【正文】 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 參考文獻(xiàn) [1]童詩(shī)白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]，第三版 .北京：高等教育出版， [2]閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]，第四版 .北京：高等教育出版社， [3]馬忠梅，籍順信 .單片機(jī)的 C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) [M]，第三版 . 北京：北京航天航空大學(xué)出版社， [4] 戴曰章 .基于 AT89C51單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) [J].電氣時(shí)代， 2021年第七期 [5] 丁元杰 .單片微機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ～ 103 [6] 魏小龍 .MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出 版社，～ 47 [7]何莉 ,曾憲文 .基于 PIC單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) [8]趙廣濤 ,程蔭杭 .基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) [9]胡建愷 .超聲檢測(cè)原理和方法 [M]，合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社， [10]劉鳳然 .基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) [J].信號(hào)與處理 .2021， (5) [11]廖乾德 . 試論超聲波探測(cè)儀的應(yīng)用及調(diào)試 [12]李華 .MCU51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1993. 6 [13]陳光東 .單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) (第二版 )[M]. [14]徐淑華，程退安，姚萬(wàn)生 .單片機(jī)微型機(jī)原理及應(yīng)用 [M]， 1999. 6 [15]蘇長(zhǎng)贊 .紅外線與超聲波遙控 [M]， [16]張謙琳 .超聲波檢測(cè)原理和方法 [M].北京：中國(guó) 科技大學(xué)出版社， [17]九州 .放大電路實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. [18]恒清，張靖 .加強(qiáng)單片機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力的方法 [J]， 2021 .10 [19]Silk M transducers for nondestructive testing[M].Bristol:,1984 [20]LopezSanchez,Ana Lilia. Ultrasonic system models and measurements[M].America:Iowa State University,2021 [21] ARM Limited. CortexM3 Technical Reference . [22] NXP Limited. UM10360 LPC17xx User manual().2021. 曾晨昶：基于單片機(jī)汽 車(chē)倒車(chē)超聲波報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 24 附錄 程序代碼 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 曾晨昶：基于單片機(jī)汽 車(chē)倒車(chē)超聲波報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 26 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 曾晨昶：基于單片機(jī)汽 車(chē)倒車(chē)超聲波報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 28 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 文件清單 曾晨昶：基于單片機(jī)汽 車(chē)倒車(chē)超聲波報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 30 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 系統(tǒng)整體圖 P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78R E S E T9P 3. 0( R X D )10P 3. 1( T X D )11P 3. 2( IN T 0)12P 3. 3( IN T 1)13P 3. 4( T 0)14P 3. 5( T 1)15P 3. 6( W R )16P 3. 7( R D )17X T A L 218X T A L 119GND20P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30E A /V P P31P 0. 732P 0. 633P 0. 534P 0. 435P 0. 336P 0. 237P 0. 138P 0. 039V C C40AT89C51U3A T 89 C 5 1Y11 1. 05 9 2 M H ZC?2 2U FC2 2U FV C CC 1 64 7U FC 1 51 0kTX+ 12A8A8A8A8 A9A9A9 A10A10C 2 60 .0 1U FC 2 70 .0 1U FL S 4T C P 4 0 1 6T R 1IN1C12C23GND4R5C36OUT7VCC8C X 20 1 0 6U1C X 20 1 0 6L S 6 C52 23C23 30 P F+ C 2 81 U F+ C 2 03 .3 U FC 2 22 00 KC 2 12 2KC 2 94 .7 KV C CRXe1d2陰3c4dp5b6a7陰8f9g10C9數(shù)碼管e1d2陰3c4dp5b6a7陰8f9g10C 1 0數(shù)碼管e1d2陰3c4dp5b6a7陰8f9g10C 1 1數(shù)碼管A01A12A23S34S25S16Y77GND8Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015V C C1674LS138U47 4L S 1 38A11A22LT3BT4LE5A36A47GND8e9d10c11b12a13g14f15v c c16CD4511U1C D 45 1 1V C CR33 30R23 30R43 30R53 30R63 30R73 30R83 30bcdeagfg f a bd ceg f a be d c e d cg f a bQ2P N PQ4P N PQ6P N PR12 .4 kR32 .4 kR52 .4 kV C CV C CV C CABCDV C CABCDR91 0kR 1 01 0kR 1 11 0kR 1 21 0kR 1 31 0kR 1 41 0kR 1 51 0kV C CA B C D8 05 0L S 7蜂鳴器R?4 .7 KV C CBEEPS?S W P BD?L E D 綠色D?L E D 黃色D?L E D 紅色V C CR?1KR?1KR?1KL E D 1L E D 2L E D 3L E D 1L E D 2L E D 3R?1 00B E E PD?D IO D ED?L E D 0 K?RELAYSPSTR?1KQ?N P N12J?C O N 2J D QJ D Q1234J?C O N 4V C CTXRXTXRXR?1K方案二A0A1A2A0A1A2A0 A1 A2I11O12I23O24I35O36GND7O48I89O510I511O612I613V C C14TC4069R?T C 40 6 9 。 其程序如下 : 曾晨昶：基于單片機(jī)汽 車(chē)倒車(chē)超聲波報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 20 報(bào)警模塊程序設(shè)計(jì) 主程序是利用測(cè)算距離計(jì)算公式，根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)算出與障礙物之間的距離，也就是與障礙物之間的遠(yuǎn)近，再通過(guò) LED 數(shù)碼管的顯示值，就能控制蜂鳴器鳴叫頻率。當(dāng)全部初始化過(guò)后，啟動(dòng)定時(shí)器 T0，讓定時(shí)器 T0 能夠發(fā)射出 40KHz 脈沖信號(hào)。 經(jīng)過(guò) 帶通濾波器 的 濾波，峰值 的檢測(cè) ，積分 的 比較， 最終再 經(jīng) 過(guò) 整形電路 而 輸出脈沖信號(hào)。另外，為了觀察調(diào)試結(jié)果，用了 3 個(gè)發(fā)光 2 級(jí)管。 （ 4）工作溫度：令傳感器能順利作用地溫度范圍叫做工作溫度。 如下圖所示； t 超聲波發(fā)射 障礙物 S H θ 超聲波接收 ?cosSH? （ 31） 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 )(HLarctg??