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過程控制系統(tǒng)仿真的課件第2章simulink仿真基礎(chǔ)(留存版)

2025-07-09 15:15上一頁面

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【正文】 ? 選中模塊,按 Delete鍵即可。 ? ( 2) Save to workspace:用來設(shè)置保存在 MATLAB工作空間的變量類型和變量名。 ? 4.變步長的參數(shù)設(shè)置 ? 對于變步長模式,用戶常用的設(shè)置有:最大和最小步長參數(shù)、相對誤差和絕對誤差、初始步長以及過零控制。 ? 3.按照給定的框圖修改編輯窗口中模塊的參數(shù)。它有兩個主要功能: Simu(仿真)和 Link(連接),即該軟件可以利用鼠標在模型窗口上搭建出所需要的控制系統(tǒng)模型,然后對系統(tǒng)進行仿真和分析。 ? Simulink提供了對子系統(tǒng)進行封裝的功能,用戶可以自定義子系統(tǒng)的圖標和設(shè)置參數(shù)對話框。 ? 2.仿真步長模式設(shè)置 ? 可供選擇的有“ Variablestep”(變步長)和“ Fixedstep”(固定步長)方式。 Simulink仿真舉例(續(xù)) 本章小結(jié) ? Simulink是一個非常友好的仿真工具,入門簡單、使用方便。 Simulink模塊連接 1.模塊間連線 ? 在模塊間連線,有以下幾種情況: ? ( 1)連接兩個模塊 ? ( 2)模塊間連線的調(diào)整 ? ( 3)在連線之間插入模塊 ? ( 4)連線的分支 2.在連線上標示信息 ? 在連線上標示的信息包括表示向量、顯示數(shù)據(jù)類型和標記等。Discrete:附加的數(shù)學和離散模塊庫 過程控制系統(tǒng)仿真中常用的模塊 ?( 1) 信號源部分模塊 ?( 2) 連續(xù)系統(tǒng)模塊 ?( 3) 數(shù)學運算模塊 ?( 4) 非線性系統(tǒng)模塊 ?( 5) 離散系統(tǒng)模塊 ?( 6) 輸出顯示部分模塊 Simulink仿真模型及仿真過程 一個典型的 Simulink仿真模型由以下三種類型的模塊構(gòu)成: ? 1.信號源模塊:信號源為系統(tǒng)的輸入,它包括常數(shù)信號源、函數(shù)信號發(fā)生器(如正弦波和階躍函數(shù)等)和用戶自己在 MATLAB中創(chuàng)建的自定義信號。 Subsystems:端口和子系統(tǒng)模塊庫 ? ( 11) Signals Attributes:
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