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正文內(nèi)容

基于單片機的交通燈自動控制畢業(yè)論文(留存版)

2025-04-27 11:55上一頁面

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【正文】 (1) { /*******S0 狀態(tài) **********/ EW_ManGreen=0。 while(Time_SN=0) {Flag_SN_Yellow=1。//EW 開黃燈信號位 SN_Red=1。單擊那個文件夾圖標就會出現(xiàn)下圖 44: 圖 44 文件夾圖標 然后就可以從其中選擇我們需要的文件,點擊打開按鈕并單擊 ok 鍵,初步設置就算是完成了。若 “ 飛 ” 到了三字節(jié)指令,出錯機率更大。如某應用系統(tǒng)雖未用到外部中斷 1, 外部中斷 1的中斷服務程序可為如下形式: NOP NOP RETI 返回指令可用 “RETI” ,也可用 “LJMP 0000H” 。當然,對主程序最大循環(huán)周期、定時器 T0和 T1定時周期應予以全盤合理考慮。如某以時間為控制標準的測控系統(tǒng),完成一次測控任務需 1 小時。 ◆ 開機復位與看門狗故障復位的識別 開機復位與看門狗故障復位因同屬硬件復位,所以要想予以正確識別,一般要借助非易失性 RAM 或者 EEROM。對于需經(jīng)常使用 T1 定時器進 行串口通訊的測控系統(tǒng),則定時器 T1 不能進行中斷,可改由串口中斷進行 監(jiān)控(如果用的是 MCS52系列單片機,也可用 T2 代替 T1進行監(jiān)視)。 ◆ 陷阱的安排 通常在程序中未使用的 EPROM 空間填 0000020210。 軟件抗干擾方法的研究 在工程實踐中,軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是: 一、消除模擬輸入信號的嗓聲(如數(shù)字濾波 技術); 二、程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。 EWL=EWL1。 while(Time_EW=5) {P1=S[4]。 //SN 關黃燈顯示信號 Time_SN=SNL。 EA=1。 TH0=(6553650000)/256。 Busy_LED=0。 Time_Show_LED2=1。 l=Time_SN%10。//1~~~~9段選碼 uchar code S[8]={0X28,0X48,0X18,0X48,0X82,0X84,0X81,0X84}。//SN 紅燈 sbit EW_ManGreen=P3^0。南北兩個方向的通車時間延長 5秒。在相同的時間里提高通車的質量、效率。元件涉及到數(shù)字 和模擬、交流和直流等。 Proteus 組合了高級原理布圖、混合模式 SPICE 仿真 ,PCB 設計以及自動布線來實現(xiàn)一個完整的電子設計系統(tǒng)。 在程序的連結時,提供 ANSI 標準鏈接庫、 LIB51 鏈接庫管理員,與 RTX51實時操作系統(tǒng)。也可以直接用數(shù)字萬用表,紅表筆是電源的正極,黑表筆是電源的負極。 數(shù)碼管應用 數(shù)碼管使用的電流與電壓 電流:靜態(tài)時,推薦使用 1015mA;動態(tài)時, 16/1 動態(tài)掃描時,平均電流為 45mA,峰值電流 5060mA。共陰數(shù)碼管在應用時應 將公共極 COM 接到地線 GND 上,當某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時,相應字段就點亮。所謂的八段就是指數(shù)碼管里有八個小 LED 發(fā)光二極管,通過控制不同的 LED 的亮滅來顯示出不同的字形。 PSEN :程序儲存允許( PSEN)輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當 AT89C52由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩次 PSEN 有效,即輸出兩個脈沖。 Flash 編程或校驗時, P2亦接收高位地址和一些 控制信號。 8k 可反復擦寫 (1000 次 )Flash ROM 3) 按 一次時間 開關按鈕時。 1926年美國的芝加哥市采用了交通燈控制方案,每個交叉口設有唯一的交通燈,適用于單一的交通流。 交通系統(tǒng)正是解決這一矛盾的途徑之一。城市街道網(wǎng)絡上的交通容量的不斷增加,表明車輛對道路容量的要求仍然很高,短期內(nèi)還不可能改變。本文對十字路口狀態(tài)預設為 ,兩 種,一種是正常狀態(tài), 另 一種是 繁忙 狀態(tài)。由于缺乏能提高交通狀況、特別是缺乏擁塞網(wǎng)絡交通狀況的實時控制策略,幾乎可以說真正成熟的控制策略仍然不存在 .智能化和集 成化是城市交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究前沿,而針對交通系統(tǒng)規(guī)模復雜性特征的控制結構和針對城市交通瓶頸問題并代表智能決策的阻塞處理則是智能交通控制優(yōu)化管理的關鍵和突破口。近年來,歐美日本等相繼建立了智能交通控制系統(tǒng)。