【正文】 ( ) c o s c o s c o s c o s 0( ) c o s sin sin sin 0l l l ll l l ll l l l ll l l l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ? ?? ??????????? ?? （ ） 圖 四連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)模型簡(jiǎn)圖 式（ ）是未知運(yùn)動(dòng)參量 1? 、 2? 、 3? 、 4? 及 5? 的非線性方程組，可上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） TJ740 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 19 采用 NewtonRaphson 選代法求其數(shù)值解。另一種是具有相對(duì)的三副桿的六桿轉(zhuǎn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)鏈，稱為斯蒂芬森 (Stephenson)鏈，如圖 (b)所示 圖 瓦 特 (watt)鏈和斯蒂芬森 (Stephenson)鏈 在這兩類運(yùn)動(dòng)鏈中，固定不同的構(gòu)件作為機(jī)架，可以得到三種不同形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖 (a )、 (b)所示的兩種三座機(jī)構(gòu)和 (c)所示的雙座機(jī)構(gòu)。但有些車身因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)布置或車身外形等原因，不宜采用這種簡(jiǎn)單鉸鏈。打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩 ，找到了開關(guān)之后，您就可以上下或左右推拉這個(gè)裝置直到發(fā)動(dòng)機(jī)罩″嘭″的一聲打開。 為了使開閉輕便靈活，平衡彈簧的力，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋關(guān)閉位置時(shí)應(yīng)接近于平衡發(fā)動(dòng)機(jī)罩重量所需要的力，而在開啟最大位置時(shí)，彈簧力應(yīng)略大于平衡發(fā)動(dòng)機(jī)罩或行李箱蓋重量所需要的力。 在分析了固定部件和需要開啟的發(fā)動(dòng)機(jī)罩運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上，測(cè)繪了TJ740 型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩六連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，對(duì)每個(gè)桿件的作用、運(yùn)動(dòng)軌跡、作用力進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了該六連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模型和力學(xué)模型 , 然后應(yīng)用優(yōu)化軟件 MATLAB 來(lái)進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，建立 了為了達(dá)到機(jī)構(gòu)尺寸最小的 目標(biāo)函數(shù) ，以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程和力學(xué)方程為 約束方程 ， 確定方程的 設(shè)計(jì)變量、 各個(gè)參數(shù)的取值范圍 。為此本文探討了一種借助電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行快速設(shè)計(jì)的方法。安全措施 ，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)罩被打開，它一般都可以自己支撐，但還是有必要用安全桿把它支起來(lái)。如圖 (a)，兩上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） TJ740 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 8 個(gè)球形 4 連桿分別包含鉸 5， 6， 1， 0 和鉸 2， 3， 4， 0，并且中心點(diǎn)不同，鉸 6 的軸線垂直于鉸 1， 6 的軸線，鉸 3 的軸線垂直與 2， 4 的軸線，鉸 0的軸線也垂直于鉸 1， 2 的軸線，用桿 12 代替 0，并且在鉸 5 和 4 之間加入稈 45，就形成了這個(gè) 6 連桿，參數(shù)特性如下： 2 3 3 4 5 6 6 1 0aaaa? ? ? ????????????????????? ???? () 2 3 3 4 5 6 6 1 2aaaa ?? ? ? ?????????????????????? ???? () 1 2 3 6 0R R R R? ? ? ??????????????????? ???? () 雙重疊虎克鉸鏈連桿廣泛應(yīng)用于傳輸機(jī)構(gòu)，如圖 (b)： 圖 雙重疊虎克鉸鏈連桿 Bent 混合六桿連桿 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） TJ740 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 9 圖 中是由 Bent 發(fā)現(xiàn)的一種六連桿，鉸鏈 1， 2 和 3 依次是連接構(gòu)件 A， R， S 和 B，并且軸線交于點(diǎn) X；鉸 4， 5 和 6 依次連接構(gòu)件 B， U，T 和 A，并且軸線交于點(diǎn) Y；點(diǎn) X 與 Y 不重合。 