【正文】 態(tài)導(dǎo)航應(yīng)用體系 自適應(yīng) 定軌 多因子自適應(yīng)濾波 自適應(yīng) 因子 組合自適 應(yīng)濾波 統(tǒng)計學(xué) 誤差理論 導(dǎo)航理論 自適應(yīng)導(dǎo)航理論 第三篇 大型測量平差工程 一、 1954年全國天文大地網(wǎng)平差 導(dǎo)線網(wǎng)分布圖 三角網(wǎng)分布圖 邊布網(wǎng)、邊平差，逐級控制，起算點在前蘇聯(lián) 構(gòu)建了 1954北京坐標(biāo)系 ? 1953年 ， 我國東北地區(qū)一等三角鎖與蘇聯(lián)大地網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測 。 一、函數(shù)模型 ?非線性規(guī)劃的序列二次規(guī)劃 （ SQPM） 算法及其迭代收斂性改進(jìn) （ 范東明 ， 2021） ； ?改進(jìn) Marquardt處理法 （ 李桂苓等 ， 2021） ； ?反演問題參數(shù)估計及參數(shù)篩選原則和統(tǒng)計檢驗方法（ 陶本藻 ， 2021） ； ?非線性平差的誤差傳播 （ 徐培亮 ， 1986；胡圣武 ， 陶本藻 ，1997） ； ?非線性模型平差中單位權(quán)方差估計 （ 王新洲 ， 2021） ； ?非線性目標(biāo)函數(shù)的直接解算 —— 不依賴函數(shù)導(dǎo)數(shù)的多維循環(huán)搜索法和基于差分理論的迭代算法 （ 李朝奎等 ，2021） 。 相關(guān)觀測的粗差探測 三、粗差探測與可靠性理論 第二篇 參數(shù)數(shù)估計理論與方法 0、概述 ?參數(shù)估計主要進(jìn)展 非隨機(jī)參數(shù)估計 顧及隨機(jī)參數(shù)的 Bayes估計、濾波、以及擬合推估（或稱最小二乘配置 — collocation） 最小二乘平差原則 抗差估計、自適應(yīng)估計 滿秩最小二乘平差 非滿秩最小二乘平差 適定大地測量問題 非適定大地測量問題 靜態(tài)大地測量數(shù)據(jù) 動態(tài)大地測量數(shù)據(jù)處理 一、自由網(wǎng)平差與擬穩(wěn)平差 ?監(jiān)測網(wǎng)擬穩(wěn)平差原理 —— 強(qiáng)調(diào)解法的物理意義 （ 周江文 ， 1980） ?建立了 “ 相對屬度 ” 概念 ， 創(chuàng)建了基于相對屬度的擬穩(wěn)點綜合評判的 “ 名次法 ” （ 周江文 ， 歐吉坤 ， 1987） ?定義了確定函數(shù) ， 給出了它們的顯式以及不變量的表達(dá)式 （ 周江文 ， 1983） ?建立了范數(shù)極小約束與附加基準(zhǔn)條件的關(guān)系 ， 給出一種有明確物理意義的構(gòu)造基準(zhǔn)條件的方法 （ 周江文 ，1984） 擬穩(wěn)平差發(fā)展 ?自由網(wǎng)平差及擬穩(wěn)平差的性質(zhì) （ 陶本藻 1984） ?各種自由網(wǎng)平差解的轉(zhuǎn)換 （ 黃維彬 1992） ?基于基準(zhǔn)變換矩陣 ， 充分利用監(jiān)測網(wǎng)的多種信息檢核選取擬穩(wěn)點的方法 ， 簡化了擬穩(wěn)平差算法 （ 歐吉坤 ，1985） ?序貫自由網(wǎng)平差 （ 楊元喜 1984） ?抗差自由網(wǎng)平差 （ 楊元喜 1993） ?自由網(wǎng)平差的廣泛應(yīng)用 （ ？？？ ） 一、自由網(wǎng)平差與擬穩(wěn)平差 自由網(wǎng)平差解的性質(zhì)及應(yīng)用 二、擬合推估 ? 周江文 1979年發(fā)表了 “ 論 Collocation” ? 從較廣義數(shù)學(xué)模型出發(fā) ， 提出了兩種不同于國外的簡捷解法：一是等價觀測方法；二是間接平差法 （ 周江文 ，1981） ? 擬合推估的解法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究 （ 宋文堯 、 潘新 1985；周江文 1999， 2021， 2021；楊元喜 1992， 2021；沙月進(jìn) 2021；劉念 、胡崇明 2021） ? 