【正文】 r， elevator go up or down and door automatically， fingering out the location of the cabin, and other use kingview plete pc to plc control elevator simulation. Key Words： Fourstory Elevator。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來越大。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出 現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。自 1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第 一臺(tái) PLC問世以來，迄今己 30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯，乘客自然會(huì)有一種安 全的感覺，有一種視覺上的舒適。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、 I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。超高速梯，速度超過 。 （ 4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，只要修改程序即可。各種機(jī)型均可采用相同配置，簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下 : (1) 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 因?yàn)椋?K=， W1=1600Kg， W2=800Kg， W3=2021 Kg， g=， v=代入以上各參數(shù)，得 P2= KW。 圖 51 電梯控制系統(tǒng)主流程圖 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 梯形圖 外召喚信號(hào)登記及消除 郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。 1)組態(tài)王 的主要性能特點(diǎn)。 定義數(shù)據(jù)變量之前要定義仿真 PLC。F10) {FM1=FM110。DN4==0)amp。amp。DN4==0) {DOWNN=1。SN3=0。F4==0){FM4=FM4+10。SN2==0amp。amp。SN2==0amp。UN1==0)amp。FM2==0amp。L3=0。L2=0。SN4==0)) {F6=0。}//所有的門都關(guān)閉，且沒有處在計(jì)時(shí)過程中，上升條件滿足，轎廂上升； if(FM1==0amp。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。 除以上幾方面外，諸如 IC卡的智能管理系統(tǒng)，應(yīng)用模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的群管理系統(tǒng)，以及數(shù)碼技術(shù)、聲控技術(shù)、載波技術(shù)等也將在電梯技術(shù)領(lǐng)域中得到推廣和發(fā)展。 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)利用 S7200 可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。amp。SN2==0amp。L1=0。UN1=0。amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。FM3==0amp。if(FM3==0){F3=0。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。DN4==0) {DOWNN=1。F3==0){FM3=FM3+10。SN4==0amp。amp。SN4==0amp。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令 [21]。可以查看工程的各個(gè) 組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)、定義外部設(shè)備等工作。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工 控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。 VOL+、 VLL是調(diào)頻調(diào)壓的電壓控制端。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1，電梯運(yùn)行速度為 v，電梯自重為 W1，電梯載重為 W2，配重為 W3，重力加速度為 g，變頻器功率為 P。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 輸入輸出分布如下表 。 由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法 ，故本設(shè)計(jì)采用此法。 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 （ 2）編程直觀、簡(jiǎn)單 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點(diǎn)， PLC 沒有采用微機(jī)控制中常用的匯編語(yǔ)言，而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語(yǔ)言。圖 41 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖， 主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等 [11]。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、 轎廂外廓尺寸和井道型式等 [8]。 針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方 式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約 為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。 kingview 目錄 III 目錄 摘要 ................................................................ I Abstract........................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ........................................ 1 課題的研究背景及意義 ......................................... 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ........................... 3 課題 研究的內(nèi)容 ............................................... 5 第二章 電梯的綜述 .................................................. 6 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 ......................................... 6 電梯的種類 ................................................... 7 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ..................................... 7 第三章 運(yùn)行方案設(shè)計(jì) ................................................ 10 總體方案的確定 ............................................ 10 PLC 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ........................................ 10 電梯曳引方案 .............................................. 11 第四章 硬件選型、設(shè)計(jì)及計(jì)算 ....................................... 12 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 ............................. 12 可編程控制器 (PLC)的選擇 .................................... 12 可編程控制器 (PLC)的特點(diǎn) ............................... 12 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 ................................. 13 PLC 的選型 ........................................... 14 變頻器的選擇 ............................................... 15 變頻器的原理 .......................................... 16 變頻器的選擇 ......................................... 17 VS616G5 型變頻器的特點(diǎn) .............................. 17 VS616G5 型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 .................... 18 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 .......................... 19 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 ....................... 19 第五章 軟件設(shè)計(jì) .................................................... 22 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 .................................... 22 梯形圖 ..................................................... 23 外召喚信號(hào)登記及消除 .................................. 23 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 .................................. 24 電梯的平層信號(hào)處理 .................................... 25 選層定向及反向截梯 .................................... 25 各樓層停車信號(hào) ........................................ 30 自動(dòng)開關(guān)門 ............................................ 30 第六章 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件 .......................................... 33 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述 ........................................ 33 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 .............................................. 35 定義數(shù)據(jù)變量 .............................................. 36 變量動(dòng)畫連接 .............................................. 37 目錄 IV 應(yīng)用程序命令 .............................................. 39 動(dòng)畫演示 .................................................. 42 第七章 結(jié)論與展望 .................................................. 43 結(jié)論 ....................................................... 43 展望電梯發(fā)展方向 ........................................... 43 參考文獻(xiàn) ........................................................... 44 致謝 ............................................................... 45 附錄 1 語(yǔ)句表 ...................................................... 46 附錄 2 英語(yǔ)原文 .................................................... 51 附錄 3 中文翻譯 .................................................... 61 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ?