【正文】 標(biāo)位置和目標(biāo)速度 應(yīng)用舉例 1—— 鉆孔機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī) ? 非對(duì)稱梯形曲線升降速 ? 非對(duì)稱 S曲線升降速 ? 自定義升降速 ? 到位誤差帶標(biāo)志 ? 可配置 IO停止 ? 自動(dòng)零漂補(bǔ)償 鉆孔機(jī)視頻 固晶機(jī) 視頻 應(yīng)用舉例 2—— 流水線 ? 流水線運(yùn)動(dòng)（區(qū)別于異步電機(jī)控制） JOG運(yùn)動(dòng) ? 獨(dú)立設(shè)置加速度和減速度，實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱加減速 ? 能夠設(shè)置 S曲線加減速，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng) ? 能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下更新目標(biāo)速度 應(yīng)用舉例 3— 六自由度機(jī)械臂 ? 需要的功能： ? 點(diǎn)位 ? 六軸插補(bǔ) 視頻一 視頻二 PT運(yùn)動(dòng) ? 實(shí)現(xiàn)自定義加減速曲線，例如正弦曲線加減速 ? 動(dòng)態(tài)模式下不受 FIFO容量限制，可以輸入任意多數(shù)據(jù) ? （編程手冊(cè) P38） PVT運(yùn)動(dòng) ? 能夠設(shè)置運(yùn)動(dòng)的位置、速度和時(shí)間 ? 實(shí)現(xiàn)自定義加減速曲線 ? 實(shí)現(xiàn)平滑的速度變化（編程手冊(cè) P95） 應(yīng)用舉例 4—— 粘片機(jī) (固晶機(jī)、焊線機(jī) ) ? 非對(duì)稱梯形曲線升降速 ? 非對(duì)稱 S曲線升降速 ? 自定義升降速 ? 到位誤差帶標(biāo)志 ? 可配置 IO停止 ? 軟限位 ? 專用 IO可以配置為通用 IO ? 編碼器倍率 ? 在控制器上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)邏輯管理 視頻