【正文】 假設(shè)要定時(shí)的時(shí)間為 M， 那么定時(shí)的初值為： M/機(jī)器周期 =初值 （ 2） TH0=(65536初值 )%256 （ 3） 濕度傳感器 聲音傳感器 比較電路 比較電路 單片機(jī) 報(bào)警信號(hào) 定 時(shí) 器 聲 音 傳 感 器 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī) 播 放 音 樂 溫度傳感器 比較電路 TL0=(65536初值 ) /256 （ 4） 將（ 65536初值）所得的值化成 16 進(jìn)制，其高位就是 TH0 的值，低位為 TL0 的值 。如果調(diào)節(jié)劃水器劃動(dòng)頻率，即可使搖籃 晃動(dòng)頻率改變。聲電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件是傳聲器振動(dòng)膜 ,它是一片極薄的塑料膜片，在其中一面蒸發(fā)上一層純金薄膜 ,然后再經(jīng)過(guò)高壓電場(chǎng)駐極后，兩面分別駐有異性電荷 ,膜片的蒸金面向外，與金屬外殼相連通。 15V 工作。本文設(shè)想了兩種方案： ⑴ 用 集成濕度傳感器 IH3605，此傳感器在片內(nèi)可完成信號(hào)的調(diào)整，且精度高，線性好。 DS18B20 的引腳介紹如下： TO－ 92 封裝的 DS18B20 的引腳排列見圖 11，其引腳功能描述見表 1。 ⑥ 用戶可自設(shè)定非易失性的報(bào)警上下限值。 C”。使 用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 圖 19 系統(tǒng)總體電路圖 4 搖籃控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件部分采用模塊化程序設(shè)計(jì) C語(yǔ)言設(shè)計(jì)方法 ， 主要包括系統(tǒng)主程序、初始化模塊子程序、液晶顯示子程序、鍵盤掃描子程序、溫度處理子程序、中斷服務(wù)子程序等。 protemp()。ddelay(200)。=0xF。 readBTS()。 sec=00。 while(key1==0)。//電機(jī)停止 } if(shakeflag==1) { tt++。an. Lou held a joint interview with 27 media, including China Daily, the first in a series of interviews entitled Chinese Media Along the Silk Road. The interviews will be in Shaanxi and Gansu provinces and the Xinjiang Uygur autonomous region, as well as Kazakhstan, Uzbekistan and Turkey. The media group held the first interview on Wednesday morning in Xi39。 } } } 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) if(shakeflag==1) { if(t==0)shake=1。 settime。 //得到溫度小數(shù)值 } 鍵盤掃描模塊設(shè)計(jì) keyscan(void) { key1=1。 //DS18B20 復(fù)位 writeBTS(0xcc)。 } 主程序流程圖如下圖所示： N Y N Y N Y Y 系統(tǒng)初始化 溫度處理及顯示 開始 掃描鍵盤 是否設(shè)置定時(shí) 定時(shí)顯示處理 定時(shí)到了嗎 掃描鍵盤 檢測(cè)尿床否 定時(shí)顯示處理 定時(shí)顯示處理 檢測(cè)哭叫否 液晶顯示模塊設(shè)計(jì) /*顯示指定坐標(biāo)的一串字符（ X=0～ 15， Y=0～ 1）子函數(shù)，函數(shù)名為 DisplayListChar，定義 X、 Y 為無(wú)符號(hào)字符型變量， DDate 為指向 code 區(qū)的無(wú)符號(hào)字符型指針變量 */ void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar code *DData) { // DisplayListChar 函數(shù)開始 uchar ListLength=0。 //尿液檢測(cè)處理 if(waterflag==1) { beep=0。 ddelay(200)。 與 可以配置成定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2的外部計(jì)數(shù)輸入端（ ）與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入端（ ），如表 2 所示。這個(gè)功能通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，在音樂播放標(biāo)志位 musicflag=1時(shí)，調(diào)用樂曲程序，就可以利用蜂鳴器播放音樂，達(dá)到輔助催眠的作用。如圖 13 所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文 字 母 的 大小寫、常用的符號(hào)和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“ A”的代碼是 01000001B（ 41H） ，顯示時(shí)模塊把地址 41H 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“ A” 。固有測(cè)溫分辨率為 ℃ 。 DS18B20 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖 10。 LM12 LM224 和 LM324 引腳功能及內(nèi)部電路完全一致。即源極 S，一般用藍(lán)色塑線，漏極 D，一般用紅色塑料線和連接金屬外殼的編織屏蔽線。聲頻濾波電路將對(duì)一定嬰兒哭聲頻帶的聲音信號(hào)進(jìn)行濾波，如果輸入對(duì)應(yīng)于該頻帶的聲音信號(hào) ，那么比較器將把中斷信號(hào)輸出到單片機(jī)的聲音檢測(cè)引腳。 圖 4 控制模塊原理圖 搖籃驅(qū)動(dòng)模塊 搖籃擺動(dòng)原理結(jié)構(gòu)與模型： ① 電磁式： 結(jié)構(gòu)件：它是由一個(gè)下座連支架、一個(gè)搖籃、一個(gè)平衡塊與平衡桿組成，下座的支架有一個(gè)軸承通過(guò)軸與搖籃相連接，并且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡塊是可以調(diào)節(jié)重量，使搖籃的重心處于轉(zhuǎn)軸上。 