【正文】 推桿位移圖 機械原理課程設計 5 （ 4）夾緊塊也是通過凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)其運動規(guī)律的。 優(yōu) 點： 結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性，傳動性良好，便于裝配。 方 案二： 曲柄滑塊機構(gòu)的改裝 工作原理： 主動導桿勻速轉(zhuǎn)動，帶動同時也 在凸輪溝槽中運動的滾子，通過連桿使滑塊往復移動。 夾緊凸輪機構(gòu)的機構(gòu)簡圖如下圖 83所示，此機構(gòu)相當于一個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)和一個運動放大機構(gòu)串聯(lián)組合起來的。夾緊蠶豆所需要的空間少， S0max=、時間短， t= 125ms，考慮到這些因素根據(jù)此要求，我們設計的基圓半徑 R2=40mm，滾子半徑 r2=15mm 定位切皮凸輪和夾緊凸輪的實物圖及輪廓圖如圖 8圖 85 所示 : 圖 82 定位切皮凸輪機構(gòu)的運動簡圖 83 夾緊凸輪機構(gòu)的機構(gòu)簡圖 機械原理課程設計 15 圖 84 定位切皮凸輪和夾緊凸輪的三維圖 圖 85 定位切皮凸輪和夾緊凸輪的輪廓線圖 由于豆寬為 15—— 20mm，槽設定為 21mm，定位機構(gòu)在理想位移為 23mm，過大會不經(jīng)濟，過小又不會滿足工作需求。可實現(xiàn)單側(cè)停歇的歇移動。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。其運動簡圖和位移線圖如圖 24 所示： （ 5）雙軸軋輥是用來實現(xiàn)脫皮功能的。 其余設計參數(shù)是： 1）蠶豆長度： 20～ 25 mm； 2）蠶豆寬度： 15～ 20 mm； 3）蠶豆厚度： 6～ 8 mm； 4）生產(chǎn)率： 80 粒 /min； 5）要求所設計的機器體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。 以主動件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標 (0176。 方 案三： 雙曲柄機構(gòu)與渦輪蝸桿串聯(lián)機構(gòu) 工作原理：渦輪蝸桿嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；雙曲柄機構(gòu)，實現(xiàn)平行平面速度反向。結(jié)構(gòu)復雜，且便于實現(xiàn)原動件的串聯(lián)。蠶豆厚度為 68mm，定位切皮棒的高 度應設計在 9— 10mm，過大或過小都不會正好在蠶豆一端將皮切開。同時，不需要用到其它清掃機構(gòu)，使該機構(gòu)更為簡潔。運動規(guī)律可按自己的需求設定。 垂直平面換向 機械原理課程設計 9 平行平面換向 圖 51可供選擇的方案 在按給定所需要的運動條件和空間，時間條件下，選出三種方案。我們采用的是使蠶豆一粒一粒的落下，所以為了提高工作效率和降低能耗，料篩振動的幅度不宜過大。 設計要求 ： ①蠶豆長度： 2025mm ②蠶豆寬度： 1520mm ③蠶豆厚度： 68mm ④生產(chǎn)率：每分鐘剝 80 粒 ⑤剝豆機要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀 蠶豆形狀如圖 11 所示， 圖 11蠶豆形狀圖 2. 工作原理和工藝動作分解 工作原理和工藝動作分解 根據(jù)工藝過程，機 構(gòu)應具有一個電動機和四個執(zhí)行構(gòu)件（一個料篩、一個推桿、一個定位切皮構(gòu)件、一個夾緊塊和一個雙軸軋輥）。 ② 需要加緊機構(gòu)要有往復運動。 如圖 53 所示有三種方案： 定位切皮機構(gòu)和夾緊機構(gòu)方案 圖 53定位夾緊機構(gòu)的三種方案 方 案一：凸輪機構(gòu) 機械原理課程設計 11 工作原理：凸輪勻速轉(zhuǎn)動，帶動小凸輪轉(zhuǎn)動，由于圓柱凸輪輪廓的作用，使桿往復運動。 = = 0 .6 7ii i 入總出 第一級傳動采用錐齒輪傳動，傳動比為