【正文】 %IOLINK [點(diǎn)名 ] [說(shuō)明 ] [I/O連接 ] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。 功能：顯示屏顯示友好界面 23 為了防止在未取走商品時(shí)退幣，按下“確認(rèn)”鍵又不能返回原始狀態(tài)。下面來(lái)定義退幣按鈕。同樣定義消費(fèi)顯示，余額顯示。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來(lái)到“動(dòng)畫(huà)連接”畫(huà)面，選擇“觸敏動(dòng)作”，在“動(dòng) 作描述”框中做如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)，poiwinJB=1,poiwinJB這個(gè)變量是控制投幣框的，當(dāng) poiwinJB=1時(shí)，出現(xiàn)錢幣和提示框； poiwinJB=0 R0 F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2 F0 MV , K 0 , WR 3 F0 MV , K 0 , WR 13 F0 MV , K 0 , WR 15 F0 MV , K 0 , WR 17 F0 MV , K 0 , WR 19 F0 MV , K 0 , WR 20 F0 MV , K 0 , SV 0 F0 MV , K 0 , SV 1 F0 MV , K 0 , SV 2 F0 MV , K 0 , SV 3 F0 MV , K 0 , SV 4 圖 11 數(shù)據(jù)初始化梯形圖 時(shí)，錢幣和提示框隱藏。 F32 是除法指令，第一次將余額的幣值除以 1000，商存儲(chǔ)于 SV0中，作為退幣 10元的輸出值。 在梯形圖 8中，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比較，用了一個(gè)特殊內(nèi)部繼電器 R9010,在程序執(zhí)行過(guò)程中，R9010 始終保持閉合， F60 是 16 位數(shù)據(jù)比較指令，用它來(lái)比較余額和商品的價(jià)格， R900A 是大于價(jià)格， R900B 是等于標(biāo)志。所定義的變量如表 1所 示。 首先，應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工：上位機(jī)主要用來(lái)完成 仿真界面的制作過(guò)程，而下位機(jī)則主要用來(lái)完成 PLC 程序的編寫(xiě)。 ③ 自動(dòng)售貨機(jī)可退幣 10元、 5元、 1元、 5角、 1角硬幣。 （ 5）進(jìn)行 PLC程 序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制太的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 （ 4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn)，在選擇 PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量?？刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流 220V 的接觸器、電磁閥，又有 24V 的指示燈，則最后選用的 PLC 的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際電數(shù)。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。致謝 ………………… ………………………………………………………………………… ..33 3 緒 論 從自動(dòng)售貨機(jī) 發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 …………………………………………………………… .... 7 利用 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 1 自動(dòng)售貨機(jī)的介紹 …… …………………………………………………………………… .. 4 仿真界面與 PLC…………………………………………………………………………… 20 因經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。主要包括中央處理單元 CPU、存儲(chǔ)器 RAM和 ROM、輸入輸出接口電路、電源、 I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。在使用 PLC 較多的情況下，這樣的差價(jià)當(dāng)然是必須考慮的因數(shù)。控制系統(tǒng)程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作安全、可靠的關(guān)鍵。 （ 7）編寫(xiě)技術(shù)文件。按下可以購(gòu)買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上位機(jī)與下位機(jī)的程序設(shè)計(jì)，即在上述功能分析的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì)。 12 表 2 投幣過(guò)程變量表 在圖中，當(dāng)按下投入 1角時(shí)，相當(dāng)于讓 R200接通，之所以用一個(gè)微分指令，就是要只在接通時(shí)檢測(cè)一次，不能永遠(yuǎn)加下去。當(dāng)按下取 01 商品按鈕時(shí)， R230 斷開(kāi)，不能輸出 Y8，代表 01商品被取走。 完成了以上 5個(gè)過(guò)程，自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制程序基本完成，程序可以控制售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)各種要求的功能。 當(dāng)投幣以后，顯示屏要及時(shí)反映出投幣情況，同時(shí)“選擇”指示也要相應(yīng)變化。以 01商品為例，雙擊出貨口處的小商品，來(lái)到“動(dòng)畫(huà)連接”，選擇“顯示 /隱藏”項(xiàng)，定義 =1時(shí)顯示。 定義錢幣時(shí)（以 10元為例），雙擊 10元硬幣，出現(xiàn)動(dòng)畫(huà)連接畫(huà)面，選擇“顯示 /隱藏”項(xiàng)，在“可見(jiàn)性定義”對(duì)話框中作出的表達(dá)式為 TB$==0. 其他硬幣定義方法同上。 （ 1） 在 Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)項(xiàng)目中選擇“ PLC”項(xiàng)雙擊使其展開(kāi)后，選擇項(xiàng)目雙擊并定義。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。 可編程序控制器原理與應(yīng)用 Laddershaped picture Keywords dispenser 。 Laddershaped picture 32 致謝 在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師 老師。 