圖 3 搖籃自動(dòng)搖動(dòng)控制系統(tǒng) 聲音傳感器收集到的有效哭聲信號(hào)經(jīng)由比較電路后傳給定時(shí)器，單片機(jī)利用定時(shí)器做 5ms 定時(shí) ，以 5ms 為驅(qū)動(dòng)周期驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而帶動(dòng)搖籃擺動(dòng)。這次設(shè)計(jì)的多功能搖籃希望有更高的智能性，給使用者帶來(lái)更大的方便。當(dāng)嬰兒所發(fā)出的聲音超過(guò)一定分貝時(shí)，搖床就回自動(dòng)的一邊搖晃一邊播放音樂。之間折疊，通過(guò)滑桿固定，吊管的上端與橫桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，支撐搖籃的吊管、轉(zhuǎn)向盤、橫桿以及支撐橫桿的三角支架之間均為可拆卸的活動(dòng)連接，所述三角支架的支撐桿為可折疊連桿，三角支架的下端還設(shè)有鎖定輪。雖然目前尚未找到明確病因，但醫(yī)護(hù)人員發(fā)現(xiàn)，嬰兒猝死綜合征通常會(huì)伴隨著嬰兒體溫過(guò)熱。有些父母因?yàn)橐归g照顧嬰兒，長(zhǎng)時(shí)間不能得到很好的休息，甚至嚴(yán)重影響了健康和正常的工作。軟件部分應(yīng)用單片機(jī) C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)的全部控制功能，包括定時(shí)設(shè)置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)顯示、報(bào)警和音樂播放等。 關(guān)鍵字 ： 單片機(jī)；聲控；濕度檢測(cè)；體溫檢測(cè) Abstract Useing traditional baby cradle, needs nurse to acpany nearby the baby, not only timeconsuming moreover often makes nurse to be very exhausted. The multipurpose baby cradle control module controlled by the microprocessor, has realized the automatic control, lightened the working burden of baby nurse, promoted the babies healthy sleep, enhanced adult and baby39。據(jù)了解，有很多的上班族父母都會(huì)為照顧嬰兒而苦惱。而新發(fā)明的搖籃一旦發(fā)現(xiàn)嬰兒體溫異常，將會(huì)向父母發(fā)出早期預(yù)警信號(hào)，提醒父母采取相應(yīng)措施。 寧波金龍兒童用品有限公司研發(fā)的系列童床產(chǎn)品獲得了三項(xiàng)國(guó)家專利（ 、 、 ），采用聲控啟動(dòng)技術(shù)，以嬰兒的啼哭聲控制搖擺，集睡床及搖籃于一體，具有音樂（ MP3）催眠曲、寶寶尿濕提醒和寶寶蹬被提醒等功能。當(dāng)嬰兒的墊子達(dá)到一定的濕度后（即嬰兒尿床），可以通過(guò)濕度傳感器采集信息，經(jīng)過(guò)搖籃主控板處理后通知父母，讓 家長(zhǎng)做出相應(yīng)的處理。所以，設(shè)計(jì)選用方案三。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序通過(guò) C語(yǔ)言 編程由軟件 實(shí)現(xiàn) 。 磁動(dòng)力：在搖籃底部有一個(gè)磁性條，在下座中央有一個(gè)電磁鐵。聲音檢測(cè)部分的電路如下圖所示： 圖 6 聲音檢測(cè)電路 駐極體微型傳聲器 駐極體微型傳聲器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電聲性能好，廣泛用于盒式錄音機(jī)、話筒、手機(jī)、 MP3 及聲控等電路中 。 四路運(yùn)算放大器 LM324 LM324 為四運(yùn)放集成電路，采用 14 腳雙列直插塑料封裝，內(nèi)部有四個(gè)運(yùn)算放大器，有相位補(bǔ)償電路。 LM124 是軍品 ,LM224為工業(yè)品 ,而 LM324 為民品。它主要由 4 部分組成 : 64位 ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度 報(bào)警 觸發(fā)器 TH 和 TL、配置寄存器。 ⑤ 通過(guò)編程可實(shí)現(xiàn) 9～ 12 位的數(shù)字讀數(shù)方式。 下面是 1602 液晶模塊的一些主要技術(shù)參數(shù)： ⑴ 邏輯工作電壓 （ VDD）： +～ +； ⑵ LCD 驅(qū)動(dòng)電壓 （ VDDVL）： +～ +； ⑶ 工作溫度 （ Ta）： 0～ 60℃ （常溫） /20～ 75℃ （寬溫） ； ⑷ 工作電流： ； ⑸ 屏幕視域尺寸： *。 圖 16 報(bào)警電路 主控單片機(jī) 系統(tǒng)的主控部分采用單片機(jī) AT89S52。 表 3 P1 口管腳 復(fù)用功能 端口引腳 復(fù)用功能 T2（定時(shí)器 /計(jì)算器 2 的外部輸入端） T2EX（定時(shí)器 /計(jì)算器 2 的外部觸發(fā)端和雙向控制） MOSI（用于在線編程） MISO（用于在線編程） SCK（用于在線編程） 在 AT89S52 中，同樣 P3 口還用于一些復(fù)用功能，如表 4 所列。 ddelay(200)。waterflag=0。 //定義 ListLength 為無(wú)符號(hào)字符型變量，并賦初值為 0 Yamp。 //忽略 ROM 匹配 writeBTS(0xbe)。key2=1。 if(settime==00) settime=59。//電機(jī)動(dòng) if(t==5)shake=0。an, the starting point of the ancient Silk Road, a trade channel established more than 2,000 years ago linking China, Central Asia and Europe. 。//電機(jī)動(dòng) if(t==15)shake=0。 if(key1==0) {ddelay(2)。key4=1。 //讀一字節(jié) temp1=readBTS()。 // Y 的變化范圍 0~1 Xamp。 ddelay(200)。 beep