【正文】 槽輪機構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運動特性了。 α Ft Fr 正壓力－ Pn 摩擦力－ F 條件是兩者對 O’的力矩要滿足如下條件： MpnMF 將兩個力分解成切向和徑向分量 M =tgφ 齒偏角 α α Fcosα L L 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 棘輪幾何尺寸計算公式 模數(shù) m 、 、 、 10 頂圓直徑 da da =mz 與齒輪不同 齒間距 p P=π m 齒高 h h= 齒頂弦長 a a=m 棘爪工作面長度 a1 a1=(~)a 齒偏角 α α ＝ 20176。 167。 輪系機構(gòu) 。 缺點： 工作時有較大的沖擊和噪音 ， 運動精度較差 。 h a da α o1 o2 齒數(shù) z 12~25 棘輪參數(shù) 計算公式或取值 h’ h1 rf r1 齒槽角 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 ω 1 ω 2 167。 (1)外嚙合槽輪機構(gòu) 圖示槽輪在運動的任一瞬時，設(shè)撥盤位置角用 α 來表示，槽輪位置角用 φ 表示。 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 二 、 擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用 固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu) 無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu) 1 3 4 2 1 2 4 3 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 計時精度高 ， 用于鐘表 。 缺點： 從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一 般只用于低速、輕載場合。 當(dāng) A、 B段螺紋旋向相反時，螺母 2的位移為： s =( lA＋ lB)φ /2π 稱為 復(fù)式螺旋機構(gòu) ，用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機構(gòu)等。 寫 R字 －齒輪組合機構(gòu) －連桿組合機構(gòu) P432~P431 －連桿組合機構(gòu) (變行程沖床 ) （ 壓力機 ） 定書機 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 兩組徑向凸輪機構(gòu)的組合 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 小型電影放映機抓片機構(gòu) 徑向凸輪與端面凸輪的組合 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 圓珠筆芯線上的自動送料機構(gòu) 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 凸輪－齒輪組合機構(gòu) 機床校正機構(gòu) 蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運動精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計一凸輪機構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動機構(gòu) K使蝸桿得到一附加轉(zhuǎn)動，以校正誤差。 安裝要求： ① 主動、從動、中間三軸共面； ② 主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等； ③ 中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。 如起子 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 導(dǎo)程 l－－螺旋轉(zhuǎn)一圈 (2π )，螺母前進(jìn)的距離。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無 齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止?？梢姡瑑?nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。 2α 1=π － 2φ 2 =π － (2π /z) = 2π (z2)/2z 代入上式 ω 1 ω 2 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 將 2α 1代入得： ∵ k0 可知：當(dāng)只有一個圓銷時， k=1/21/z 如果想得到 k≥ 的槽輪機構(gòu)，則可在 撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有 n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動 n次。 30’ 通常取 α ＝ 20176。 12－ 9 組合機構(gòu) 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 一 、 棘輪機構(gòu) 的組成及其工作原理 組成： 擺桿 、 棘爪 、 棘輪 、 止動爪 。 除此之外 ， 工程上還廣泛需要其它運動形式： 加工牙膏筒的自動六角車床 牙膏灌漿機 車螺紋 4 1 裝牙膏筒 2 車帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空閑 灌漿 封口 主動件作 連續(xù)旋轉(zhuǎn) 從動件作間歇轉(zhuǎn) → 停 →