【正文】 S7200 的輸出表允許您選擇 STOP 模式下的輸出狀態(tài)，是將已知值傳送到數(shù)字量輸出點(diǎn)，還是使輸出保持 STOP 模式之前的狀態(tài)。這樣會使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。目前，可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度 高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約 ～ ，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： A. PC 為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； B. 1 臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； C. 可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)； D. 專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 用指令。 ：除了 I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。 ，維修方便 PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。 1973 年，西歐國家也研制出它們的第一臺 PLC。龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)分主傳動系統(tǒng)和輔助運(yùn)動控制系統(tǒng)兩部分。因?yàn)殡娐分袩o自鎖觸點(diǎn)，所以 手松開按鈕，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動。上升至需要位置后 JOH斷電，它的常閉觸點(diǎn) JOH(4)閉合，因 KM1 繼電器已經(jīng)斷電，其常閉觸點(diǎn)已經(jīng)閉合，故接觸器 KM12 得電，其常開觸點(diǎn)閉合，橫梁松緊電機(jī)通電正轉(zhuǎn)，將橫梁逐步夾緊。如果要求工作臺停止運(yùn)行，按停止按鈕 SB6,即斷開工作臺控制電路，使繼電器 JI 失電，繼電器 Q、 H、 J 也相繼失電，工作臺便迅速制動停車。 按鈕站的按鈕、外部行程開關(guān)盒操作手柄通過 PLC，控制油泵、風(fēng)機(jī)、橫梁升降、橫梁夾緊、垂直刀架、右側(cè)刀架、左側(cè)刀架的電動機(jī)，以及后退行程抬刀電磁鐵線圈。 段為緩沖區(qū)。龍門刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平動。 ，用于安置工作。龍門刨床主要用于銑削大型工件，也可以在工作臺上裝夾多個零件同時加工。 設(shè)計(jì)介紹了控制系統(tǒng)的硬件，根據(jù)原有直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)速范圍和負(fù)荷，選擇了變頻異步電動機(jī)、變頻器和測量轉(zhuǎn)速的編碼器的型號。 關(guān)鍵詞： 龍門刨床；控制； 可編程控制器 ；變頻器 Design on A series Planer of Electric Control System ABSTRACT Double housing planer is a mon huge machine tool, the main drive of the old planer utilizes amplidynegeneratorelectromotor drive, which is noisy and lose much energy. Relay logic control is used in old planer, and its circuitry is plicated, so the malfunction rate is high， and it is difficult to find the malfunction out. The dissertation firstly introduces requirements of the technology of the B2021A to control the system, and designs an outline of the electric control system. The main drive of planer utilizes converter, for it has a wide speed regulation range and well effects in energy saving. The planer utilizes PLC to achieve the logic control, and to control the speed of converter motor. Touch panel is used as humanmachine interface, and it uses screens to display the running statuses and fault information of the machine. The dissertation introduces the hardware design of the control system. According to actual speed regulation range and loads of the former DC drive, the types of converter motor, converter and encoder to measure the speed are chosen. It presents the circuitry diagram of the main loop of electric drive system and the external wireconnection diagrams of PLC and converter. The dissertation introduces the sequential control designing method of PLC control program. It was used to design the work table’s automation program and crossbeam’s rising and falling control program of planer. This method is easy to be learned and used. When it is utilized in designing huge plicated control program, it could shorten designing time a lot. The dissertation presents the design method of converter interface circuit， and setting method of converter’s parameters. Key Words: Double Housing Planer。濟(jì)南第二機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的 A 系列龍門刨床主拖動是采用以電機(jī)擴(kuò)大機(jī)作為勵磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機(jī) — 電動機(jī)系統(tǒng)，它采用調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電壓來調(diào)節(jié)電動機(jī)的速度，并采用兩級齒輪變速箱變速的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速方法。 