【正文】 要芯片的特性 及用法，簡述了模塊設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)鍵 K1按下，洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。 （ 1） 工作原理： 全自動(dòng)洗衣機(jī)水位開關(guān)的主要作用是控制洗衣機(jī)的水位高低。 4. 脫水動(dòng)作：排水結(jié)束后進(jìn)入脫水動(dòng)作，脫水是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)要求排水閥一直打開，也正是由于排水閥的打開，才使得脫水時(shí)的電機(jī)正轉(zhuǎn)速度不同于洗滌時(shí)的電機(jī)正轉(zhuǎn)速度。水位電路和安全開關(guān)電路由傳感器監(jiān)測，其通斷狀態(tài)由電路輸送給單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行指令控制。洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)整體構(gòu)架如圖 1所示： 變 壓 器 整 流 濾 波 穩(wěn) 壓時(shí) 基時(shí) 鐘蜂 鳴A T 8 9C 5 13 / 8 譯碼 器洗 衣 機(jī) 狀 態(tài)顯 示 指 示 燈D 0 D 6驅(qū)動(dòng)電路雙向可控硅8 25 57 4 L S2 4 0L E D顯 示按 鍵 輸 入水 位 選 擇復(fù) 位 電 路電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)進(jìn) 水 閥排 水 閥電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 圖 1 硬件結(jié)構(gòu)框圖 6 各框圖的作用： 1. 單片機(jī)電路：單片機(jī)電路是程序控制的中心，它把計(jì)算機(jī)的各種功能電路都集成在一塊芯片上，主要包括中央處理器 CPU、程序存儲(chǔ)器 ROM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、輸入 /輸出接口電路及計(jì)時(shí)、分頻、掃描、定時(shí)、時(shí)間設(shè)定等電路， ROM內(nèi)已固化了洗衣機(jī)操作程序，單片機(jī)根據(jù)輸入指令和檢測信號(hào)，調(diào)出內(nèi)部相應(yīng)的操作程序，通過電路處理后，輸出各種電路控制信號(hào)，使洗衣機(jī)自動(dòng)完成程序操作 過程。在國內(nèi)從洗 衣機(jī)市場得到的商情顯示，由于受水資源不斷減少，自來水費(fèi)有所提高等因素的影響，市場上那些用水量較大的洗衣機(jī)銷售受阻，而具有節(jié)水功能的洗衣機(jī)銷路不斷看好。單片機(jī)以其集成度高、運(yùn)算速度快、體積小、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在過程控制、數(shù)據(jù)采集、機(jī)電一體化、智能化儀表、家用電器及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。 洗衣機(jī)是現(xiàn)代人必備的日常生活家電，它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時(shí)又省力，很好地緩解了人們?cè)诩覄?wù)勞動(dòng)方面的壓力。針對(duì)市場需求的變化，一些生產(chǎn)廠家如小天鵝 、 小鴨 、 海爾等，先后向市場推出了一批節(jié)水型全自動(dòng)洗衣機(jī)，受到消費(fèi)者的青睞，成為洗衣機(jī)中的購買熱點(diǎn)。如果單片機(jī)自身出故障，或控制電路傳送給單片機(jī)的信息不正確，洗衣機(jī)就不能正常工作。 系統(tǒng)方案 本設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)具備以下功能： 1. 洗滌模式 選擇：該洗衣機(jī)有三種不同的洗滌模式，即為標(biāo)準(zhǔn)洗滌，輕柔洗滌，快速洗滌。進(jìn)行脫水是若遇到洗衣機(jī)蓋打開，則暫停脫水，并發(fā)出報(bào)警，直至用戶合上桶蓋后，才繼續(xù)進(jìn)行脫水。正常情況下，微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位開關(guān)只有 2個(gè)插片。完成進(jìn)水 洗滌 脫水 漂洗的循環(huán)過程。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)和外部中斷程序等部分。