【正文】 少物理量都與轉差率有關，所以要單獨處理。接著 詳細介紹了電流調節(jié)器和轉速調節(jié)器的設計以及一些參數的選擇和計算，使其滿足工程設計參數指標。圖 1 所示的系統(tǒng)與直流不可逆雙閉環(huán)調速系統(tǒng)一樣，具有靜態(tài)穩(wěn)速與動態(tài)恒流的作用。在采用工程設計方法進行動態(tài)設計時，可以像直流調速系統(tǒng)那樣，電流環(huán)按典型 I 型系統(tǒng)設計，轉速環(huán)按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)設計。 皖西學院課程設計 17 如果生產機械許可，也可以不用檢測最低轉速自動控制，而讓電動機在串電阻方式下起動到最高速，切換到串級調速后，再按工藝要求調節(jié)到所需要的轉速運行。故選擇具有 24 個輸入接口， 16 個輸出接口的 F40MR 可編程序控制器，I/O 接口圖如下圖 10 所示。而繼電器、接觸器動作從吸合到釋放有一段延時，否則會引起主電路短路，編程時考慮到這一點。但電動機要先升到最高轉速，再通過減速達到工作轉速，對于有些生產機械是不允許的。電流調節(jié)器選用 PI 型，其傳遞函數為： ssKsW iiiACR ?? 1)( ?? 3．電流調節(jié)器參數的計算 ACR 超前時間常數： i?=Tl =TLr = ? ? ,因此，電流環(huán)開環(huán)增益 : KI = iiITT??= = s1 于是， ACR 的比例系數為： Ki =??KsiRKI= ? ??? 所以，電流調節(jié)器傳遞函數為： )(sACRW= ssiii ?? 1?= s ? 皖西學院課程設計 12 電流調節(jié)器的原理圖如圖 6 所示： 圖 6 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調節(jié)器原理圖 轉速環(huán)的設計 圖 7 轉速環(huán)動 態(tài)結構框圖 轉速環(huán)設計及參數計算： 1．時間常數的確定 （ 1） 電流環(huán)等效時間常數為 : KI1= iT?2= ?? （ 2） 轉速濾波時間常數為 : nT0= 皖西學院課程設計 13 （ 3）轉速環(huán)小時間常數為 : nT?=KI1+ n0= . ?? 由于設計要求無靜差，轉速調 節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據動態(tài)要求，應按典型Ⅱ型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。 皖西學院課程設計 5 本系統(tǒng)采用電源反相序進行可逆控制。 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的性能很好， 具有調速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，所以在電氣傳動系統(tǒng)中 得到了廣泛的應用 。制動控制器采用晶閘管串級調速制動方式進行，它由接觸器 KM KM KM6 和制動變壓器T2，三相整流橋組成。 串級調速系統(tǒng)的起動方式通常有間接起動和直接起動兩種。在圖 5 中，接觸器的工作順序為 S— K0— K2，此時不需要起動電阻。 皖西學院課程設計 20 圖 11 操作控制線路 梯 型圖 皖西學院課程設計 21 可編程序控制器程序清單 根據梯形圖編寫程序清單如下： 0 LDI X400 1 OR Y430 2 AND X4O1 3 ANI X402 4 OUT Y430 5 LD Y430 6 ANI Y434 7 OUT Y431 8 LDI X403 9 MC N0 M100 11 LD X404 12 OR M101 13 ANI X405 14 ANI X406 15 ANI M102 16 OUT M101 17 LD M101 18 OUT T450 K10 22 LDI X402 23 AND T450 皖西學院課程設計