【正文】 指示信號 ,把顧客選擇的商品送至付貨口。因為單片機僅僅是針對系統(tǒng)上面的檢測，對于這方面的硬件質(zhì)量方面是很難完成安全檢測的。 2 泵站集水井自動排水系統(tǒng)的可靠分析 我們在運用集水井的自動控制系統(tǒng)過程中，主要的自動化機械就是將不同的水位信號進行處理，從而完成集水井的自動排水。在進行排水作業(yè)時，運用單片機進行水位檢測，帶動傳感器元件的同時，保持電氣繼電器連接。這對于保證集水處理方面都能夠更為有效的保證系統(tǒng)的安全?，F(xiàn)代自動售貨機的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異 ,主要有食品、飲料、香煙、郵票、車票、日用品等自動售貨機。除此之外 ,本次設(shè)計還涉及了顯示、找零、送貨等功能的實現(xiàn) ,其中顯示部分采用數(shù)碼管進行顯示 ,顯示投幣總數(shù)和購買后的余額 。利用按鈕對機械手的每一步動作單獨進行控制，例如按“上升”按鈕，機械手上升；按“下降”按鈕，機械手下降。在傳統(tǒng)的井下排水控制系統(tǒng)中，一般采用繼電器或者 PLC 控制的方法，不具有冗余控制的功能，一旦 PLC 發(fā)生故障或者外圍硬件出現(xiàn)問題，嚴(yán)重影響整個煤礦企業(yè)的安全性能。故障檢測程序完成對電機溫度、水位報警等的檢測 。 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 冗余 PLC 的排水系統(tǒng)軟件程序有冗余切換子程序、避峰就谷子程序、模擬量采集子程序、水泵啟停子程序和故障檢測子程序組成。 2021 年 2 月 10 日 ~2021 年 5 月 3 日畢業(yè)實習(xí)（繼續(xù)完成設(shè)計） 2021 年 5 月 4 日 ~2021 年 5 月 15 日返校，完善畢業(yè)設(shè)計材料 2021年 5月 16日 ~2021年 5月 22日教師審核畢業(yè)設(shè)計 2021年 5 月 23日 ~2021 年 5 月 24 日畢業(yè)設(shè)計答辯 指導(dǎo)教師（簽名）：年月日 五、教研室審核意見： 教研室主任（簽名）：年月日 六、 畢業(yè)設(shè)計工作委員會審核意見： 主任（簽名）：年月日 第五篇：基于冗余 PLC 的井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計的論文 摘要：本文針對目前井下排水系統(tǒng)的故障出現(xiàn)在 PLC 硬件或者外圍線路上的問題，提出了一種基于冗余 PLC 的井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 參考文獻 [1]趙相賓 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .機械工業(yè)出版社 ,2021,7[2]鐘肇新 .范建東 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .華南理工大學(xué)出版社 ,2021[3]陳金華 .可編程序控制器 (PC 應(yīng)用技術(shù) .北京電子工業(yè)出版社 ,1995[4]陳在平 .趙相賓 .可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .北京機械出版社 ,2021[5]廖常初主編 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京機械工業(yè)出版社 ,2021[6]何衍慶 .可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 .北京化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 第四篇：機械手 PLC 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 分院電氣工程分院專業(yè) 電氣自動化技術(shù)班級學(xué)生學(xué)號 指導(dǎo)教師陳懷忠 一、課題名稱 :機械手 PLC 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計 二、內(nèi)容和要求 :控制要求 工件臺 A、 B 上工件的傳送不用 PLC 控制 。 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看 ,大量生產(chǎn) ,大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化 ,要求出現(xiàn)新的流通渠道 ,而相對的超市 ,百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生 ,人工費用也 不斷上升 ,在加上場地的局限性和購物的便利性等這些因素的制約 ,無人自動售貨機作為一種必須的機器也就有了其相當(dāng)可觀的前景。如果在進行作業(yè)時，不能夠及時的減少對主體結(jié)構(gòu)的影響，那么就可能導(dǎo)致整體的自動化管理出現(xiàn)紊亂。而這也是提高系統(tǒng)可靠性的一項基本設(shè)施要求。 當(dāng)水位降低到一定的程度以后，就會觸發(fā)另外的感應(yīng)探頭，從而能夠做到及時的電源斷開，這樣就能夠及時的斷開排水裝置。我們根據(jù)機械自動化的供水邏輯供電圖，針對可能引發(fā)的故障進行相應(yīng)的排查，其主要針對的是依靠單片機功能進行自動排水裝置的故障檢測，在有效避免機電故障問題的同時，能夠有效的處理其運行中發(fā)生的各種現(xiàn)實故障。最后我們針對管理方面，根據(jù)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境因素和人員分配任務(wù)上加強管理制度，這樣在有效的防止銹蝕、凍傷等方面做到有效的防護以后，能夠確保整體系統(tǒng)的安全使用同時，也能夠更好的完善系統(tǒng)的可靠性運行。并且 ,為防止地球暖化 ,自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省 ,節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。 在購買貨物的過程中最初忽略了如果貨物售完該怎么辦 ,后來經(jīng)過完善將貨物的數(shù)量進行了設(shè)定 ,只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購買的貨物時 ,且貨物數(shù)量大于零時才能進行購買 ,這使得整個過程更加完善。 4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設(shè)計 梯形圖程序。I/O 輸出量：水泵的啟動停止信號、故障指示、水泵運行指示、水位超限指示、排水閘閥和電磁閥開關(guān)控制信號等 。排水自動化集控系統(tǒng)監(jiān)控畫面如圖 4 所示。 圖 1 基于冗余 PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 該系統(tǒng)采用 S7400H 冗余系統(tǒng) PLC，一套 PLC 系統(tǒng)正常運行，另一套 PLC 系統(tǒng)同步運行。機構(gòu)在原位時，按下起動按鈕，機構(gòu)自動連續(xù)的執(zhí)行周期動作。 目錄 1 、緒論 ....................................................................................................................... 、 設(shè) 計 背景 .........................................................