【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr W wc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpaza dNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz 849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ks v*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 （ 2） 進(jìn)一步熟練掌握工控技術(shù)和人機界面技術(shù)，對現(xiàn) 有的畫面和人機界面進(jìn)一步優(yōu)化，使之具有更好的交互性。當(dāng)過濾達(dá)到過濾周期或濾池壓差 (水頭 )設(shè)定值時，濾池提出反沖洗請求， S7 300 根據(jù)濾池的優(yōu)先秩序，組成一個請求反沖洗隊列。包括水位的設(shè)定 。 圖 6 水廠 PROFIBUS 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 選擇該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成形式，其理由如下： （ 1） 水廠處理生產(chǎn)工藝流程的各個環(huán)節(jié)，環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間、環(huán)節(jié)內(nèi)部需檢測的參數(shù)與各個現(xiàn)場被控設(shè)備之間都相對 比較分散，且項目 (系統(tǒng) )對各個工藝環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)集成有較高的要求，除要達(dá)到遠(yuǎn)程操作、診斷、監(jiān)控、參數(shù)化功能外，還必須為整個系統(tǒng)提供豐富的現(xiàn)場設(shè)備及生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為全公司的信息系統(tǒng)提供重要的底層數(shù)據(jù)。這里主要包括兩點需要考慮 :一是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，一是總線的選型。此方案和方案 （ 4） 比較，可靠性將大大提高。不管舊設(shè)備改造還是新建項目，希 望全部使用具備 Profibus 接口的設(shè)備的場合可能不是很多，分散式 I/O 可作為通用的現(xiàn)場總線接口，是一種靈活的集成方案。 （ 4）單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。 通道診斷操作：一個單獨輸入 /輸出位的故障。每 DP 從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為 246 字節(jié)。波特率從 2Mbit/s。系統(tǒng)管理負(fù)責(zé)完成設(shè)備地址分配、功能塊執(zhí)行調(diào)度、時鐘同步和標(biāo)記定位等功能。（ 2）PROFIBUSFMS 主要解決車間級的通用型通信任務(wù) ,可以提供靈活而大量的通信服務(wù) ?？蛇M(jìn)行 1 對 1 對多點（組）、 1 對全體 等多重通信方式。 1997 年 5 月建立了中國現(xiàn)場總線（ FF）專業(yè)委員會，并籌建FF 現(xiàn)場總線產(chǎn)品認(rèn)證中心。因此，各大國際公司在制定現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)中的 競爭 ，體現(xiàn)了各公司在技術(shù)領(lǐng)先地位上的競爭，而其最終還是要歸結(jié)到市場實力的競爭。它的出現(xiàn)，必將對控制領(lǐng)域產(chǎn)生深刻的變革，并對社會生產(chǎn)力的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。”自動控制技術(shù)的歷史，就是從簡單形式到復(fù)雜形式，從局部自動化到全局自動化，從低級智能化到高級智能化的發(fā)展過程。 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是在自動檢測控制技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的推動下形成的，它是現(xiàn)代計算 機技術(shù)和通信技術(shù)和檢測控制技術(shù)的集成，人們稱之為 3C（ Computer Communication Control）技術(shù)。對于我國這樣的發(fā)展中國家而言，其意義更為重大。 據(jù)說目前國際上現(xiàn)有各種總線及總線標(biāo)準(zhǔn)不下二百多種。目前， FF 現(xiàn)場總線的應(yīng)用領(lǐng)域以過程自動化為主。在應(yīng)用系統(tǒng)中，可采用雙總線結(jié)構(gòu)，其中一條總線為備用線，增加了系統(tǒng)運行的安全性。（ 3） PROFIBUSPA 則專為過程自動化設(shè)計 ,它直接和現(xiàn)場的傳感器或執(zhí)行器連接 ,并可通過 DP/PA 接口與 DP 總線連接 ,使用于安全性要求較高以及由總線供電的場合。 （ 1） PROFIBUSDP：定義了第一、二層和用戶接口。 （ 2） 總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主 — 從傳送。 （ 7） 可靠性和保護(hù)機制：所有信息 的傳輸按海明距離 HD=4 進(jìn)行。 4 PROFIBUSDP 控制系統(tǒng) PROFIBUSDP 系統(tǒng)配置和設(shè)備類型 PROFIBUSDP 允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。