【正文】 右的50%，提高到98%以上，且在風(fēng)場(chǎng)運(yùn)作的風(fēng)電機(jī)組都可實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)程控制；從今后的發(fā)展其實(shí)來看風(fēng)電場(chǎng)將從內(nèi)陸移到海上，這使其發(fā)展空間變得更為廣闊[2]。我國(guó)風(fēng)能資源比較豐富，目前我國(guó)已經(jīng)探明的風(fēng)能儲(chǔ)量約為3226GW,其中可利用風(fēng)能約為253GW,主要分布在西北、華北和東北的草原和戈壁以及東部和東南沿海及島嶼上。新型的控制算法正在不斷的研究和應(yīng)用，可以大大的提高風(fēng)能的利用率，有效的提高了風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電量，從而不斷降低了風(fēng)力發(fā)電的成本。其工作原理如下：主控制器接受完風(fēng)速風(fēng)向傳感器的風(fēng)信號(hào)后，經(jīng)過運(yùn)算得出風(fēng)向與機(jī)艙位置的夾角，從而判斷機(jī)艙向哪個(gè)方向進(jìn)行偏航。泵的流量變化根據(jù)負(fù)載而定。機(jī)械端點(diǎn)而不受來自比例閥的影響。整個(gè)槳葉實(shí)際上是一塊阻尼板，這個(gè)狀態(tài)成為“順槳”。在變槳距控制方式中，這時(shí)將進(jìn)行功率控制，變槳距系統(tǒng)開始根據(jù)發(fā)電機(jī)的功率信號(hào)進(jìn)行控制。（3）存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。對(duì)PLC的內(nèi)部電源還采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保證供電質(zhì)量。其中偏航控制機(jī)構(gòu)包括：1風(fēng)向傳感器、2偏航控制器、3解纜傳感器。風(fēng)杯旋轉(zhuǎn)軸垂直于風(fēng)的來向，螺旋槳葉片和平板葉片旋轉(zhuǎn)軸平行于風(fēng)的來向。當(dāng)風(fēng)標(biāo)隨風(fēng)向變化而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過其軸帶動(dòng)軸下端固定著的格雷碼盤,在光電組件的狹縫中轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生的光電信號(hào)經(jīng)放大整形后,輸出對(duì)應(yīng)當(dāng)時(shí)風(fēng)向的幅度為12V的六位格雷碼(每位格雷碼只有電平高低的區(qū)別,習(xí)慣上高電平為1 ,低電平為0) ,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)風(fēng)向信號(hào)以516度的分辨率為步進(jìn)變化。作為角度編碼器失效的后備措施，在由機(jī)艙引入塔架的電纜上安裝有行程開關(guān)，電纜纏繞達(dá)到一定程度，行程開關(guān)動(dòng)作，控制器檢測(cè)到該信號(hào)會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的處理程序。方向；風(fēng)向從正北方向逆時(shí)針變化時(shí)，風(fēng)向角反向增加，正南方向?yàn)?80176。解纜子程序的優(yōu)先級(jí)高于偏航子程序[26]。機(jī)艙偏航角度與風(fēng)向角間夾角5176。*n .風(fēng)向角α與γ0的夾角為θ，則 θ=αγ0 （44）若0176。順時(shí)針偏航θ角度對(duì)風(fēng)0,1,2,3180176。若返回不是該值，則需在錯(cuò)誤信息中查該值的含義OUT輸出REAL轉(zhuǎn)換結(jié)果FC105可以將輸入的整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的工程值，結(jié)果由OUT輸出，其公式如下：OUT=[(FLOATINK1247。180176?？梢栽陂_發(fā)階段發(fā)現(xiàn)和排除錯(cuò)誤。另外，要運(yùn)行本課題的偏航程序，必須額外添加一段程序以模擬機(jī)艙的轉(zhuǎn)動(dòng)。（3） 當(dāng)偏航角為750176。30176。前者多用于小型的獨(dú)立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，由尾舵控制，風(fēng)向改變時(shí)，被動(dòng)對(duì)風(fēng)。分別記錄AB信號(hào)一個(gè)周期內(nèi)的四個(gè)狀態(tài)。之內(nèi)。其中，A~H為臨時(shí)變量。但是至少程序、排版都是自己真正動(dòng)腦想的，所以感覺收獲很大。判斷自動(dòng)解纜程序是否執(zhí)行結(jié)束。~180186。~180186。參考文獻(xiàn)[1] 李毅. 變槳距變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能控制研究[D]. 西安電子科技大學(xué)，.[2] 葉杭冶. 風(fēng)電機(jī)組的控制技術(shù)[M], 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, .[3] 禹華軍. 風(fēng)電發(fā)展現(xiàn)狀與控制技術(shù)綜述[J]. 上海電器技術(shù),2006(3).23.[4] 李曉燕. 兆瓦級(jí)風(fēng)力機(jī)偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 上海交通大學(xué), .[5] 包耳. 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 可再生能源, 2004(2).3.[6] 徐蒲榮. 大型風(fēng)電場(chǎng)及風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)[M], 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化, .[7] Rexroth Indra. 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