【正文】 如圖 54（ d）、（ f）、 （ g）。 已知條件： 小齒輪輸入轉(zhuǎn)矩： mNT ??1831 小齒輪轉(zhuǎn)速： min/40001 rn ? 傳動比： ?ai 選擇齒輪材料、熱處理方式和精度等級 大、小齒輪均選用 45 號鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理，大齒輪正火處理，查表得 齒 面 硬 度 217~162,255~217 21 ?? HBHB 。反射水波的能 量正是車輛阻力增加值的一部分。 其中： ?? 3/cmg （在河水中） ?? 3/cmg （在海水中） 故車輛的濕水面積為 mA? （ 4— 8） 取 h = 表 4— 2 15 C0 的水中， rC 和 kC 的典型值 eR rC kC ? 310?? 310?? ? 310?? 310?? 610? 310?? 310?? 610? 310?? 310?? 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 16 考慮到入水深度的不同，且計算本身有估計的成分，故取 28mA? ， 則取 0v 為在海水中的極限速度，則 fR 即為極大值 。 可以充分選擇材料來滿足產(chǎn)品的性能，如：可以設計出耐腐的，耐瞬時高溫的、產(chǎn)品某方向上有特別高強度的、介電性好的，等等。 水陸兩棲快艇主要部件的選擇和布置 發(fā)動機的選擇和布置 （ 1） 發(fā)動機的選擇 發(fā)動機已經(jīng)在 上面選定了型號。 本章小結(jié) 本章主要根據(jù)一般船舶外形的各方面尺寸以及外形特性，并根據(jù)選取的模板及一般跑車的外形進行了外形的設計。 過渡型快艇以圓舭型剖面居多，因而很多場合常常稱過渡型快艇為圓舭艇。 根據(jù)這些資料，考慮選取的汽車模板，選取發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的方案，在模板的基礎上進行整體的改進，盡量將重心后移，滿足整體的傳動要求。 汽車傳動系統(tǒng)概述 所謂汽車傳動系統(tǒng)，就是動力從發(fā)動機傳出，到達驅(qū)動輪所在的軸之間的傳動系。 尤其如今的旅游業(yè)空前發(fā)展，各種景點水陸景點的變化甚多，多次的換乘必然造成麻煩以及經(jīng)濟上的不劃算，水陸兩棲快艇的出現(xiàn)很好的解決的這類問題，為出行旅游觀光提供了便利。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） I 摘 要 水陸兩棲快艇，是一種既能在路上行駛，也能在水里行動的兩棲交通工具。 2021 年，青島盛世飛洋海上旅游有限公司（中國盛世投資有限公司全資子公司），順應時代潮流，將澳大利亞“冒險鴨”水陸兩棲船獨家引入中國、引入青島魅力海岸，并應用于開展水陸兩 棲觀光旅游，填補了中國旅游市場的空白，為中國旅游市場開辟了新思路。汽車 的傳動系統(tǒng)分為機械傳動、液力 機械傳動、液力傳動和電傳動等類型 。 最終總體布置方案 根據(jù)馬自達 6 的整體尺寸，總體使用機械傳動方案，采用發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的方案，在能滿足各方面要求的情況下進行總體的設計。就一般來說，這種類型的快艇的前部不但呈凸形有比較大的底部斜升角，而向尾部方向凸形變小，斜升角變小，可以趨向于零度。 首先以 solidworks 為平臺設計了外形，然后在 CAD 圖中進行了具體尺寸的標注。 （ 2） 發(fā)動機的位置布置 沿用了馬自達 6的各種參數(shù)，因此決定發(fā)動機前置后輪驅(qū)動，在設計的時候盡量將發(fā)動機的重心安置在前橋的后端，以使整體重心盡量靠后分布。 工藝性好。 smvmAmkgCC kr /,8,/, 023333 ???????? ?? ?則NR f )( 233 ???????? ? （ 2）形狀阻力的計算 形狀阻力是作用于浸水中部分的車前正的靜壓力與車后負的靜壓力之合力的理論值 ，其阻力值： 2021 AvCR pvpv ?? （ 4— 9） 式中： pvR — 形狀阻力； pvC — 形狀阻力系數(shù)。 水陸兩棲快艇總阻力 Iwf FFFF ???? （ 4— 13） 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 18 式中： 坡度阻力。 平 均 硬 度 為,2361 ?HB ,46,1 9 0 212 ??? HBHBHB 在 50~30HB 之間，選用 8 級精度。 繪制轉(zhuǎn)矩圖如圖 54（ h）。 圖示位置分動器處于空檔位置。兩棲快艇需要密封的主要部分有：后輪輪軸與車體之間的密封，前后輪懸架和車體間的密封，螺旋槳和車體間的密封。 （ 3） 分動器的設。 軸承的數(shù)量和布置由軸的長 度和直徑、軸的抗彎振動性能、軸的靜態(tài)彎曲線以及 彎曲應力 和軸承支撐座的強度決定。 本章小結(jié) 本章進行了分動器的設計，包括齒輪以及軸的設計和校驗，最后敘述了分動器的操作方式。 按第三強度理論有： ca? = W TM 22 )(?? ? ? ?1?? （ 521） 式中： ca? — 軸的計算應力，單位： MPa W — 軸所受彎矩，單位： N ? ? mmzzzzuukTd HHEd3211 12 ???????????? ?? ?? （ 53） 式中各參數(shù)為： （ 1） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNmNT ???? 1 8 3 0 0 01 8 31 ； （ 2） 設計時，因 v 值未知， vk 不能確定，故可初選載荷系數(shù) ~?tk 。在上一章確定的外形的基礎上，進行了總體質(zhì)量的計算，計算了重心的位置。 則 ： NRCmmAPVPVrM4 5 3 210 0 9 6 0 0 9 6 8232?????????????則 (3) 興波阻力的計算 車輛在航行中產(chǎn)生的波浪改變了車體周圍得分壓力，車首和車尾的波峰和波谷形成了流體動壓力差，而且與車輛的運動方向有關(guān)，故稱興波阻力。 因此船體結(jié)構(gòu)決定采用玻璃鋼為材料。 駕駛位置的確定 水陸兩棲快艇駕駛位置應符合駕駛?cè)藛T在汽車行駛時習慣采用左置形式，考慮在海上形式是的安全性應盡可能降低中心，故其位置安排在前橋之后，發(fā)動機左側(cè)（詳見總體結(jié)構(gòu)布局圖）。各總成本身性能指標 影響 其使用功能的好壞，但 其使用功能的好壞 更主要的 取決于 各總成之間結(jié)構(gòu)性能的協(xié)調(diào) 。 