【正文】 只有 P 算法控制。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM進(jìn)行編碼。在電路循環(huán)過程中，每個(gè)線圈中的電流正負(fù)交 替。已有報(bào)道稱 100W 范圍內(nèi)效率為 96%。他是更加先進(jìn)的單片機(jī)，它的工作條件和特點(diǎn)有： 1。 STC12 系列單片機(jī)的典型結(jié)構(gòu) STC12 系列單片機(jī)是一個(gè)宏觀晶體技術(shù)公司的新的低功耗 16 位閃存微控制器，其 16 個(gè)中斷，高效的尋址模式， 10K 大容量閃存， EEPROM， A / D 轉(zhuǎn)換，硬件乘法器，硬件脈沖寬度調(diào)制控制器（ PWM）和其他功能， STC 還是比較強(qiáng)悍的。為了提高了港口的功能和靈活性，我們可以在對相同的 I / O 口進(jìn)行操作，再選擇其對應(yīng)要它實(shí)現(xiàn)的功能。 顯示電路 LCD1602 對于液晶顯示器，其實(shí)我們大家并不陌生，相對于數(shù)碼管來說，它顯示的東西更多更豐富，在很多常見的電子儀器設(shè)備中，我們都可以看到它的影子。 2腳： VDD5V 電源正極相連。 指令 5：光標(biāo)或顯示移位 S/ C：高移動文本，將光標(biāo)移到低。是一個(gè)兩相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動器，包含兩個(gè) H 橋的高電壓和高電流大號橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號，以驅(qū)動 46V， 2A 以下的電機(jī)。 PI 子程序調(diào)用時(shí)的測試速度和所設(shè)定的速度計(jì)算出的差值由 P0 端口的 PWM 控制器的控制參數(shù)來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。} if(ABS(iError)12) { sptrEk=3。 sbit CR =CCON^6。 sfr CCAP3H =0XFD。 //向 LCD 寫命令 lcdcs=1。 zhuan=z。 } 鍵盤 通過對鍵盤的設(shè)計(jì)，其中包括了四個(gè)按鍵，它們分別是系統(tǒng)輸出按鍵、模式按鍵、加速按鍵和減速按鍵 。 } } } } 第二 節(jié) 本章小結(jié) 本章節(jié)對該直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟件部分做出了實(shí)現(xiàn)其功能的編寫，我們通重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 27 過對 PI 算法和模糊 PI 算法的實(shí)現(xiàn)，對液晶顯示器的設(shè)置以及對中斷程序、轉(zhuǎn)速程序和鍵盤程序的編寫來讓整個(gè)系統(tǒng)的軟件部分得到細(xì)化和充實(shí)，有助于我們更好的理解整個(gè)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的原理和具體實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了模糊 PI 控制和普通 PI控制兩種控制方法，從而體現(xiàn)出了它們之間的孰優(yōu)孰劣。 重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 31 結(jié) 論 本文所描述的 直流電機(jī)測速 系統(tǒng)是基于廉價(jià)的 STC12C5410AD 單片機(jī)為核心，并通過微控制器來調(diào)節(jié)電動機(jī)的各種各樣的方式，相對于其他硬件和軟件與硬件或它們的組合調(diào)整使用 PWM 速度控制軟件方法實(shí)施過程中具有更大的靈活性和更低的成本實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的方法，它可以簡單的速度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單芯片的性能充分發(fā)揮提供了有效途徑。 重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 33 參考文獻(xiàn) [1] 陳景賢 . 單片機(jī)控制的直流電機(jī) PWM 調(diào)速控制器設(shè)計(jì) [J]. 湛江師范學(xué)院學(xué)報(bào) , 2021, 29(3): 123126. 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LCD1602 主要參數(shù)： ① 顯示容量： 16 2個(gè)字符； ② 芯片工作電壓： — ； ③ 工作電流： ()； ④ 模塊最佳工作電壓： ； ⑤ 字符尺寸： (W H)mm。在上電復(fù)位 P1口是弱上拉輸 入 A / D 端口的 I / O 端口，可通過軟件設(shè)置，在任何路 8路 A / D 轉(zhuǎn)換，而不可以繼續(xù)使用作為 I / O端口使用。輸出口是固定的 pin，在手冊上標(biāo)明為 PWMx 的就是， x為相應(yīng)的 PWM 的通道，我用的有 4通道，也就是 pwm0,pwm1,pwm2,pwm3 除此之外還有： （ 3）、 I/O 口工作類型設(shè)置 STC12C5412AD 的 I / O 引腳一共有多種，我用的是 24個(gè)的，其 I / O 與傳統(tǒng)的 I / O 是不同的，每個(gè) I / O 端口可以通過軟件設(shè)置成 4種類型的工作，使嘴和通用 I / O 口的功能重用。通用異步串行口（ UART） 14。 圖 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖 重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 11 第二節(jié) 主要元器件介紹 在整個(gè)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件中，我們用到的幾個(gè)主要的元器件有以下元器件 。 BLDC 電機(jī)在效率額定 值方面占絕對優(yōu)勢，一般可達(dá)到 95% 左右。這一過程稱為換向。電壓或電流源是以一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。 PID 是比例、積分、微分控制算法的簡稱。偏差 E（ t）的絕對值大于β，調(diào)整的方向會自動重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 5 的趨向去給定值的方向，也可以減少起步動態(tài)過程的時(shí)間，從而使整個(gè)動態(tài)過程得到更快的控制。 重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 4 第 二 章 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)是 以 STC12C5410AD 單片機(jī)作為主 控制 器， 通過普通 PI控制算法和模糊 PI 兩種控制算法來控制電機(jī)，通過比較兩種控制算法的優(yōu)劣，來體現(xiàn)模糊PI 控制算法的優(yōu)越性。 