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) . 序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。若要?jiǎng)h除I/O設(shè)備“ PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“ PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。 同時(shí)錢幣個(gè)數(shù)也要定義 是否隱藏，定義方法和定義錢幣相同。當(dāng)有一種商品出現(xiàn)在出貨口，就會(huì)顯示框架；當(dāng)全部商品均消失后框架隱藏。 顯示屏要顯示 3種數(shù)據(jù)，分別為：投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示。分析過(guò)程是按照一次交易的實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行的，即由初始狀態(tài)、投幣狀 態(tài)、購(gòu)買狀態(tài)、退幣狀態(tài)到交易結(jié)束。加法由 F20 指令實(shí)現(xiàn)，減法由 F25實(shí)現(xiàn)。投入 5角、 1元、 5元、 10元，原理同上。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，就像上面所敘述的那樣，并非孤立地分別進(jìn)行上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作，而是互相配合的。 ④ 退幣按鈕。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖如圖 4所示。 （ 5）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái) （ 6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。 6 2 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量 。 如圖 2所示， PLC控制系統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為 PLC 的輸入量，它們經(jīng) PLC 外部輸入端子，作為 PLC 的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。特別是在 24 小時(shí)無(wú)休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所，使用獨(dú)具魅力的迷你型飲料沖飲機(jī)，解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問(wèn)題，這種服務(wù)加速了自動(dòng)售貨機(jī)與咖啡飲 品服務(wù)的融合。 定義 I/O 設(shè)備 …………………………………………………………………………… ..24 自動(dòng)售貨機(jī)的基本 功能 …………………………………………………………… ........5 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ................................................................................................. ... 5 具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ……………………………………………………… 7 4 結(jié)束語(yǔ) …… ………………………………………………………………………………… ...31 4 在進(jìn)行 上、下位機(jī)程序編寫(xiě)之前，首先要做的工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。一方面要選擇多大容量的 PLC ,另一方面是選擇什么公司的 PLC 及外設(shè)。 (2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。 （ 3）選擇 PLC系統(tǒng)。 （ 1） 試驗(yàn)狀態(tài)假設(shè) 由于是在計(jì)算機(jī)上模擬運(yùn) 行，試驗(yàn)中有一些區(qū)別于實(shí)際情況的假設(shè)，本試驗(yàn)中假設(shè)： ① 自動(dòng)售貨機(jī)只售 8種商品。 到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過(guò)程結(jié)束。 （ 1） 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)計(jì) 仿真系統(tǒng)運(yùn)行初期，要由 PLC向仿真畫(huà)面 相應(yīng)對(duì)象傳遞已經(jīng)存儲(chǔ)好的價(jià)格，還要給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示存儲(chǔ)器清零，同時(shí)也要給存儲(chǔ)退幣幣值的存儲(chǔ)器清零。所建立的變量表如表 3所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖 10所示。電子標(biāo)簽中的字符‘ ’ (以 01 商品為例 )對(duì)應(yīng)的變量 與 PLC程序中的地址 WR4 相匹配， WR4中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為 250，即讓字符顯示 。雙擊數(shù)碼管來(lái)到數(shù)碼管屬性設(shè)置畫(huà)面，在表達(dá)式中作如下定義： , 連接的是 PLC 程序中的 WR1 軟繼電器，是用來(lái)存儲(chǔ)投入顯示數(shù)據(jù)的，除以 100 同樣是為了 PLC 數(shù)據(jù)計(jì)算的方便。 (4) 退幣狀態(tài) 當(dāng)按下“退幣”按鈕時(shí)， PLC 要進(jìn)行退幣運(yùn)算。 功能：退幣框消失 =1。由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè) I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪些個(gè) I/O 設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。 2021001420014 8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20210062006 16 D08 08商品燈 PV=PLC001。 300230630236 24 Q08 取 08商品 PV=PLC001。 300000030200 32 XZ01 選擇 01商品 PV=PLC001。 30020212302012 40 KUANG 購(gòu)物框 PV=PLC001。 北京：科學(xué)出版社， 2021 4 吳建強(qiáng)， 姜三勇 賀 老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤 勉塌實(shí)的治學(xué)