【正文】 或過小，否則電機將不易受到 PLC 的控制。 10 （ 1）在“字軟元件 /緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項中鍵入 D10，設置 D10的值，確定電機的起始轉(zhuǎn)速。 基于 PLC 的改進控制方案： 1）機械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應用 PLC 對鉆臂定位實現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實時顯示鉆臂位置和鉆進 情況。 基于對數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的設計特點、數(shù)控機床主軸要求的認真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點，設計了 機床的主傳動系統(tǒng)、主軸組件，并對主軸箱中重要的傳動件和聯(lián)接件進行了計算和校核。 調(diào)試中的問題； 1. 首先對變頻器的設置時，要先將 n10 該為 0,掉電后再打開變頻器才能對變頻器的參數(shù)進行設定 2. 在調(diào)試時一開始發(fā)現(xiàn) PLC 由 STOP 到 RUN 時，只有 PLC 的 SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗碼時出現(xiàn)了錯誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗和，而需要的校驗和是低兩位，故將程序中的 D16 做了調(diào)整，之后 RD 和 SD 燈都亮了 3. 剛開始時 C235 不能對外部脈沖進行計數(shù)，后面換了一臺 PLC 做實驗又可以計數(shù)了。閩南師范大學 課 程 設 計 課題名稱： 基于 PLC 通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng) 2 目錄 關鍵詞：三菱 PLC，變頻器，定位控制，編碼器 ........ 3 一；控制要求 ..................................... 4 二；硬件部分 ..................................... 4 ；系統(tǒng)接線原理圖 ................