到了 20世紀(jì) 70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了全控型器件。模糊 PI 控制是基于規(guī)則的一種智能 控制方式，它不依賴于被控制對象的精確數(shù)學(xué)模型，特別適合于對具有多輸入多輸出的強(qiáng)耦合性、參數(shù)的時(shí)變性和嚴(yán)重的非線性與不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)的控制，控制的方法較為簡單，魯棒性更好。 在國外，這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格是十分昂貴的；而在國內(nèi)的同類型的產(chǎn)品性能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及人家，要求也達(dá)不到一個(gè)絕對穩(wěn)定的狀態(tài)。 PID 調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)較為成熟、應(yīng)用比較廣泛的一種調(diào)節(jié)方式，其調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，它的運(yùn)算結(jié)果用于對輸出的控制。 對于要求在一定范圍呢?zé)o極平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式最好。 國外主要電氣公司如 ABB 公司、西門子公司、 AEG公司、三菱公司等，均已開發(fā)出全數(shù)字直流調(diào)速裝置，有成熟的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模板化的應(yīng)用產(chǎn)品。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除余差，它適用于被控參數(shù)不允許有余差、控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、的場合。速度控制器的輸出基準(zhǔn)電流的反饋信號，比較實(shí)際的電流值的電流調(diào)節(jié)器的輸入圓周率的周期序列，形成一個(gè) PWM 的邏輯控制信號的輸出信號，然后再 根據(jù)換向邏輯模塊，順序控制設(shè)備來打開電源的開關(guān)，從而控制逆變器輸出電壓的振幅，采用相重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 6 位電流來充分控制繞組，使逆變器的輸出電流，根據(jù)一個(gè)給定的電流變化，穩(wěn)態(tài)的靜態(tài)誤差。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的 技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測量，通信，功率控制與變換等許多領(lǐng)域。 取消了碳刷 ，效率高，壽命長，功率 體積比高，噪音小。遺憾的是，這些傳感器及其相關(guān)連接器和線束會增加系統(tǒng)成本，并降低可靠性。此速度值與預(yù)置的速度值進(jìn)行比較，所不同的是通過 MCU 之間的差異進(jìn)行PI 運(yùn)算，得到的控制增量，那么 MCU 輸出的控制參數(shù)，由 PWM 電路改變電機(jī)兩端的有效電壓，最終達(dá)到速度控制的目的。 ADC， 10 位分辨率的 ADC，共 8個(gè) 10。閃存的作用體現(xiàn)在很多方面如： 當(dāng)電源突然斷電，可以起到保護(hù)電路的作用； 它也可以起到保存程序數(shù)據(jù)的作用， 我們可以按字或字節(jié)來讀取閃存里面的內(nèi)容。 有一個(gè)被稱為“弱”上拉的上拉晶體管是三個(gè)上拉晶體管中的其中一個(gè)，當(dāng)端口寄存器是 1 和引腳本身也是開放 1:00。 （ 1）、線段的顯示 由液晶顯示器（ LCD）的單位的 MN 個(gè)圖象的形式，假設(shè) LCD 顯示器有 64行，每 128，每一個(gè)對應(yīng)于一個(gè) 8 字節(jié)的 8，它由每行 16 字節(jié)，共 168= 128點(diǎn)， 6416 在屏幕上的顯示部分和顯示出來的 RAM 區(qū)與 1024 個(gè)字節(jié)相對應(yīng)，顯示屏上的位置相對應(yīng)的亮與暗是源于每個(gè)字節(jié)的內(nèi)容的值來控制。 LCD1602 的指令說明及時(shí)序 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令，如表 所示： 表 控制指令表 序號 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 置輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 顯示開 /關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光標(biāo)或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址 10 寫數(shù)到 CGRAM或 DDRAM） 1 0 要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容 11 從 CGRAM或 DDRAM讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 1602 液晶顯示模塊的讀寫操作，屏幕和光標(biāo)的操作都是通過編程指令來實(shí)現(xiàn)。只有當(dāng)我們在輸入命令的重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 18 時(shí)候才能去判斷每個(gè) LCD 模塊是否都是處于一種比較忙碌的可控狀態(tài)。電源部分整體采用 5v 的 USB供電，電壓可能會使整個(gè)系統(tǒng)工作起來不太穩(wěn)定。 //目標(biāo)是 40 V=40*=168CM/S sptrMax= 100。 //比例常數(shù) Ek Const sptrIntegral =I_DATA。 sfr CCAP1L =0XEB。 result=1，忙碌 。//計(jì)數(shù)加 1 if(count==4) //4 次循環(huán)為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 { count=1。039。if(Mode ==2)Mode =0。再把得到這這個(gè)輸出參考信號與實(shí)際的反饋來做一個(gè)比較。他 嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神 ，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 重慶郵電大學(xué) 本科 畢業(yè)論文 32 致 謝 時(shí)光飛逝 ，四年的大學(xué)生活即將結(jié)束， 當(dāng)我 站在畢業(yè)的門檻，回首往昔，汗水和淚水成為 點(diǎn)滴 的記憶