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畢業(yè)論文-基于at89s51單片機(jī)的城市交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 TO為定時(shí)器方式1 MOV TH0, 3CH ;裝入 定時(shí)器初值 MOV TL0, 0BOH SETB EA ; 打開(kāi)總中斷 SETB ET1 ;開(kāi)T 1中斷 SETB ER ;啟動(dòng)T 1 計(jì)數(shù)器 CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 MOV R3, 20H ;軟件計(jì)數(shù)器賦初值 (2)相應(yīng)中斷服務(wù)子 程序 ORG 001BH LJMP DSD ORG 0030H DSD: INC R3 MOV TH0, 3CH ;重裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, BOH CJNE R3, 20, FH DEC R0 DEC R1 MOV R3, 00H FH: RETI 程序的軟件延時(shí) : AT89S51 的工作頻率為 0— 33MHZ,我們選用的 AT89S51 單片機(jī)的工作頻率為 12MHZ。 七段數(shù)碼管的顯示及與 74HC164 的連接顯示不同的數(shù)字如 SP, g,f,e,d,c,b,a 管角上加上 0FEH所以 SP上為0伏,不亮其余為TTL高電平,全亮則顯示為8。 : T1,計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 1輸入。 PSEN:此為 Program Store Enable的縮寫(xiě),其意為程序儲(chǔ)存啟用,當(dāng) 8051 被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時(shí)( EA=0),會(huì)送出此信號(hào)以便取得程序代碼,通常這支腳是接到 EPROM的 OE腳。通過(guò)專(zhuān)用端口輸出,引起 RESET 復(fù)位信號(hào)復(fù)位系統(tǒng)?,F(xiàn)在有些工廠(chǎng)的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開(kāi)發(fā)者搞出來(lái)的某些產(chǎn)品,不是電路太復(fù)雜,就是功能太簡(jiǎn)單且極易被仿制。對(duì)工程設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō),將來(lái)的產(chǎn)品無(wú)論從修改還是升級(jí)考慮對(duì)有好處,但另外我們又需將設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化,因此我覺(jué)得在設(shè)計(jì)初期盡可能的簡(jiǎn)單化設(shè)計(jì),而一旦設(shè)計(jì)的各項(xiàng)測(cè)試通過(guò)了,在有可能的條件下將設(shè)計(jì)模塊化,所以本設(shè)計(jì)以第一方案為主進(jìn)行。紅燈的設(shè)計(jì)時(shí)間為 40秒,綠燈及左轉(zhuǎn)綠燈各為 20秒。 1968 年,聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作 了規(guī)定。系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性好。所以經(jīng)典控制法很難得到滿(mǎn)意的效果。靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng),來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的井然有序。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,安裝在紐約市 5號(hào)大街的一座高塔上。在交通中管理引入單片機(jī)交通燈控制代替交管人員在交叉路口服務(wù),有助于提高交通運(yùn)輸?shù)陌踩?、提高交通管理的服?wù)質(zhì)量。 ( 2)建立顯示控制系統(tǒng),本設(shè)計(jì)采用 74190 芯片倒計(jì)時(shí)控制,每個(gè)方向用兩片相連實(shí)現(xiàn),另外用 74153 芯片,因?yàn)榉治鲋性O(shè)置的時(shí)間末位均為 5,所以只要用一片 74153 對(duì)高位置位,將低位的初值預(yù)置鎖定為 5,而高位則根據(jù)需要由反饋部分提供預(yù)置值。還有一類(lèi)計(jì)算機(jī),大多數(shù)人卻不怎么熟悉。 青島理工大學(xué)琴島學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 6 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如:圖 31 圖 31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)各部分工作: (1)程序設(shè)置初始時(shí)間,通過(guò) AT89S51 單片機(jī)內(nèi)部相應(yīng)寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。