現(xiàn)在國內(nèi)的水陸兩棲輪式車，大多數(shù)使用平底。 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 5 方向控制 沿用一般車輛的控制系統(tǒng)，在前輪設置橫向轉(zhuǎn)向拉桿控制方向。功用為： （ 1） 汽車在能滿足 所需要的行駛速度的情況下能協(xié)調(diào)變速，滿足特殊地點所需要的速度和牽引力； （ 2） 汽車擁有較好的機動性和燃料的經(jīng)濟性； （ 3） 汽車能實現(xiàn)倒車功能，以及轉(zhuǎn)彎時的差速功能； （ 4） 動力傳遞能經(jīng)離合器控制可以結(jié)合以及分離。 第二代“冒險鴨”水陸兩棲船： 第二代“冒險鴨”水陸兩棲船船體采用玻璃鋼加鋁合金材 質(zhì)制造而成，發(fā)動機為美國康明斯高級發(fā)動機，采用四輪驅(qū)動方式，總質(zhì)量 19 噸，可乘坐 26 位乘客，滿載吃水 米，水上最高航速為 7kn/h，陸地最高時速為80km/h。 本文主要敘述水陸兩棲快艇的機械式設計方案，包括外形的設計，內(nèi)部傳動系統(tǒng)的設計，分動器的設計，輪胎收放的簡略設計以及密封設計。 關(guān)鍵詞 ： 水陸兩棲、交通工具、設計 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） II 各位如果需要此設計的全套內(nèi)容（包括二維圖紙、中英文翻譯、完整版論文、程序、 答辯 PPT）可加 695939903，如果需要代做也請加上述 ,代做免費講解 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） II Abstract Amphibious vehicle is a vehicle that not only travel on the land but also on the vehicle is new, because it not only has the fundament and functions of normal cars but also has the fundament and functions of boat. This paper mainly describes the design scheme of mechanical type amphibious vehicle,including the contour design, the design of internal transmission system, sub actuator design, simple design of tire storage and seal design. First of all, introduced the domestic and foreign amphibious speedboat development course, describes the topics of the reason. And then introduces the main vehicle frame of the design, and design the overall shape according to this, and follows the selection models of the engine, clutch, gearbox, the main reducer and differential. On this basis, calculation of water and land in the form of resistance, and the resistance of the proper selection of the propeller. Then the design of the main parts of the internal position, the position of the center of gravity and the calculation of the overall. Then the design of the actuator, so as to realize the amphibious control. Then the design of control and simple structure and the direction of the tire. Finally, the seal of general discussion. KEY WORD: Amphibious,vehicle,design. 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 目 錄 摘 要 .................................................................................................................... I Abstract............................................................................................................... II 第一章 緒論 選題背景 ...................................................................................................1 課題確立的意義 .......................................................................................2 本文主要研究內(nèi)容 ...................................................................................2 第二章 水陸兩棲快艇總體方案選擇 傳動系統(tǒng) 設計概述 ...................................................................................3 汽車傳動系統(tǒng)概述 .........................................................................3 快艇傳動系統(tǒng)概述 .............................................................