【正文】 勵(lì)磁電流大小。引入電動(dòng)勢的方向，可與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢 sE2 的方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。轉(zhuǎn)子回路串入大電阻，若改變串入的電阻值可改變制動(dòng)特性的斜率。 區(qū)別：（ 1）定義：能耗制動(dòng)是在切除三相交流電源之后，定子繞組通入直流電流，在定轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場，慣性轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)體切割該沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 磁場，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁力矩而制動(dòng)。其繞組和磁路經(jīng)過精確設(shè)計(jì)，輸出電動(dòng)勢 E 和轉(zhuǎn)速 n 成線性關(guān)系，即E=kn，其中 k 是常數(shù)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 學(xué)位 論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。若程序發(fā)生“死機(jī)”，則看門狗產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，引導(dǎo)單片機(jī)程序重新進(jìn) 入正常運(yùn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)子由于慣性而仍在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其導(dǎo)體即切割此磁場，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢及轉(zhuǎn)子電流。 反接瞬間： n1→ n1, n 由于慣性來不及變化。本方法適用于風(fēng)機(jī)、水泵調(diào)速。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備 是提供變頻電源變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。起動(dòng)的主要矛盾時(shí)電流。其共同特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 RS232 采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。對(duì) EPROM 編程和程序驗(yàn)證時(shí)，它接收低 8 位地址。然而要注意的是，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE脈沖。 （ 3） ． 8051 單片機(jī)引腳圖 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 圖 8051引腳圖 下面按其引腳功能分為四部分?jǐn)⑹鲞@ 40 條引腳的功能。當(dāng)閉合圖 關(guān) S2 時(shí) K2線圈吸合。 最 終 達(dá)到了 使 吊車 空勾或有負(fù)載時(shí)的勻速提升，下放、越線停車、過載停車等要求。其基本組成如下圖所示： 圖 8051基本組成 （ 2） ． CPU 及 8 個(gè)部件的作用功能介紹如下 中央處理器 CPU：它是單片機(jī)的核心，完成運(yùn)算和控制功能。 XTAL2（ 18 腳）接外晶體的另一端。但在此期間，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN信 號(hào)將不出現(xiàn)。 ④ P3口（ 10腳至 17 腳）：是準(zhǔn)雙向 8位 I/O口，在 MCS51中，這 8個(gè)引腳還用于專門功能，是復(fù)用雙功能口。由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為 2V 至 3V 左右，所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線上的分布電容，其傳送距離最大為約 15 米，最高速率為 20kb/s。 （ 2）起動(dòng)電流 Ist 不要太大，避免起動(dòng)時(shí)大電流在電網(wǎng)上產(chǎn)生較大的壓降而影響接在電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備和電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。待轉(zhuǎn)速升高到一定值， 恢復(fù)全電壓。轉(zhuǎn)差功率 吸收利用方式，串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式，多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速，其特點(diǎn)為：可將調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差損耗回饋到電網(wǎng)或生產(chǎn)機(jī)械上，效率較高；裝置容量與調(diào)速范圍成正比，投資省，適用于調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速 70％－ 90％生產(chǎn)機(jī)械上；調(diào)速裝置故障時(shí)可以切換至全速運(yùn)行，避免停產(chǎn)；晶閘管串級(jí)調(diào)速功率因數(shù)偏低，諧波影響較大。 電磁轉(zhuǎn)差離合器由電樞、磁極和勵(lì)磁繞組三部分組成。 （ 1） 1E 與 sE2 同向當(dāng) 1E 未引入時(shí)，轉(zhuǎn)子電流 2I 為22222 22 XsRSEI?? 當(dāng) 1E 引入后， 2I 變?yōu)?2222 122 XsREsEI??? 可見，轉(zhuǎn)子電流增高了， T 也增加，這樣 T zT ，使轉(zhuǎn)速增加，轉(zhuǎn)差率下降，（ 1E + sE2 ）的數(shù)值也下降， 2I 及 T 下降，電動(dòng)機(jī)的加速度下降但仍在加速，一直加速到新的穩(wěn)定 轉(zhuǎn)速時(shí)， T又與 zT 相等，調(diào)速過程結(jié)束。 當(dāng)電機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同作用下，迫使電動(dòng)機(jī)很快送減速到 C 點(diǎn)， n=0，制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束后將直流電源切除。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，輸出電動(dòng)勢的極性即相應(yīng)改變。 本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。用看門狗程序的運(yùn)行。 圖 定子兩項(xiàng)反接的反接制動(dòng) 3 能耗制動(dòng)狀態(tài) 當(dāng) K1 斷開，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)時(shí)，立即將 K2 接通，則在定子兩相繞組內(nèi)通入直流電流，在定子內(nèi)形成一固定磁場。反接制動(dòng)分為轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)和定子兩相反接的 反接制動(dòng)。工作過程中，改變充液率就可以改變耦合器渦輪轉(zhuǎn)速，沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 作到無級(jí)調(diào)速，其特點(diǎn)為：功率適應(yīng)范圍大，可滿足從幾十千瓦至數(shù)千千瓦不同功率需要；結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，使用及維修方便，且造價(jià)低；尺寸小，能容大； 控制調(diào)節(jié)方便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 調(diào)壓調(diào)速主要裝置是一個(gè)能提供電壓變化電源，目前常用調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓等幾種。 二、變頻調(diào)速方法 變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源頻率，改變其同步轉(zhuǎn)速調(diào)速方法。只要直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流在電網(wǎng)中引起電壓降不超過電網(wǎng)額定電壓的（ 10~15） % 就允許直接起動(dòng)。 圖 二、制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)異步電動(dòng)機(jī)可工作于回饋制動(dòng)，反接制動(dòng)及能耗制動(dòng)三沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 種制動(dòng)狀態(tài)。 RS232被定 義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。對(duì) 805 8032， 引腳的第二功沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 能為 T2定時(shí) /計(jì)數(shù)器的外部輸入， T2EX捕捉、重裝觸發(fā)，即 T2的外部控制端。因此，它可用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘，或用于定時(shí)目的。系統(tǒng)允許的最高晶振頻率為 12MHz。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖及單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基本設(shè)計(jì)思路 本課題主要采用改變電路中串入電阻 的多少來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 當(dāng)閉合圖 S1時(shí) K1線圈吸合圖 中 K1控制開關(guān)閉合。 關(guān)鍵詞： 串級(jí)調(diào)速 ； 反接制動(dòng) ； 電機(jī)調(diào)速 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract The project mainly studies of crane motor speed regulating puter so that the empty hook or load uniform raising and lowering. In the article, the starting of crane motor speed and braking etc are described in detail, and put forward many speed and braking method is discussed in detail, and specific adopted cascade control and reverse connect braking of motor control method. Finally reached th