脫水時(shí)間設(shè)定 JMP EXIT ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 8255初始化子程序 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ INT18255： PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC MOV DPTR,Z8255。但是由于個(gè)人水平能力有限，論文設(shè)計(jì)上存在許多不足之處，有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。表 1為洗衣機(jī)系統(tǒng)控制表： 見下頁 12 表 1 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)表 按 鍵 選 擇 洗 滌 時(shí) 間 /min 顯 示 控 制 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)間 /s 漂洗 脫 水 時(shí) 間 /min 正 轉(zhuǎn) 間 隔 反 轉(zhuǎn) 時(shí) 間 /min 次 數(shù) K3 標(biāo)準(zhǔn) 12 D1 亮 22 8 22 5 2 3 K4 輕柔 3 D2 亮 22 8 22 3 2 2 K5 快速 4 D3 亮 22 8 22 1 2 2 主程序流程圖 9： 開 始初 始 化定 義 顯 示 碼 表鍵 盤 中 斷 允 許啟 動(dòng) ？進(jìn) 水 程 序洗 滌 程 序脫 水 漂 洗 程 序報(bào) 警 ？結(jié) 束YNY N 圖 9 主程序流程圖 1. 進(jìn)水程序設(shè)計(jì) 當(dāng) =1時(shí)， 打開進(jìn)水電磁閥開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)要求時(shí) =0，即水位開關(guān)閉合，關(guān) 13 閉進(jìn)水電磁閥， =0，進(jìn)水結(jié)束。在選定洗滌程序、選擇水位后，洗衣機(jī)開始工作，先進(jìn)水，當(dāng)水位到一定高度后，盛水桶氣室中的氣壓到達(dá)一定值，通過導(dǎo)氣管把氣壓傳到水位開關(guān)橡膠密封圈上，克服水位開關(guān)彈簧、扭簧的力而推動(dòng)橡膠密封圈動(dòng)作，使兩插片觸點(diǎn)接通，這樣就給微電腦一個(gè)信號(hào)，說明已到 所選水位。 5. 脫水不平衡修正：進(jìn)行脫水處理，電機(jī)要正轉(zhuǎn)，電機(jī)要進(jìn)行高速單向正轉(zhuǎn)，若此時(shí)衣物 8 偏向于一邊，脫水桶會(huì)因離心的作用，在很短的時(shí)間內(nèi)碰撞安全開關(guān)裝置，使安全開關(guān)產(chǎn)生瞬時(shí)的關(guān)閉和斷開，此時(shí)要進(jìn)行脫水不平衡修正。 2. 洗滌參數(shù)選擇： （ 1） 時(shí)間選擇： 標(biāo)準(zhǔn)：洗滌 12分鐘；漂洗 5分鐘二次；脫水 3分鐘。 3. 復(fù)位電路：此電路的作用是復(fù)位。有的節(jié)水型全自動(dòng)洗衣機(jī)最低水位在 12 升至 20升之間，用水量大大減少。 基于單片機(jī)的自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、功能強(qiáng)、經(jīng) 濟(jì)性好的特點(diǎn)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括電源模塊、諧振式水位監(jiān)測模塊、洗衣機(jī) LED顯示、輸出控制電路、軟件設(shè)計(jì)包括主程序、內(nèi)部定時(shí)中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)程序。而技術(shù)制高點(diǎn)則是未來的競爭焦點(diǎn)。這些被控對(duì)象需要根據(jù)不同的洗衣程序來設(shè)定它們不同的工作狀態(tài)和工作時(shí)間，進(jìn)水閥和排水閥的控制還需要水位檢測，同時(shí)需要數(shù)碼管顯示不同的工作狀態(tài)及運(yùn)行剩余時(shí)間。根據(jù)程序安排和軟件設(shè)置，當(dāng)洗衣完成后，洗衣機(jī)將發(fā)出蜂鳴聲以提示用戶洗衣完成。 3. 洗滌動(dòng)作：洗滌動(dòng)作指的是電機(jī)周期性的“正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn) 停止”。 ULN2803與單片機(jī)接口電路 圖 4： 見下頁 驅(qū) 動(dòng) 芯 片 18 17 16 15 14 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 12 13 14 15 16 17 18 Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q 5 Q 6 Q 7 Q 8 11 9