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搖臂鉆床的研究與設(shè)計(jì)--畢業(yè)設(shè)計(jì)(留存版)

2025-08-01 22:49上一頁面

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【正文】 與絲杠的設(shè)計(jì)是一樣的,螺母采用與絲杠相同的材料,則不需要在進(jìn)行強(qiáng)度校核.絲杠驅(qū)動(dòng)橫臂左右移動(dòng),根據(jù)力的作用原理,絲杠也受到橫臂對絲杠的在軸向的反作用力,由于在絲杠上安裝有蝸輪,蝸輪受到蝸桿的徑向力,但徑向力不是很大。當(dāng)絲杠作為主動(dòng)體時(shí),螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)蝸桿的電機(jī)的也需要設(shè)計(jì)出安裝位置。按軸承工作的摩擦性質(zhì)不同可分為滑動(dòng)摩擦軸承(簡稱滑動(dòng)軸承)和滾動(dòng)摩擦軸承(簡稱滾動(dòng)軸承)兩大類。將蝸輪裝在絲杠上,蝸桿垂直裝在橫臂上,蝸桿一端與電機(jī)通過聯(lián)軸器連接。我國的水電站發(fā)電機(jī)機(jī)座安裝孔的加工一直依賴于進(jìn)口的專用搖臂鉆床,價(jià)格昂貴,加工成本較高。常見的鉆床,鉆頭的旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng),鉆頭的軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。根據(jù)此專用搖臂鉆床的設(shè)計(jì)要求,搖臂要能夠繞立柱擺動(dòng)(360176。)和直線移動(dòng)(1000mm),直線移動(dòng)能機(jī)動(dòng),到位后能夾緊。鉆床可加工通孔、盲孔等,如果更換特殊的刀具,則加工范圍變大,可進(jìn)行擴(kuò)、锪、鉸或進(jìn)行攻絲等加工。因此設(shè)計(jì)出我國的水電站發(fā)電機(jī)安裝孔專用鉆床具有重大意義。這樣來既解決了電機(jī)輸出軸與絲杠垂直的動(dòng)力傳遞,又憑借蝸輪蝸桿可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的特點(diǎn)省去了變速裝置,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、減小機(jī)床的重量和體積,減小材料的消耗,降低成本。擺動(dòng)塊安裝在導(dǎo)套上,導(dǎo)套要承受包括擺動(dòng)塊、左右橫臂、變速箱、回轉(zhuǎn)部件和主軸箱的所有重量。設(shè)計(jì)如下圖所示: 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)導(dǎo)軌是金屬或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最大特點(diǎn)是利用了斜面原理,將斜面卷曲變形,從而形成羅紋。安裝絲杠的軸承就主要受軸向載荷,故適宜選用推力滾動(dòng)軸承,結(jié)合絲桿的設(shè)計(jì),選用圓錐滾子軸承較為合適,代號為:滾動(dòng)軸承30308 GB/T ,即Lh’=4000 h。蝸桿傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,傳動(dòng)平穩(wěn)。由前文計(jì)算得知驅(qū)動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)矩為M1=63 N/m,驅(qū)動(dòng)功率P= KW, 絲杠的轉(zhuǎn)速為125r/min輸入功率P0= KW轉(zhuǎn)速n=125x20=2500 r/min輸入轉(zhuǎn)矩T= N/m根據(jù)計(jì)算出的動(dòng)力參數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)為Y90S2, KW,滿載轉(zhuǎn)速為2840r/min,5 右搖臂部件設(shè)計(jì) 右橫臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 右橫臂除了承載懸掛在橫臂上的部件的重量還用來傳遞從一端的變速箱到回?cái)[部件的動(dòng)力,其結(jié)構(gòu)與左橫臂相似,也是采用截面為矩形的空心結(jié)構(gòu),內(nèi)部留出貫穿其內(nèi)的傳動(dòng)軸的安裝結(jié)構(gòu),包括傳動(dòng)軸的安裝位置,安裝軸承的位置和安裝軸承端蓋的位置。由于缺乏經(jīng)驗(yàn),畢業(yè)設(shè)計(jì)中也存在不足。感謝培養(yǎng)我四年的母校,是母校給了我豐富的知識和人生閱歷,給了我一雙騰飛的翅膀。其次,對設(shè)計(jì)中的搖臂部件的強(qiáng)度可能估計(jì)不夠,如橫臂的壁厚等。設(shè)計(jì)如下圖所示: 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的搖臂部件的特點(diǎn),變速箱輸出的動(dòng)力通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接,傳動(dòng)軸將動(dòng)力再傳遞給另一端的回?cái)[部件,實(shí)行這樣一個(gè)傳遞過程。 (6)根據(jù)電網(wǎng)電壓、頻率、選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓以及額定頻率。 (4)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高機(jī)械轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的要求,選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 (2)根據(jù)機(jī)械負(fù)載所要求的過載能力、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、工作制及工況條件,合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率,使功率匹配合理,并具有適當(dāng)?shù)膫溆霉β?,力求運(yùn)行安全、可靠而經(jīng)濟(jì)。根據(jù)此搖臂的設(shè)計(jì)要求的,需要根據(jù)搖臂的移動(dòng)參數(shù)確定絲杠螺母的設(shè)計(jì)參數(shù),有絲杠螺母傳動(dòng)的參數(shù)確定蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)動(dòng)力參數(shù),再由蝸輪蝸桿的傳動(dòng)動(dòng)力參數(shù)確定驅(qū)動(dòng)橫臂移動(dòng)的電機(jī)參數(shù)。 蝸桿蝸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 絲杠轉(zhuǎn)一圈,螺母位移一個(gè)螺距。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載, 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)搖臂在水平面內(nèi)左右移動(dòng),需要設(shè)計(jì)出相應(yīng)的導(dǎo)向和承載導(dǎo)軌。推力圓柱滾子軸承屬分離型軸承。由于左右橫臂內(nèi)部都得要實(shí)現(xiàn)傳遞動(dòng)力的要求,則左右搖臂都設(shè)計(jì)成空心的。此專用鉆床的總體設(shè)計(jì)主要內(nèi)容為:鉆床的3個(gè)方向的行程是X=1000mm,W=1500mm,Z=300;鉆床的主軸箱要求可以擺動(dòng),以補(bǔ)償大型鉆床底座的水平度,因此要求鉆床的主軸箱在水平面內(nèi)在X和Y兩個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)177。常見的鉆床有立式鉆床、深孔鉆床和搖臂鉆床,全屬于普通機(jī)床普通鉆床可以加工常見的體積重量都較小的工件,可是對于在特殊的加工條件下,如工件體積和重量都較大、固定不能移動(dòng)等,普通鉆床便很難加工,所以普通鉆床的加工范圍不大,而需要專用鉆床。變速箱的動(dòng)力通過中空的搖臂傳遞給回轉(zhuǎn)部件,最后傳遞給主軸箱。因此設(shè)計(jì)出我國的水電站發(fā)電機(jī)安裝孔專用搖臂鉆床具有重大意義。Normal drilling and difficult process,Only use appropriative drill。其安裝孔的加工不便于在車間里進(jìn)行,只能在工地現(xiàn)場加工,而常用的鉆床是安裝在固定的車間里的,工件運(yùn)動(dòng)而機(jī)床不動(dòng)。通過多種方案的比較,最終采用在左橫臂里面安裝絲杠螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),即絲杠安裝在左橫臂內(nèi)部,螺母固定在擺動(dòng)塊上,由單獨(dú)的電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),則搖臂則相對于擺動(dòng)塊左右移動(dòng)。②止推軸承,又稱推力軸承,承受軸向載荷。其次,橫臂與分列與其兩邊的變速箱和回?cái)[部件有連接關(guān)系,需要設(shè)計(jì)出連接結(jié)構(gòu)。鑄鐵與鋼之間的動(dòng)摩擦系數(shù)n=~。螺紋強(qiáng)度校核矩形螺紋牙根部的寬度b==2mm,45鋼的【】=598MPa,【】=353MPa, []=220MPa,[]=180MPa。另一方面,相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高圓錐滾子軸承三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,是一種主要的動(dòng)力源。這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)全面提高了我的專業(yè)理論水平和素質(zhì),又一次培養(yǎng)了我獨(dú)立解決工程實(shí)際中的難題,增強(qiáng)了工程設(shè)計(jì)的意識和創(chuàng)新意識。他們教會了我專業(yè)知識,教會了我運(yùn)用知識的能力,教會了我學(xué)習(xí)新的知識的能力。[5]三峽電站右岸水輪機(jī)座環(huán)專用鉆床的設(shè)計(jì),楊光,科技創(chuàng)業(yè)月刊,[6]專用鉆床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的若干關(guān)鍵技術(shù)研究,熊海,機(jī)械研究與應(yīng)用,[7]《機(jī)械設(shè)計(jì)》,彭文生等主編,北京,高等教育出版社,2008[8] GwoLianq Chern.Experimental observation and analysis of burr formation mechanisms in face milling of aluminum alloys[J].Internati
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