【正文】 7 制動器中心到張開力 0F 作用線的距離 e .................................................. 27 制動蹄 支承點位置坐標 a 和 c ................................................................. 27 摩擦片摩擦系數(shù) ........................................................................................ 27 鼓式制動器主要零部件的設(shè)計 .................................................................... 28 制動蹄 ........................................................................................................ 28 制動鼓 ........................................................................................................ 28 摩擦襯片 .................................................................................................... 29 制動底板 .................................................................................................... 30 摩擦材料 .................................................................................................... 30 蹄與鼓之間的間隙調(diào)整裝置 ..................................................................... 30 制動器支撐裝置 ........................................................................................ 32 凸輪式張開機構(gòu) ........................................................................................ 32 5 鼓式制動器的設(shè)計計算 .................................................................................. 33 駐車制動能力的計算 ................................................................................... 33 中央制動器的計算 ....................................................................................... 34 壓力沿襯片長度方向的分布規(guī)律 ................................................................ 35 計算蹄片上的制動力矩 ............................................................................... 37 檢查制動蹄有無自鎖 ................................................................................... 40 摩擦襯片磨損特性計算 ............................................................................... 40 6 氣壓制動驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計計算 ...................................................................... 43 制動氣室 ....................................................................................................... 44 貯氣罐 .......................................................................................................... 46 空氣壓縮機 ................................................................................................... 48 7 經(jīng)濟技術(shù)性分析 .............................................................................................. 49 8 總結(jié) ................................................................................................................. 51 致謝 ..................................................................................................................... 52 參考文獻 ............................................................................................................. 53 5 附錄 A 譯文 ......................................................................................................... 54 附錄 B 外文 ........................................................................................................ 