安置在立柱上，可上、下移動。刨臺即按此方式循環(huán)工作。如圖一所示。前進(jìn)、步進(jìn)限位開關(guān) SQ7，后退、步退限位開關(guān) SQ8，極限 限位開關(guān) SQ SQ6。 橫梁控制電路設(shè)計(jì) 橫梁與刀架 \潤滑泵控制邏輯電路如圖所示。 當(dāng)按下橫梁下降按鈕 SB5 時，同樣先將橫梁放松，然后下降，到需要位置時松開按鈕。 左右側(cè)刀架的工作情況基本和垂直刀架相似，不同的是左右側(cè)刀架只能上下兩個方向移動，另外，左右側(cè)刀架控制線路中添加了由 SQ SQ2 兩個行程開關(guān)觸發(fā)的 1J、 2J兩個中間繼電器的常閉觸點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 （ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 （ 7） 通信和聯(lián)網(wǎng) （ 8） 其它： PLC 還有 許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT 模塊。 B. 系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)（包括 I/O 映象區(qū) 和系統(tǒng)軟設(shè)備等） 。 另外， PLC 還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。大型 PLC 的軟、硬件功能極強(qiáng)。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。在線編程方式： CPU和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到 的程序運(yùn)行。 西門子 S7200 系列 PLC S7200 系列是一種可編程序邏輯控制器（ Micro PLC），它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需求。 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 如果您使用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序作為程序的一部分被保存。 允許您定義掉電保護(hù)存儲區(qū) 。 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 濾波器具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以反映信號的快速變化。 S7200 會保留一份關(guān)于主要 CPU 事件的歷史歸檔，該歸檔帶有時間標(biāo)記，所歸檔的內(nèi)容包括：何時上電、 CPU 何時進(jìn)入運(yùn)行模式，以及何時出現(xiàn)致命錯誤。 15. S7200 提供模擬電位計(jì) 。 如表所示， S7200 CPU 提供了限制 CPU 訪問功能的四個等級。 可以分別啟用每一個本機(jī)數(shù)字量輸入點(diǎn)的脈沖捕獲功能。濾波器延遲時間的缺省值為 ms。 5. S7200 允許您設(shè)置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài) 。而輸出點(diǎn)按照映像寄存器中的值刷新是在程序執(zhí)行完成之后。 處理速度與用戶程序的長度、 CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大于 60%。 2. 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供 的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 的分類 PLC 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。因此整個 I/O 映象區(qū)可看作兩個部分組成：開關(guān)量 I/O 映象區(qū)；模擬量 I/O 映象區(qū)。 B. EPROM（ Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲器。 4．編程簡單易學(xué) 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和 掌握。 1971 日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺 PLC。 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 第四章 B2021A 型龍門刨床 PLC 控制系統(tǒng)組成 龍門刨床的特點(diǎn) 龍門刨床的龍門架定在床身上，在龍門架上裝有可以上下移動的刨頭架，切削刀固定在刨頭架上，工作臺安裝在床身導(dǎo)軌上，工件 固定在工作臺上，工作過程中，工作臺帶動工件低速進(jìn)給，快速退回，工件在裝夾過程中，為了對準(zhǔn)刨銷位置，工作臺的來回運(yùn)動控制，是既自鎖又點(diǎn)動的方式。垂直刀架電機(jī)就按所需要的方向作快速移動。限位開關(guān) SQ4 是防止橫梁上升至極限位置時避免與龍門頂相撞的限位開關(guān)。當(dāng) PLC 檢測到工作臺速度為零時，繼電器 1Q動作，其常閉觸點(diǎn) 1Q 斷開，繼電器 H 失電， H的常開觸點(diǎn)斷開 ，常閉觸點(diǎn)接通，則繼電器 Q得電，其所有常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器 H、 2H 均不得電，刀具放下，PLC 接通調(diào)速回路，直流調(diào)速器通過調(diào)速電位計(jì)獲得正向給定，工作臺又開始前進(jìn)。 PLC 用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)量邏輯控制和控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速的方向和大小。 段為返回段，返回過程中，刨刀不切削工件，為節(jié)省時間，提高工作效率，返回速度應(yīng)盡可能高些。龍門刨床由直流電機(jī)帶動，并可進(jìn)行無極調(diào)速，運(yùn)動平穩(wěn)。 圖 龍門刨床結(jié)構(gòu)示意圖 Double housing planer structure schematic drawing 龍門刨床構(gòu)主要由這七個部分組成： ，上油 V 形和 U形導(dǎo)軌，用于安置工作臺。 圖 龍門刨床 Double housing planer 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 圖 龍門刨床 實(shí)物圖 Physical map of Double housing planer 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 第二章 B2021A 龍門刨床的基本情況 龍門刨床簡介和基本規(guī)格 龍門刨床是各類機(jī)加工廠中較為常見的設(shè)備，是具有門式框架和臥式長床身的刨床?？刂葡到y(tǒng)用觸摸屏作人機(jī)界面，觸摸屏用各種畫面來顯示龍門刨床的運(yùn)行狀態(tài)和故