構(gòu)建了抗差擬合推估模型 （ Yang Y 1992；周江文 、 王躍進(jìn)1992） 擬合推估原理 ? 由于擬合推估通解往往使隨機(jī)信號的推估值偏小 ， 又提出了擬合推估兩步解法 ， 第一步將隨機(jī)量并入觀測誤差 ， 在單擬合下求出確定未知量的最優(yōu)估值；第二步把第一步求出的未知量估值納入觀測量 ， 把隨機(jī)量作為確定未知量 ，也在單擬合下求出其估值 （ 周江文 ， 2021） ? 實踐中隨機(jī)量的隨機(jī)信號不完全表現(xiàn)為隨機(jī)性 ， 提出了擬合推估兩步極小解法 ， 第一步用函數(shù)逼近求隨機(jī)向量的擬合值；第二步由各觀測量的剩余殘差擬合隨機(jī)向量協(xié)方差函數(shù) ， 再用擬合推估法求解 （ 楊元喜 ， 劉念 ， 2021） ? 自適應(yīng)擬合推估解算方法 ， 并應(yīng)用成功應(yīng)用于坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和 GIS幾何質(zhì)量控制中 （ Yang et al 2021；楊元喜等 2021） 二、擬合推估 擬合推估原理改進(jìn)與應(yīng)用 ?將標(biāo)量半?yún)?shù)模型應(yīng)用于系統(tǒng)誤差的處理 ， 提高參數(shù)估計解的精度 （ 孫海燕 ， 昊云 ， 2021） ?利用補(bǔ)償 LS原理構(gòu)造加權(quán)罰函數(shù) ， 求解半?yún)?shù)模型參數(shù)估計量；并給出平滑參數(shù)的取值范圍及其對模型精度的影響 （ 孫海燕 ， 潘雄 ， 2021） ?基于自然樣條函數(shù) ， 利用補(bǔ)償最小二乘原理 ， 求解參數(shù)和非參數(shù)分量的惟一解 ， 分離觀測值中具有連續(xù)光滑特性的系統(tǒng)誤差 （ 吳云等 ， 2021） 三、半?yún)?shù)模型估計 ?在補(bǔ)償最小二乘的原則下 ， 利用三次樣條函數(shù)構(gòu)造補(bǔ)償項 ， 通過廣義交叉檢核法自動確定光滑參數(shù) ， 求解回歸參數(shù)向量和樣條函數(shù)的補(bǔ)償最小二乘估計 （ 丁士俊 ， 陶本藻 ， 2021） ?改進(jìn) L曲線確定平滑因子的方法 ， 將基于 L曲線法確定平滑因子的半?yún)?shù)模型應(yīng)用于減弱系統(tǒng)誤差 （ 王振杰等 ， 2021） ?基于非線性半?yún)?shù)模型的核估計 ， 研究非線性半?yún)?shù)模型的直接解法 ， 推導(dǎo)出了顧及二次項的直接解計算公式 （ 張松林 ， 張昆 ， 2021） 。 ?平差概況 一、 1954年全國天文大地網(wǎng)平差 二、 1980年全國天文大地網(wǎng)平差 ?1980西安坐標(biāo)系 ? 從 1972至 1982年 5月開展了全國天文大地網(wǎng)整體平差 ， 建立了 “ 1980年國家大地坐標(biāo)系 ” 。 五、全國天文大地網(wǎng)與空間網(wǎng)聯(lián)合平差 為航空 航天提供 坐標(biāo)框架 為國防建設(shè) 提供基礎(chǔ) 設(shè)施框架 提高國家 經(jīng)典大地 網(wǎng)精度 為國民經(jīng)濟(jì) 建設(shè)提供 基礎(chǔ)框架 為數(shù)字地球 建設(shè)提供 統(tǒng)一框架 統(tǒng)一國家 大地測量 基準(zhǔn) 全國天文 大地網(wǎng)與空間大地網(wǎng)聯(lián)合平差工程 五、全國天文大地網(wǎng)與空間網(wǎng)聯(lián)合平差 第四篇 大地測量數(shù)據(jù)處理 主要成就與問題 一、大地測量數(shù)據(jù)處理主要成就 ?完成系列大型大地網(wǎng)平差工程，建立了系列坐標(biāo)系 ?1954北京坐標(biāo)系（ 5 106 ) ?1980西安坐標(biāo)系（ 5 107） ?地心 II號坐標(biāo)系（ 5 m） ?地心 I號坐標(biāo)系（ 15 m） ?2021國家大地坐標(biāo)系（ 3 dm） 一、大地測量數(shù)據(jù)處理主要成就 ?發(fā)展了系列有特色的平差