【正文】 感器 （ 2）面陣 CCD圖像傳感器 面陣 CCD圖像傳感器的感光單元呈二維矩陣排列，能檢測(cè)二維平面圖像。 充氣光電管的靈敏度好 ， 但其穩(wěn)定性較差 、 惰性大 ， 容易受溫度影響 。除此之外，由于轉(zhuǎn)換元件的輸出信號(hào)一般都很微弱，為方便傳輸、轉(zhuǎn)換、處理及顯示，通常有信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路、輔助電路等，將轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大或運(yùn)算調(diào)制。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 傳感器系統(tǒng) 圖 傳感器組成方框圖 圖 傳感器組成方框圖 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 傳感器系統(tǒng) 智能汽車(chē)設(shè)計(jì)中涉及到的傳感器主要有三種： 光電式傳感器 、 圖像傳感器 和 測(cè)速傳感器 。 其中 ，伏安特性 、 光照特性和光譜特性是選擇光電器件的主要指標(biāo) 。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 圖像傳感器 （ 1）光電轉(zhuǎn)換特性 CCD圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換特性如圖 。 一般來(lái)說(shuō) ， 調(diào)制度隨空間頻率增加而減小 。 這樣相當(dāng)于緊接著每行圖像對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)之后會(huì)有一個(gè)電壓 “ 凹槽 ” ， 此“ 凹槽 ” 叫做行同步脈沖 ， 它是掃描換行的標(biāo)志 。 若磁場(chǎng)方向與元件平面成角度 時(shí)，則作用在元件上的有效磁場(chǎng)是其法線(xiàn)方向的分量，即 ，則有 () HUHHHR IBU K IBd??HUHR HR ??? ?? HK HH /K R d??cosB ?HH co sU K lB ??武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 測(cè)速傳感器 由式 ()和式 ()可以看出，霍爾電勢(shì) 的大小正比于控制電流 和磁感應(yīng)強(qiáng)度 ，靈敏度 表示在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流時(shí)輸出霍爾電勢(shì)的大小，一般要求越大越好，元件的厚度 d越薄， 就越大，所以霍爾元件的厚度都很薄。該方案無(wú)確定的對(duì)應(yīng)測(cè)量點(diǎn)，一旦停電則失掉當(dāng)前位置，且速度不可超越計(jì)數(shù)器極限相應(yīng)速度，此外由于噪聲影響可能造成計(jì)數(shù)積累誤差。 RM 12UU?1D ( A V ) R 0 .4 512 UII R??(3 5 ) / 2RC T?武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 電源系統(tǒng) 2．三端固定式正壓穩(wěn)壓器 國(guó)內(nèi)外各廠(chǎng)家生產(chǎn)的三端（電壓輸入端、電壓輸出端和公共接地端）固定式正壓穩(wěn)壓器均命名為 78系列，該系列穩(wěn)壓器有過(guò)流、過(guò)熱和調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)，以防過(guò)載而損壞。當(dāng) I/O1和 I/O2為 01時(shí)， VT1, VT4導(dǎo)通， VT2, VT3截止；當(dāng) I/O1和 I/O2為 10時(shí)，VT1, VT4截止， VT2, VT3導(dǎo)通。傳感器信號(hào)要有比較好的降噪電路，一般減少噪聲的方法是：傳感器與預(yù)處理放大電路的接線(xiàn)要盡量短；傳感器信號(hào)接線(xiàn)要采用屏蔽線(xiàn)，外皮接地；放大電路的輸入和輸出之間盡量遠(yuǎn)；放大電路的增益不要太大，以免產(chǎn)生振蕩；放大電路要遠(yuǎn)離傳感器，以免產(chǎn)生電場(chǎng)和磁場(chǎng)的干擾等。一般計(jì)算機(jī)要對(duì)計(jì)數(shù)器擁有清零的功能，以便計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)。 直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制在很多場(chǎng)合會(huì)碰到。其中各參量的關(guān)系為 () 式中，為變壓器的變比。目前，已能生產(chǎn)徑向線(xiàn)寬為 108 rad的碼盤(pán)，其精度達(dá) 1 108，比接觸式的碼盤(pán)編碼器的精度要高很多個(gè)數(shù)量級(jí)。在薄片左右兩端通以電流（稱(chēng)為控制電流），那么半導(dǎo)體中的截流子（電子）將沿著與電流的相反方向運(yùn)動(dòng)。輸出結(jié)構(gòu)采用浮置柵放大器，噪聲最小。而極限分辨率是指人眼能夠分辨的最細(xì)線(xiàn)條數(shù)，通常用每毫米線(xiàn)對(duì)數(shù)（ 1 P/mm）來(lái)表示。 （ 1）線(xiàn)陣 CCD圖像傳感器 對(duì)于線(xiàn)陣 CCD，它可以直接接收一維光信息，而不能直接將二維圖像轉(zhuǎn)換為一維的電信號(hào)輸出，為了得到整個(gè)二維圖像的輸出，就必須用行掃描的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)光照在陰極上時(shí) ， 中央陽(yáng)極可收集從陰極上逸出的電子 ， 在外電場(chǎng)作用下形成電流 。敏感元件能夠隨著被測(cè)量的變化而引起某種易被測(cè)量的信號(hào)的變化，而轉(zhuǎn)換元件則將敏感元件感受或響應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分，具體的電量形式取決于敏感元件的原理。 1 光電式傳 感器 2 圖像傳感器 3 測(cè)速傳感器 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 光電式傳感器 光電式傳感器是利用光電器件把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。 （ 1）光電管的伏安特性 在一定的光照射下，對(duì)光電器件的陰極所加電壓與陽(yáng)極所產(chǎn)生電流之間的關(guān)系稱(chēng)為光電管的伏安特性。圖中 x軸表示曝光量， y軸表示輸出信號(hào)幅值， QSAT表示飽和輸出電荷， QDARK表示暗電荷輸出， ES表示飽和曝光量。為了客觀(guān)地表示 CCD傳感器的分辨率 ， 一般采用調(diào)制傳遞函數(shù) （ Modulation Transfer Function, MTF） 來(lái)表示 。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 圖像傳感器 然后掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場(chǎng)的信號(hào)，接著會(huì)出現(xiàn)一段場(chǎng)消隱信號(hào)。當(dāng)載流電流材料和幾何尺寸確定后，霍爾電勢(shì)的大小只和控制電流 I和磁感應(yīng)強(qiáng)度 B有關(guān)，因此霍爾式傳感器可用來(lái)探測(cè)磁場(chǎng)和電流，由此可測(cè)量壓力、振動(dòng)等。該方案的優(yōu)點(diǎn)是其零點(diǎn)可任意預(yù)置，且測(cè)量速度僅受計(jì)數(shù)器容量限制。其中 78后面的數(shù)字代表穩(wěn)壓器輸出的正電壓數(shù)值（一般有 5 V, 6 V, 8 V, 9 V, 10 V, 12 V, 15 V, 18 V和 24 V共 9種輸出電壓），各廠(chǎng)家用 78和電壓數(shù)字之間的字母來(lái)表示。這兩種情況流經(jīng)電機(jī)上的