因 此在 8031 及 8032 中, EA 引腳必須接低電平,因?yàn)槠鋬?nèi)部無(wú)程序存儲(chǔ)器空間。如果是使用 8052 或是 8032 的話(huà), 又當(dāng)作定時(shí)器 2 的外部脈沖輸入腳,而 可以有 T2EX 功能,可以做外部中斷輸入的觸發(fā)引腳。然后,用軟件將 TI 清 0,發(fā)送第二幀數(shù)據(jù)。他是以加法記數(shù)的,并能從全 1到全 0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。時(shí)間顯示只要修改 R0和 R1就可以了。并通過(guò) AT89S51 來(lái)控制74LS04 芯片的輸出口設(shè)置紅、綠燈燃亮的功能和控制 74HC164 來(lái)實(shí)現(xiàn)在七段數(shù)碼管上的時(shí)間顯示;為了系統(tǒng)穩(wěn)定可靠系統(tǒng)內(nèi)集成了“看門(mén)狗”芯片,避免了系統(tǒng)因?yàn)樗罊C(jī)而停止工作的情況發(fā)生。 ;共設(shè)計(jì) 12個(gè)發(fā)光二極管, 4個(gè)紅的, 8個(gè)綠的。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子;或許是追溯過(guò)去,對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的 怪異信念的醒悟,這些天以來(lái),思緒一直很凌亂,在腦海中不斷糾纏。二十年的人生軌跡深深淺淺,突然就感覺(jué)到有些事情,非做不可了。 FLAG1 BIT 00H ;標(biāo)記 00H 位 FLAG2 BIT 01H FLAG3 BIT 02H ORG 0000H ;程序執(zhí)行起始處 LJMP START ;跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) START 執(zhí)行 ORG 001BH ;定時(shí)器 1中斷程序入口地址 LJMP DSD ORG 0030H START: MOV TMOD, 10H ;定時(shí)器 1的選擇 MOV TH1, 3CH ;給定時(shí)器預(yù)置數(shù) MOV TL1, 0B0H SETB EA ;打開(kāi)總中斷 SETB ET1 ;定時(shí)器 1溢出中斷允許 SETB TR1 ;啟動(dòng)定時(shí)器 CLR FLAG1 ;標(biāo)記位清 0 CLR FLAG2 CLR FLAG3 MOV R3, 00H ; 1 秒定時(shí)器的初值 FIR: MOV P1, 00H ; P1 口清 0 MOV R2, 00H ;給 R2 初值 SETB ;給 口置 1 CLR ;給 口置 0 CLR 青島理工大學(xué)琴島學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 23 CLR MOV R0, 20 ;給 R0 賦初值 MOV R1, 40 SGL: JB F0, SGL1 ; F0 為 1財(cái) 轉(zhuǎn)移到 SGL1 MOV A, R0 ;把 R0 的值送入 A中 LCALL DY1 ;調(diào)用 DY1 MOV A, R1 LCALL DY1 MOV A, R0 LCALL DY1 MOV A, R1 LCALL DY1 LCALL DELAY ;調(diào)用 DELAY 延時(shí)子程序 SJMP DIAOY ;跳轉(zhuǎn)到 DIAOY 循環(huán)控制子程序 SGL1: MOV A, R1 LCALL DY1 MOV A, R0 LCALL DY1 MOV A, R1 LCALL DY1 MOV A, R0 LCALL DY1 LCALL DELAY DIAOY: ;循環(huán)控制子程序 CJNE R2, 01H, AA ;判斷不相等剛跳轉(zhuǎn) JB FLAG1, AA ; FLAG1 為 1 則跳轉(zhuǎn) LJMP SEC ;跳轉(zhuǎn)到 SEC AA: CJNE R2, 02H, AAA JB FLAG2, AAA SETB F0 LJMP THR AAA: CJNE R2, 03H, BB JB FLAG3, BB LJMP FOU BB: CJNE R2, 04H, BBB ;判斷不相等則跳轉(zhuǎn) 青島理工大學(xué)琴島學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 24 CLR FLAG3 LJMP FIR BBB: CJNE R0, 00H, SGL INC R2 ; R2 加 1 LJMP DIAOY ;控制東西左轉(zhuǎn)的綠燈亮 SEC: CLR SETB CLR CLR MOV R0, 20 MOV R1, 20 SETB FLAG1 LJMP SGL ;控制南 北紅、綠燈亮 THR: CLR CLR SETB CLR MOV R1,40 MOV R0, 20 SETB FLAG2 LJMP SGL 控制南北左轉(zhuǎn)的綠亮 FOU: CLR CLR CLR SETB MOV R1, 20 MOV R0, 20 SETB FLAG3 LJMP SGL ;顯示數(shù)字處理子程序(算法模塊) DY1: 青島理工大學(xué)琴島學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 