有些研究則提出了可變相序的模糊控制方法,提高了綠燈時間的利用率,彌補了相序固定的缺點,但同時也存在一些不足。 AT89C52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn) 的一個低功耗,高性能 CMOS 8 位單片機,片內(nèi)含8k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復擦寫 1000 次的 Flash 只讀程序存儲器和 256 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器( RAM),器件采用 ATMEL 公司的高密度,非易失性存儲技術制造,兼容標準 MCS51指令系統(tǒng)及 8052 引腳結構,芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲單元,功能強大的微型計算機的 AT89C52 可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案 ,適合于較多為復雜控制應用場合。 共 6個中斷源 P3口除了作為一般的 I/O 口線外,更重要的用途是它的第二功能, 如表 41 所示。 如 EA 端為高電平(接 Vcc端), CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。一個 八段數(shù)碼管稱為一位,多個數(shù)碼管并列在一起可構成多位數(shù)碼管,它們的段選線(即 a,b,c,d,e,f,g,dp)連在一起,而各自的公共端稱為位選線。靜態(tài)驅動的優(yōu)點是編程簡單,顯示亮度高,缺點是 占用 I/O端口多,如驅動 5 個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 58 = 40根 I/O 端口來驅動,要知道一個 89S51 單片機可用的 I/O 端口才 32 個呢:),實際應用時必須增加譯碼驅動器進行驅動,增加了硬件電路的復雜性。 另外,我們所采用的超大規(guī)模集成電路還具有級聯(lián)延時開關特性,可防止反向尖峰電壓對發(fā)光二極管的損害。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。在進入除錯功能 (debug)時, {Regs}會顯示 8051 的緩存器狀態(tài)、 {Books}顯示 μVision2 的在線操作說明書。 ② 具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、 RS 一 232 動態(tài)仿真、 1 C 調(diào)試器、 SPI調(diào)試器、鍵盤和 LCD 系統(tǒng)仿真的功能;有各種虛擬儀器,如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。 對于單片機硬件電路和軟件的調(diào)試, Proteus 提供了兩種方法:一種是系統(tǒng)總體執(zhí)行效果,一種是對軟件的分步調(diào)試以看具體的執(zhí)行情況。按以上系統(tǒng)構架設計, AT89C52 單片機端口剛好滿足要求。 注:相應的人行橫道燈也相應方程式的變化而變化。//交通正常按鍵 sbit Busy_Btton=P3^6。 h=Time_EW/10。 P0=table[h]。 SN1+=5。 SNL1=14。} } if(count==20) { Time_EW。 //EW 人行道禁止 SN_ManGreen=1。 //SN 開黃燈信號位 EW_Red=1。//EW 黃燈亮,等待左拐信號, SN 紅燈 Display()。 交通燈演示: 在 Proteus 里可以根據(jù)自己的愛好設計界面背景的顏色,字體的大小、類型以及邊框的粗細、顏色,以使自己的 設計更為美觀。 在關鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令,或將有效單字節(jié)指令重寫稱為指令冗余。如果故障診斷程序與系統(tǒng)自恢復程序的設計可靠、 完善,用 “LJMP 0000H” 作返回指令可直接進入故障診斷程序,盡早地處理故障并恢復程序的運行。限于篇幅不贅述。在已執(zhí)行測控 50 分鐘的情況下,系統(tǒng)電壓異常引起復位,此時若系統(tǒng)復位后又從頭開始進行測控則會造成不必要的時間消耗。若用兩個單元作上電標 志,則這種判別方法的可靠性更高。采用這種環(huán)形結構的軟件 “ 看門狗 ”具有良好的抗干擾性能,大大提高了系統(tǒng)可靠性。通常在 EPROM 中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱: NOP NOP LJMP 0000H 其機器碼為 0000020210。下面以 MCS51 單片機系統(tǒng)為例,對微機系統(tǒng)軟件抗干擾方法進行研究。 SN=SN1。 Time_SN=EW。 } /*******S2 狀態(tài) **********/ Flag_SN_Yellow=0。//定時器賦初值 TL0=(6553650000)%256。//開中 斷 } /**********************T0 中斷服務程序 *******************/ void timer0(void)interrupt 1 using 1 { static uchar count。 