【正文】 ? 6. 通道：由對(duì)象的輸入變量至輸出變量的信號(hào)聯(lián)系。 ? 物理意義 ：當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達(dá)到新的穩(wěn)定值所須的時(shí)間。需要在實(shí)際系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)中，通過一組輸入來考察輸出的跟隨變化規(guī)律 ——反映輸入與輸出關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)曲線和經(jīng)驗(yàn)函數(shù)關(guān)系。第二章 過程特性及其數(shù)學(xué)模型 ?化工過程的特點(diǎn)及其描述方法 ?對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)取 ?對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立 ?描述對(duì)象特性的參數(shù) ?總結(jié)；例題 ?習(xí)題解答 167。 167。 ? 簡(jiǎn)單水槽的對(duì)象特性可由下式表示： Tdh/dt + h = KQ， h(t) = KQ(1 et/T) 對(duì)于一階對(duì)象 : ? 時(shí)間常數(shù) T，等于對(duì)象受到階躍輸入后，被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的 %所需要的時(shí)間 . ? 當(dāng)加入輸入作用后，經(jīng)過 3T時(shí)間，輸出變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的 95％，可近似認(rèn)為動(dòng)態(tài)過程基本結(jié)束。包括控制通道和干擾通道。 。 附 167。 根據(jù)滯后性質(zhì)的不同，可分為兩類： ?0： 滯后期內(nèi)無變化 ——新參數(shù)的作用結(jié)果還沒有傳遞到輸出點(diǎn)； ?h：滯后期內(nèi)逐步產(chǎn)生微弱變化 ——新參數(shù)的作用結(jié)果受到容積量的緩沖。 ? 積分對(duì)象 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性可以用一階積分方程來表示的控制對(duì)象。 ? 調(diào)節(jié)效果 取決于 被控 對(duì)象（內(nèi)因）和控制系統(tǒng)（外因）兩個(gè)方面。 對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的研究方法 ? 理論分析 —— 數(shù)學(xué)描述法 根據(jù)系統(tǒng)工藝實(shí)際過程的數(shù)據(jù)關(guān)系，分析計(jì)算輸入量與輸出量之間的關(guān)系。當(dāng)然，由于工藝條件和生產(chǎn)成本的制約，實(shí)際上并不一定都選擇 K值最大的因素作為主控參數(shù)。 一、基本要求 ? 1. 了解建立被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的意義及數(shù)學(xué)模型的建立方法； ? 2. 掌握用機(jī)理建模的方法，建立簡(jiǎn)單對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；理解一階對(duì)象，了解積分對(duì)象和二階對(duì)象 ? 3. 掌握表征被控對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)： 放大倍數(shù) K、時(shí)間常數(shù) T、滯后時(shí)間 τ的物理意義及其對(duì)控制質(zhì)量的影響； ? 4. 了解被控對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定方法。 缺點(diǎn) ：不能用于大滯后系統(tǒng)。 對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)研究方法 ? 多點(diǎn)擬合法 –在調(diào)節(jié)量的全部變