【正文】 的方波信號，利用外中斷 0 口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。 超聲波發(fā)射器 放大電路 超聲波接收器 放大電路 鎖相環(huán) 檢波電路 定時器 單片機 控制 顯示器 31 課程的方案設計與論證 系統(tǒng)整體 方案 的 設計 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。 1 超聲波測距儀 的設計思路 因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設好的建筑設施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。 關鍵詞： AT89c51。 隨著 測距儀 的技術進步，測距儀 將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 (2).根據(jù)超聲波測距原理，設計 超聲波測距器的硬件結構電路。超聲波傳感器是一種采用壓電效應的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。 限制該系統(tǒng)的最大可測距離存在 4個因素：超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。 圖 23 超聲波檢測接收電路 超聲波測距系統(tǒng)的 硬件 電路設計 本系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用 AT89C51，經(jīng)濟易用，且片內有 4K 的 ROM，便于編程。由于采用的是 12 MHz 的晶 振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是 1μs ，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（ 2） 計算，即可得被測 物體與測距儀之間的距離，設計時取 20℃ 時的聲速為 344 m/s 則有： d=(ct)/2=172T 0/10000cm (2) 其中， T0 為計數(shù)器 T0的計算值。 軟件的調試程序見附錄一 13 總 結 由于時間和其它客觀上的原因，此次設計沒有做出實物。超聲波換能器內部有兩個壓電晶片和一個換能板。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負 跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。Technical. 1991 19 附 錄 附錄 一 超聲波測距電路原理圖 12538764*LM3582 7 685431*LM5674 3 2 15 6 7 8*24C02*10K10K 10KXTAL1191011141521VCC402412XTAL218GND2023AT89C511KR?Res2220K22K10K30pF30PF104 1041041521uF1uF3 4 5 610 11 12 131497128*74ls1641K 1001 2 4 5 6 7 9 1038*2 位 LED 七段數(shù)碼管VCCVCCVCC20K*超聲波換能發(fā)射器*超聲波換能接收器 超聲波測距電路原理圖 20 附錄 二 超聲波測距電路 版圖 超聲波測距電路 版圖 21 附錄 三 程序清單 INCLUDE DEFINE K1 P3_4 DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送 DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收 DEFINE CSBC= DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。 //設定時器 0 為計數(shù)，設定時器 1 定時 ET0=1。 TR1=1。 FOR( I=0。 } VOID DELAY(I) { WHILE(I)。 } TR0=0。BREAK。 } VOID K4CL() { SX1=SJ11。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多 緣分 ，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 A person39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 28 S=SJ2。 } IF(XX2021) { JPJS++。 I=MQS。 XM2=S100*XM010*XM1。 SCANLED()。 SJ1=45。 VOID K4CL()。同時，我還要感謝我的寢室同 學和身邊的朋友，正是在這樣一個團結友愛，相互促進的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。 前方測距電路的輸出端接單片機 INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門IC3A 的輸 出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。 超聲波 發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構成，單片機 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。 硬件電路制作完成并調試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。 定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結果的輸出等工作。 圖 22 超聲波發(fā)射電路原理圖 7 超聲波檢測接收電路 [8， 9] 集成電路 CX20216A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。 掉電方式：保存 RAM 的內容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。 系統(tǒng)整體方案的論證 超聲波測距的原理是利用超 聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。 20 1 緒 論 Ⅰ .1 課題設計目的及意義 Ⅰ . 設計的目的 隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將在 測距儀 中的應用越來越廣。 各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理，實現(xiàn) 超聲波測距儀 的各種 功能。 因此，設計好的 超聲波測距儀 就顯得非常重要了。 II 緒論 2 1 課 題 的方案設計與論證 3 系統(tǒng)整體 方案的論證 這就是我設計超聲波測距儀 的意義。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。該系列單片機引腳與封裝如圖 21所示 。超聲波換能器內部有兩個 壓電晶片和一個換能板。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。部分源程序如下： receive1： push psw push acc 12 clr ex1 ；關外部中斷 1 jnb , right ； 引腳為 0,轉至右測距電路中斷服務程序 jnb , left ； 引腳為 0,轉至左測距電路中斷服務程序 return： SETB EX1；開外部中斷 1 pop? acc pop? psw reti right： ...? ；右測距電路中斷服務程序入口 ? ajmp? return left： ... ；左測距電路中斷服務程序入口 ? ajmp? return 系統(tǒng)的軟硬件的調試 [11] 超聲波測距儀的制作和調試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T 發(fā)射）和 TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～ 8cm，其余元件無特殊要求。采用 12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。主超聲波測距儀主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平），立即進入中斷程序。同時還要感謝系實驗室在畢業(yè)設計期間提供給我們優(yōu)越的實驗條件。 VOID K1CL()。 CL=0。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 DIGIT=1。 I=10。 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { DELAY(400)。 S=SJ1。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。 Those were broken i