如圖 3 所示： 圖 3 單主站系統(tǒng) DP主站（ 1 類） DP主站（ 2 類） 1 到 125 個 DP從站 單主系統(tǒng)實現(xiàn)最短的總線循環(huán)時間，他們的組成： ● 1 個 DP1 類主站 ● 1 到 125 個 DP從站 ● 1 到 DP2 類主站（可選） （ 5）多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。 在本課題對象的測控系統(tǒng)中，由于現(xiàn)場設(shè)備中某些變送器、調(diào)節(jié)閥不具備Profibus 接口，還有一些設(shè)備在成本和使用的便利性上，使用傳統(tǒng)的模擬儀表更DP 1 類主站 DP 2 類主站 DP 1 類主站 DP 從站 DP 從站 PROFIBUS— DP 系統(tǒng)多主系統(tǒng)的組成： 3 個主設(shè)備（ 1 類 or2 類）、 1 到最多 124 個 DP從站。不過，由于控制器工作站是監(jiān)控站與一類主站的一體化，要求 Soft PLC 軟件必須完成 : 1） 支持編程，包括主站應(yīng)用程序的開發(fā)、編輯、調(diào)試 ； 2） 執(zhí)行應(yīng)用程序 ； 3） 通過 Profibus 接口對從站的數(shù)據(jù)讀寫 ； 4） 從站遠(yuǎn)程參數(shù)化設(shè)置 ； 5） 主 /從站故障報警與記錄 ； 6） 圖形監(jiān)控畫面設(shè)計、數(shù)據(jù)庫建立等監(jiān)控程序的開發(fā)與調(diào)試 ； 7） 設(shè)備組態(tài)、在線圖形監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲與統(tǒng)計、報表等功能。 在考慮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式時，要注意的是 :（ 1） 系統(tǒng)是否分層，分幾層，是否需要車間層監(jiān)控 ； （ 2） 有無從站，有多少，分布如何，從站設(shè)備如何連接，現(xiàn)場設(shè)備是否有總線接口，可否采用分散式 I/O 連接從站，哪些設(shè)備需選用智能型 I/O控制。而恰到好處的解決這些問題正是現(xiàn)場總線技術(shù)的最大優(yōu)勢。報警上、下限的設(shè)定。一旦響應(yīng)某個濾池的請求， PLC 實施反沖洗的整個過程，在一組濾板中，不允許兩個濾池同時進(jìn)行反沖洗。 （ 3） 進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)場總線控制技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)，為以后組建整個水廠企業(yè)網(wǎng)打下堅實的基礎(chǔ)。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 致謝 本文是在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和鼓勵下完成的。調(diào)度對濾池的監(jiān)控通過 PROFIBUS 總線通信實現(xiàn)。報表打印可打印過去有效時間的下作日志，也可即時打印，滿足了生產(chǎn)數(shù)據(jù)的存檔。 PC 一泵房 PLC 加藥房 PLC 濾池房 PLC 二泵房 PLC PC PC PC 行車排泥 PLC 1— PLC 4 行泥閥 PLC 5— PLC 8 行泥閥 PLC 1— PLC 12 PROFIBUS PROFIBUS— DP PROFIBUS— DP PC PC PC 中控室 （ 3） 根據(jù)水處理工藝流程 ，現(xiàn)場總線 PROFIBUS 將 PLC 分為四個工作站，一泵房站、二泵房站、加藥站、濾池站及中心控制室、廠長室，并設(shè)置為主站，而加藥和濾池主站則配置為分別帶有 8 個和 12 個智能型 I/O 從站的 PLC。在考慮總線的 選型時，主要考慮 :（ 1） 根據(jù)系統(tǒng)是離散量控制還是流程控制，確定選用 DP 還是 PA，是否需要考慮本征安全 ； （ 2） 根據(jù)系統(tǒng)對實時性要求及傳輸距離，決定現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)傳輸速率 ； （ 3） 根據(jù)是否需要車間級監(jiān)控和監(jiān)控站，確定是否用 FMS 及連接形式 ；（ 4） 根據(jù)系統(tǒng)的可靠性要求及工程投入資金，決定主站形式及產(chǎn)品。 應(yīng)用 PROFIBUS 構(gòu)建控制系統(tǒng)應(yīng)注意的問題 項目是否適于使用現(xiàn)場總線技術(shù) 任何一種先進(jìn)的技術(shù)都有一定的適用范 圍，超出這個范圍可能不會產(chǎn)生所期望的結(jié)果。因此，多現(xiàn)場總線實驗室中建立的測控系統(tǒng)將采用混合型配置。每個子系統(tǒng)包括一個 DPM指定的若干從站及可能的 DPM2 設(shè)備。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入 /輸出地址、輸入 /輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。對 DP 從站的輸入 /輸出進(jìn)行存取保護(hù)?？偩€上最多站點（主 — 從設(shè)備）數(shù)為 126。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同 PROFIBUSDP 設(shè)備的設(shè)備行為。該模型共有七層，如下圖 2所示： 圖 2 PROFIBUS 協(xié)議結(jié)構(gòu) 第一層 :物理層 （ Physical Layer） 定義了網(wǎng)絡(luò)信道上的信號與連接方式、傳輸介質(zhì)、傳