【正文】 或過小，否則電機(jī)將不易受到 PLC 的控制。 10 （ 1）在“字軟元件 /緩沖存儲(chǔ)”區(qū)欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入 D10，設(shè)置 D10的值，確定電機(jī)的起始轉(zhuǎn)速。 基于 PLC 的改進(jìn)控制方案： 1）機(jī)械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應(yīng)用 PLC 對(duì)鉆臂定位實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示鉆臂位置和鉆進(jìn) 情況。 基于對(duì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床主軸要求的認(rèn)真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機(jī)床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了 機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸組件，并對(duì)主軸箱中重要的傳動(dòng)件和聯(lián)接件進(jìn)行了計(jì)算和校核。 調(diào)試中的問題； 1. 首先對(duì)變頻器的設(shè)置時(shí)，要先將 n10 該為 0,掉電后再打開變頻器才能對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 2. 在調(diào)試時(shí)一開始發(fā)現(xiàn) PLC 由 STOP 到 RUN 時(shí)，只有 PLC 的 SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗(yàn)碼時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗(yàn)和，而需要的校驗(yàn)和是低兩位，故將程序中的 D16 做了調(diào)整，之后 RD 和 SD 燈都亮了 3. 剛開始時(shí) C235 不能對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，后面換了一臺(tái) PLC 做實(shí)驗(yàn)又可以計(jì)數(shù)了。閩南師范大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 課題名稱： 基于 PLC 通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng) 2 目錄 關(guān)鍵詞：三菱 PLC，變頻器，定位控制，編碼器 ........ 3 一；控制要求 ..................................... 4 二；硬件部分 ..................................... 4 ；系統(tǒng)接線原理圖 ................