【正文】 UT TIM00 OUT TIM01 LD M1 LD TIM01 OR CNT004 ANI TIM02 LD TIM00 OUT TIM02 OUT CNT004 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD TIM00 OUT CNT005 OUT CNT002 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD TIM00 OUT CNT006 OUT CNT002 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD 0000 OUT CNT007 ANI CNT001 LD M1 ANI 0001 OR CNT008 ANI CNT013 LD TIM02 ANI 1002 OUT CNT005 LD 0001 LD TIM02 ANI 0000 ANI CNT005 OR LD ANI CNT008 OUT 1001 ANI CNT013 LD CNT002 ANI 1004 ANI CNT003 LD 0003 ANI 0002 ANI 0000 ANI CNT013 OR LD ANI 1001 OUT 1003 LD 0002 LD CNT006 ANI 0000 ANI CNT007 OR LD ANI CNT013 OUT 1002 ANI 1003 31 LD 0004 ANI 0000 ANI 0000 OR LD OR LD OUT 1005 OUT 1004 LD CNT010 LD 0000 ANI CNT011 ANI TIM03 ANI 1005 OUT TIM03 LD 0002 LD M1 ANI 0000 OR CNT012 OR LD LD TIM03 OUT 1006 OUT CNT009 LD 0000 LD M1 ANI TIM03 OR CNT012 OUT TIM03 LD TIM03 LD M1 OUT CNT009 OR CNT012 LD M1 LD TIM03 OR CNT012 OUT CNT009 LD TIM03 LD M1 OUT CNT012 OR CNT012 LD TIM03 LD TIM03 OUT CNT010 OUT CNT009 LD M1 LD M1 OR CNT012 OR CNT012 LD TIM03 LD TIM03 OUT CNT011 OUT CNT009 LD M1 LD M1 OR CNT012 OR CNT012 LD TIM03 LD TIM03 OUT CNT012 OUT CNT012 LD TIM03 LD TIM03 ANI CNT009 OUT CNT010 ANI CNT005 LD M1 ANI CNT013 OR CNT012 ANI 1006 LD TIM03 LD 0005 OUT CNT011 塔式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 32 LD M1 OR CNT012 LD TIM03 OUT CNT012 LD TIM03 ANI CNT009 ANI CNT005 ANI CNT013 ANI 1008 LD 0005 ANI 0000 OR LD OUT 1007 LD CNT010 ANI CNT011 ANI 1007 LD 0002 ANI 0000 OR LD OUT 1008 LD M1 LD TIM00 OUT CNT013 LD CNT013 OUT TIM04 LDI CNT011 AND 0000 OUT 1000 MPP ANI CNT011 ANI TIM04 OUT 1009 33 鹽 城 工 學(xué) 院專業(yè)學(xué)號(hào)班級(jí)制圖比例 項(xiàng)目圖號(hào)審核日期姓名核對階段設(shè)計(jì)06 . 6 PLC 接線圖共 2 張第 １ 張Ａ 4 圖紙電氣工程及其自動(dòng)化附錄 2塔式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)0251420214B 電氣 042CO M0000000100020003000400050006CO M 110001001100210031004100510061007KM1KM2KM3KM4KM5KM6CO M 2 +S 1S 2S 3S 4S 5S 6S 7CPM 1 AH 30 CDR電鈴下降接觸器上升接觸器右行接觸器左行接觸器后退接觸器前進(jìn)接觸器自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)手動(dòng)后退開關(guān)手動(dòng)前進(jìn)開關(guān)手動(dòng)左行開關(guān)手動(dòng)右行開關(guān)手動(dòng)上升開關(guān)手動(dòng)下降開關(guān)高明000700081008100924 vKM7KM8順時(shí)針回轉(zhuǎn)接觸器逆時(shí)針回轉(zhuǎn)接觸器高明手動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)換開關(guān)手動(dòng)順時(shí)針回轉(zhuǎn)開關(guān) 0000 T I M 0 0 50 M 1 003 021 C N T 004 030 C N T C N T 002 015 C N T 001 006 1001 每隔 5 秒產(chǎn)生一個(gè)脈沖 前進(jìn) 30 秒計(jì)時(shí) 間隔 45 秒計(jì)時(shí) 后退 30 秒計(jì)時(shí) 間隔 45 秒計(jì)時(shí) 自動(dòng) / 手動(dòng)前進(jìn)工作 自動(dòng) / 手動(dòng)后退工作 C N T 0 0 4 T I M 0 0 M1 C N T 0 0 4 T I M 0 0 M1 C N T 0 0 4 T I M 0 0 M1 C N T 0 0 4 T I M 0 0 0000 C N T 0 0 1 0001 C N T 0 1 3 0001 0000 C N T 0 0 2 C N T 0 0 3 0002 C N T 0 1 3 0002 0000 T I M 0 0 1002 1001 1002 CP R CP R CP R CP R 0000 C N T 0 0 4 006 037 C N T 007 051 C N T C N T 005 014 10 左行 10 秒計(jì)時(shí) 間隔 23 秒計(jì)時(shí) 右行 14 秒計(jì)時(shí) 間隔 23 秒 計(jì)時(shí) 自動(dòng) / 手動(dòng) 左行工作 C N T 0 0 8 T I M 0 2 M 1 C N T 0 0 8 T I M 0 2 M 1 C N T 0 