63 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒論 研究制動系統(tǒng)的意義 近百年來，汽車工業(yè)之所以常勝不衰主要得益于汽車作為商品在世界各處都有廣闊的市場，生產(chǎn)批量大而給企業(yè)帶來豐厚的利潤。 I 重型貨車制動系統(tǒng) 設(shè)計 摘 要 汽車作為陸地上的現(xiàn)代重要交通工具，由許多保證其性能的大部件，即所謂“總成”組成，制動系就是其中一個重要的總成 ，它直接影響汽車的安全性。 Transmission device。應(yīng)急制動裝置也不是每車必備，因為普通的手力駐車制動器也可以起應(yīng)急制動的作用。目前，人力僅是來控制操縱機構(gòu)，助力系統(tǒng)分為伺服制動、氣定液壓制動、液壓制動。車輛制動控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。如凱西 海 斯 (KH)公司在一輛實驗車上安裝了一種電 — 液 (EH)制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)徹底改變了制動器的操作機理。液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低； （ 2） 制動響應(yīng)時間短，提高制動性能； （ 3） 無制動液，維護簡單； （ 4） 系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為 模塊化結(jié)構(gòu)； （ 5） 采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好； （ 6） 易于改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。另外，電制動控制系統(tǒng)的軟件和硬件如何實現(xiàn)模塊化，以適應(yīng)不同種類的車型需要；如何實現(xiàn)底盤的模塊化，是一個重要的難題。包括行車制動效能和駐坡制動效能。 7）制動踏板和手柄的位置和行程符合人 機工程學(xué)的要求，即操作方便性好，操縱輕便、舒適，能減少疲勞。所以在本設(shè)計中選用的是鼓式凸輪制動器。其伺服能源分別為真空能（負氣壓能），氣壓能和液壓能。 各種形式的動力制動在動力系統(tǒng)失效時，制動作用即全部喪 失。 （ 1）地面制動力 假設(shè)滾動阻力偶矩、車輪慣性力和慣性力偶矩均可忽略圖，則車輪在平直良好路面上制動時的受力情況如圖 41 所示。 （ 3） 地面對前、后車輪的法向反作用力 圖 33 所示為，忽略汽車的滾動阻力偶和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量減速時的慣性阻力偶矩，汽車在水平路面上制動時的受力情況。通常用前制動器制動力對汽車總制動器制動力之比來表明分配比例，即制動器制動力分配系數(shù) ? ，它可表示為 1FF???? （ 312） 式中， 1uF 為前制動器制動力； uF 為汽車總制動器制動力， 12uuF F F? ??， 2uF 為后輪制動器制動力。當汽車在不同 ? 值的路面上制動時，可能有以下情況： (1)當 ? 0? ， ? 線位于 I曲線下方，制動時總是前輪先抱死。 制動器的最大制動力矩 為 保證汽車有良好的制動效能和穩(wěn)定性，應(yīng)合理地確定前，后輪制動器的制動力矩。 由上述表格和輪胎標準初選制動鼓內(nèi)徑 420mm 摩擦襯片寬度 b 包角 ? 徑 R既定后。 mmRea 1 6 ??? ,c 取為 40mm 摩擦片摩擦系數(shù) 選擇摩擦片時不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和 壓力的影響要小。制動鼓的直徑小，剛度就大，并有利于保證制動鼓的加工精度。 本設(shè)計中， ??z （ 滿足要求 ） 根據(jù)所定的同步附著系數(shù) 0? ， 由式（ 310）及式（ 313）得 0 gbhL?? ?? （ 318） 01 gahL?? ??? （ 319） 進而求得 1 0()x b x b gGF F G q b h qL? ? ?? ? ? ? （ 320） 2 0( 1 ) ( 1 ) ( )x b x b gGF F G q a h qL? ? ?? ? ? ? ? ? （ 321） 當 ? = 0? 時：11xbFF??，22xbFF??，故 xbFG?? ， z =? ； ? =1 當 ? 0? 時：可能得到的最大總制動力取決于前輪剛剛抱死的條件，即11uFF??。 代入數(shù)據(jù)得： 220. 15 / 11 5 0. 15 18 .1 18 .1 / 11 5TS v v? ? ? ? ? ? 顯然， S＜ TS ，故本設(shè)計符合要求。前、后車輪同時抱死時， 1 1 1u xbF F F???， 1 1 2u xbF F F???，所以 I 曲線也是前、后車輪同時抱死時， 1F? 和 2F? 的關(guān)系曲線。 圖 32 地面制動力、車輪制動力及附著力之間的關(guān)系 FIG. 32 ground braking force, wheels braking force and the relationship between the adhesion 但是地面制動力是地面摩擦阻力的約束反力，其值不能大于地面附著力 F? 或最大地面制動力 maxxbF ，即 : 劉聰：東風(fēng)重型貨車制動系統(tǒng)設(shè)計 14 （ 33） （ 34） 當制動踏板力上升到一定值時，地面制動力 xbF 達到最大地面制動力 xbF =F? ,車輪開始抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。這個外力只能由地面和空氣提供。當油泵出故障時，開式的將立即補氣之動作用，而閉式的還有可能利用回路中的蓄能器的液壓繼續(xù)進行若干次制動。 伺服制動的制動能源是人力和發(fā)動機并用。全盤式制動器只有少數(shù)汽車 (主要是重型汽車 )采用為車輪制動器。為此，汽車前、后輪制動器的制動力矩應(yīng)有適當?shù)谋壤?，最好能隨各軸間載荷轉(zhuǎn)移情況而變化；同一軸上左、右 車輪制動器的制動力矩應(yīng)相同。同時需要各種國際及國內(nèi)的相關(guān)法規(guī)的健全，這樣裝備新的制動技術(shù)的汽車就會真正應(yīng)用到汽車的批 量生產(chǎn)中。車輛在運行過程中會有各種干擾信號，如何消除這些干 擾信號造成的影響，目前存在多種抗干擾控制系統(tǒng)，基本上分為兩種：即對稱式和非對稱式抗干擾控制系統(tǒng)。為整個電制動系統(tǒng)提供能源。但是 EBS 要想在實際中應(yīng)用開來，并不是一個簡單的問題。 今天， ABS/ASR 已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達國