SNL1=19。 P0=table[h]。 h=Time_SN/10。//用于存放修改值的變量 uchar code table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}。//EW 紅燈 sbit SN_Red=P1^7。 2) 按 時間 +開關按鈕時 。 設計一個十字路口交通燈控制電路,根據(jù)設定好的周期時間能夠指揮車輛在十字路口完成 左轉和直行交替運行。 (2)Proteus 軟件所提供的元件資源 Proteus 軟件所提供了 30多個元件庫,數(shù)千種元件。 C51 提供 ANSI C 程序語言編譯器 (ANSI C Compiler); A51:提供 8051 匯編程序組譯器 (Macro Assembler)。相反用 VCC 不動, GND 逐個碰剩下的腳,如果有多個 LED(一般是 8 個),那它就是共陽的。一般用于顯示時鐘中的秒。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極 (COM)的數(shù)碼管。 8 段數(shù)碼管的結構和原理 一數(shù)碼管顯示原理 我們最常用的是七段式和八段式 LED 數(shù)碼管,八段比七段多了一個小數(shù)點,其他的基本相同。此外,該引腳會 被微弱拉高,單片機執(zhí)行外部程序時,應設置 ALE 禁止位無效。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行 MOVX@ RI 指令)時, P2 口輸出 P2鎖存器的內(nèi)容。 低功耗空閑和掉電模式 東西方向的通車時間延長 5 秒。 1913年,在美國俄亥俄州的Cleveland市出現(xiàn)了世界上最早的交通信號控制。這就需要依靠除限制需求和提供道路設施之外的其他方法來滿足日益增長的交通需求。 城市道路增長的有限與車輛增加的無限這一對矛盾是導致城市交通擁擠的根本原因。增設路段遇忙調(diào)整時 間 處理模塊,通過手動控制開關按鈕 增減時間控制 ,進一步完善了交通燈控制系統(tǒng)。因此,研究基于智能集成的城市交通信號控制系統(tǒng)具有相當?shù)膶W術價值和實用價值。在這些系統(tǒng)中,大部分都在路口附近安裝磁性環(huán)路檢測器,還使用了新型檢測器等技術和設備。例如目前應用比較好的交通系統(tǒng): SCOOT(經(jīng)典交通系統(tǒng) ),他們都是主要采用統(tǒng)計模型和經(jīng)典算法。 AT89C52 有 40 個引腳, 32 個外部雙向輸入 /輸出( I/O)端口,如圖 48,同時內(nèi)含 2個外中斷口, 3個 16 位可編程定時計數(shù)器 ,2 個全雙工串行通信口, 2個讀寫口線, AT89C52 可以按照常規(guī)方法進行編程,也可以在線編程。 3 級加密位 2. AT89C52 芯片的引腳描述 ? P0 口: P0 口是一組 8位漏極 開路型雙向 I/O 口,也即地址 /數(shù)據(jù)總線復用口。 表 41 P3 口功能表 端口引腳 第二功能 RXD(串行數(shù)據(jù)接收) TXD(串行數(shù)據(jù)發(fā)送) 0INT (外中斷 0申請) 1INT (外中斷 1申請) T0(定時 /計數(shù)器 0 計數(shù)輸入) T1(定時 /計數(shù)器 1 計數(shù)輸入) WR (外部 RAM 寫選通) RD (外部 RAM 讀選通) 此外, P3 口還接收一些用于 Flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。 Flash 存儲器編程時,該引腳加上 +12V 的編程允許電源 VPP,當然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 VPP。顯示時,都從段選線送入字符編碼,而選中哪個位選線,那個數(shù)碼管便會被點亮。 ② 動態(tài)顯示驅動:數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一,動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的 8個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起,另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路,位選通由各自獨立的 I/O 線控制,當單片機輸出字形碼時,所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但 究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形,取決于單片機對位選通 COM 端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位就顯示出字形,沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。 超大規(guī)模集成
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