瓦特型三座機(jī)構(gòu)相當(dāng)于兩個(gè) 四桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)形式，其連桿平面能夠占據(jù)的位置以及連桿曲線的形狀和四桿機(jī)構(gòu)并沒有本質(zhì)區(qū)別。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） TJ740 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 20 迭代過(guò)程收斂以后，即以最后依次的 ()ki? 值作為 i? 的解，角位置 i? 值即定。優(yōu)化設(shè)計(jì)一般應(yīng)盡量選用現(xiàn)有的優(yōu)化程序，設(shè)計(jì)者只需要按規(guī)定格式編 寫目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)子程序，這對(duì)優(yōu)化技術(shù)的應(yīng)用與推廣無(wú)疑是十分有利的。因?yàn)橐粋€(gè)等式約束可以消去一個(gè)設(shè)計(jì)變量，當(dāng) p=n 時(shí)，既可由 p 個(gè)方程組解得唯一的一組設(shè)計(jì)變量 12, nx x x?????? 。 直接解法的特點(diǎn)是原理比較簡(jiǎn)單，方法比較適用，整個(gè)求解過(guò)程在可行域內(nèi)進(jìn)行，因而所得的任一設(shè)計(jì)方案都是可行的，通常用于求解只含有不等式約束的優(yōu)化問(wèn)題。)。 對(duì)圓截面的切應(yīng)力進(jìn)行校核的公式為： max 43 sFA? ? 由于 螺釘所用的是 M10，所以查得許用應(yīng)力為 3~4Mpa。 三 年多來(lái) ， 同學(xué)間真 誠(chéng)的友誼為 我 完成學(xué)業(yè)提供了很大的幫助，他們的觀點(diǎn)、見解和思想火花開闊了作者的思路。 發(fā)明的摘要 在符合現(xiàn) 在的發(fā)明的前提下，一個(gè)可升起的引擎蓋板機(jī)構(gòu)包含在一個(gè)車輛引擎蓋的開口。 圖 10 是現(xiàn)在發(fā)明的引擎蓋板 鉸鏈機(jī)構(gòu)的一個(gè)剖視圖。 圖 6 是一個(gè)概要的視圖表現(xiàn)被操作的一個(gè)可升起的引擎蓋板系統(tǒng)與電力有關(guān)，逐漸地升起而且降低引擎蓋板的液體驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 除此之外罩上通氣口 , 許多車輛含引擎蓋風(fēng)斗 , 這正在向前方面對(duì)拉空氣進(jìn)入一個(gè)引擎室的風(fēng)斗。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） TJ740 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 45 參考文獻(xiàn) [1] 黃純穎 .設(shè)計(jì) 方法學(xué) [M] 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1992: [2] 張東業(yè) .汽車工業(yè) CAD/CAM 技術(shù)發(fā)展與展望 [J].汽車技術(shù) .1995, (8): [3] 常紅星，孫甘平，戴國(guó)中 .CAD/CAM 技術(shù)及其應(yīng)用和發(fā)展 [M].中國(guó)計(jì)算 機(jī)報(bào)， 1994,11(11): [4] 王宏雁 .輕質(zhì)結(jié)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)罩設(shè)計(jì)研究《同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》 [J]2021 年0815 [5] 柳家春 .汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M] 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 蔣玉明，等 .實(shí)體造型中的幾何模型與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)研究 [M].中國(guó)機(jī)械工 程 . 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 1996,7(6):2325 [7] 徐向陽(yáng) .發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋多模型建模及其集成開發(fā)技術(shù)研究 [J].哈爾濱工業(yè)大 學(xué)博士論文， 1999:495322 [8] 羅浩，張新訪，向文 .基于約束的參數(shù)化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及前景中國(guó)機(jī) 械 T程 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 1995,6(5): [9] 周濟(jì) . 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Magnitude of search direction less than 2* but constraints are not satisfied. 優(yōu)化結(jié)果為 : x =