0 8 T I M 0 2 T I M 0 1 M1 T I M 0 2 T I M 0 1 10 T I M 0 2 M1 C N T 0 0 8 T I M 0 2 T I M 0 2 C N T 0 0 5 C N T 0 1 3 0003 3 C N T 005 074 1003 1004 0003 0000 C N T 0 0 6 C N T 0 0 7 0004 C N T 0 1 3 0004 0000 自動(dòng) / 手動(dòng) 右行工作 1004 1003 CP R CP R CP R CP R 0000 T I M 0 3 3 10 M 1 0 1 1 035 C NT 012 050 C NT T C NT 010 025 C NT 009 010 1005 1006 1006 1005 上升 15 秒計(jì)時(shí) 間隔 10 秒計(jì)時(shí) 下降 0 秒計(jì)時(shí) 間隔 10 秒計(jì)時(shí) 自動(dòng) / 手動(dòng) 上升工作 自動(dòng) / 手動(dòng) 下降工作 C NT 0 1 2 T I M 0 3 M 1 C NT 0 1 2 T I M 0 3 M 1 C NT 0 1 2 T I M 0 3 M 1 C NT 0 1 2 T I M 0 3 T I M 0 3 C NT 0 0 9 0005 C NT 0 1 3 0005 0000 C NT 0 1 0 C NT 0 1 1 0006 C NT 0 1 3 0002 0000 T I M 0 3 CP R CP R CP R CP R 0000 T I M 0 3 3 10 M 1 0 1 1 035 C N T 012 050 C N T T C N T 010 025 C N T 009 010 100 7 100 8 100 8 100 7 順時(shí)針 回轉(zhuǎn) 15秒計(jì)時(shí) 間隔 10 秒計(jì)時(shí) 逆時(shí)針 回轉(zhuǎn) 15秒計(jì)時(shí) 間隔 10 秒計(jì)時(shí) 自動(dòng) / 手動(dòng) 順時(shí)針 回轉(zhuǎn) 自動(dòng) / 手動(dòng) 逆時(shí)針 回轉(zhuǎn) C N T 0 1 2 T I M 0 3 M 1 C N T 0 1 2 T I M 0 3 M 1 C N T 0 1 2 T I M 0 3 M 1 C N T 0 1 2 T I M 0 3 T I M 0 3 C N T 0 0 9 0005 C N T 0 1 3 0005 0000 C N T 0 1 0 C N T 0 1 1 0006 C N T 0 1 3 0002 0000 T I M 0 3 CP R CP R CP R CP R C N T 013 720 T I M 0 0 M1 C N T 0 1 3 C N T 0 1 1 0000 T I M 0 4 100 1000 100 9 C N T 0 1 1 T I M 0 4 CP R 鹽 城 工 學(xué) 院專業(yè)學(xué)號(hào)班級(jí)制圖比例項(xiàng)目圖號(hào)審核日期姓名核對階段設(shè)計(jì)08 . 6 總梯形圖共 2 張 第 2 張Ａ 3 圖紙電氣工程及其自動(dòng)化附錄 2塔 式起重機(jī)的 電氣 控制系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì)0410610233B 電氣 042高明高明g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。各運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行達(dá)到限位點(diǎn)后，電源自動(dòng)跳閘，重新送電后不經(jīng)復(fù)位無法繼續(xù)向原方向運(yùn)行，而只能向反方向運(yùn)行。 b）當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行開關(guān) S1 合上后， 0000 的常開接點(diǎn)閉合， 1005 線圈接通，進(jìn)退機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件進(jìn)行，接觸器通電，起重機(jī)開始上升；同時(shí)，所有的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器開始工作，定時(shí)器 TM03 每 1s 產(chǎn)生一個(gè)脈沖，脈沖的保持時(shí)間為一個(gè)掃描周期，為計(jì)數(shù)器提供計(jì)數(shù)信號(hào)。 a）當(dāng) PLC 開機(jī)工作時(shí)，通過內(nèi)部繼電器 M1 產(chǎn)生初始化脈沖，使各個(gè)計(jì)數(shù)器（ CNT001～ CNT004）復(fù)位。 CPM1A 系列 PLC 具有豐富的指令系統(tǒng)，其常用指令有 17 條，其他應(yīng)用指令有 76 條。近 20 年來隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器以其可靠性極高，能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)使用極方便的巨大優(yōu)越性，迅速占領(lǐng)工業(yè)自控領(lǐng)域，成為工業(yè)自動(dòng)控制的首選產(chǎn)品，與機(jī)器人、 CAD/CAM 并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。另一方面，作為繼電控制盤的替代物，由于其核心為計(jì)算機(jī)芯片，因此與繼電器控制邏輯的工作原理也有很大區(qū)別。 2． 5 塔機(jī)的工作機(jī)構(gòu) 塔機(jī)的工作機(jī)構(gòu)有 5 種：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、小車牽引機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車走行機(jī)構(gòu)。 20 世紀(jì)末 20 余 年國外塔機(jī)技術(shù)發(fā)展的主要特點(diǎn)是： （ 1） 組合塔機(jī)（ Combination crane）或稱模塊塔機(jī)（ Modular tower crane）得到迅速發(fā)展。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 塔式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 班級(jí)