25 MOV B, 10 ;把 10 送到專(zhuān)用寄存器 B DIV AB ;進(jìn)行除法運(yùn)算 MOV DPTR, TAB ;把 TAB 的地址的指針?biāo)偷?DPTR MOVC A,A+DPTR ;指針相加后單元內(nèi)容送到寄存器 A 中 LCALL DY ;調(diào)用發(fā)送子程序 MOV A, B ;把除法的余數(shù)送到 A 中 MOV DPTR, TAB MOVC A,A+DPTR LCALL DY RET ;延時(shí)發(fā)送程序 DY: MOV SBUF, A ;把 A中的數(shù)送到緩沖區(qū) MOV R7, 0FH ;給 R7 置數(shù) DJNZ R7, $ ;循環(huán)跳轉(zhuǎn) RET ;延時(shí)子程序 DELAY: MOV R4, 00H D1: MOV R5, 00H DJNZ R5, $ DJNZ R4, D1 RET ;中斷子程序 DSD: INC R3 MOV TH1, 3CH MOV TL1, 0B0H CJNE R3, 20, FH ;判斷是否夠 1秒 DEC R0 DEC R1 MOV R3, 00H ; R3 清 0 FH: RETI ;中斷返回 TAB: DB 0fch, 60h, 0dah, 0f2h, 66h, 0b6h, 0beh DB 0e0h, 0feh, 0f6h END g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 系統(tǒng)不足:時(shí)間設(shè)定中沒(méi)有黃燈的等待閃爍時(shí)間,以及自動(dòng)根據(jù)車(chē)流改變紅綠燈時(shí)間,此外,還沒(méi) 有充分考慮的把現(xiàn)代管理、人工智能運(yùn)用到交通的控制中,來(lái)計(jì)算交通控制點(diǎn)之間的距離,來(lái)更合理的安排紅、綠燈的持續(xù)時(shí)間,使城市的交通管理更加人性化。由于時(shí)間緊張,程序有不完善的地方。在方式 0 時(shí) M 為 213 ;在方式 1時(shí) M的值為 216;在方式 2 和 3 為 28 ; 算 法公式: T=( M- TC) T 計(jì)數(shù) 或 TC=M- T/T 計(jì)數(shù) T 計(jì)數(shù) 是單片機(jī)時(shí)鐘周期T CLK 的 12 倍;TC為定時(shí)初值 如單片機(jī)的主脈沖頻率為T CLK 12MHZ ,經(jīng)過(guò)12分頻 方式0 TMAX= 213 1微秒= 毫秒 方式1 TMAX= 216 1微秒= 毫秒 顯然1秒鐘已經(jīng)超過(guò)了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間,所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問(wèn)題. 實(shí)現(xiàn)1秒的方法: 我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為 20的軟件計(jì)數(shù)器和使 T1 定時(shí) 50 毫秒。依此類(lèi)推,直到把數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 其引腳分配如下: : RXD,串 行通信輸入。此外,在將程序代碼燒錄至 8751 內(nèi)部 EPROM 時(shí),可以利用此引腳來(lái)輸入 21V 的燒錄高壓( Vpp)。 (3) AT89S51 通過(guò)程序設(shè)置各個(gè)信號(hào)燈的點(diǎn)亮?xí)r間,通過(guò)程序設(shè)置左轉(zhuǎn)綠、綠、紅時(shí)間依次為 20秒、 20 秒、 40秒循環(huán),由 AT89S51 的 P3口向 74HC164 的數(shù)據(jù) 口輸出。顧名思義,這種計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路,即可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和控制。 注意: 本實(shí)驗(yàn)中若采用更復(fù)雜的四片 74190 控制主干道的兩組燈,再用八片 74153分別對(duì) 74190 置數(shù)可實(shí)現(xiàn)任意數(shù)值的交通燈系統(tǒng)。 中國(guó)車(chē)輛數(shù)量不斷增加,交通控制在未來(lái)的交通管理中起著越來(lái)越重要的作用。 1918 年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線(xiàn)紅綠燈。本 系統(tǒng) 采用美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的單片機(jī) AT89S51,以及其它芯片來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制。交通系統(tǒng)是一個(gè)具有隨機(jī)性、模糊性和不確定性的復(fù)雜系統(tǒng),建立數(shù)學(xué)模型非常困難,有時(shí)甚至無(wú)法用現(xiàn)有的數(shù)學(xué)方法加以描述。單片機(jī)系統(tǒng)采用的直流供電。紅外光束能
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