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基于plc的污水處理控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(留存版)

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【正文】 $vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWF A5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。UE9aQGn8xp$Ramp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。在這個過程中,使我學(xué)到了很多知識,積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn),鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)踐動手能力。 ③ 定時到后,若仍低于最低位傳感器,則停止?jié)撍眠\(yùn)行,否則潛水泵繼續(xù)運(yùn)行。 ( 3)定時到,啟動污泥泵和切割機(jī)。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 25 圖 38潛水泵工作流程圖 細(xì)格柵系統(tǒng)程序與粗格柵系統(tǒng)程序相似,主要控制細(xì)格柵機(jī)和轉(zhuǎn)鼓清污機(jī)的運(yùn)行,其工作過程包括以下幾個方面: ( 1)自動過程開始,啟動細(xì)格柵機(jī),定時 20min。在該控制程序中,需要根據(jù)外界條件來控制清機(jī),潛水泵,以及污泥回流泵的啟停,因此需要按照液位傳感器和液位差計(jì)反饋信息進(jìn)行判斷處理,然后進(jìn)行輸出控制。另外,還有一種廣播通訊方式,主站可以同時給所有從站發(fā)送報(bào)文,從站在接收到報(bào)文并做出相應(yīng)的響應(yīng)后可不回送報(bào)文。由于混凝過程的復(fù)雜性和多變性,混凝投藥的自動控制一直受到控制行業(yè)和污水行業(yè)專家的普遍關(guān)注。所以有必要找出簡單、可行的控制參數(shù)。 圖 42手動操作模式流程圖 自動模式 處于自動方式時,系統(tǒng)上電后,按下自動啟動確認(rèn)后系統(tǒng)運(yùn)行,系統(tǒng)開始工作,其工作過程包括以下幾個方面。在此采用EM223 輸入 /輸出混合擴(kuò)展模塊。 32電氣控制系統(tǒng)框圖 工作過程 在手動狀態(tài)下,各類設(shè)備的控制是根據(jù)操作面板上的按鈕輸入來控制,無邏輯控制,即可不根據(jù)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行控制。污 水回流系統(tǒng)的污泥回流泵將剩余的污泥及使用過的污泥進(jìn)行處理,該設(shè)備的運(yùn)行與停止主要根據(jù)泵房內(nèi)液位傳感器的狀態(tài),當(dāng)液位低于某個值時停止回流泵的運(yùn)行;當(dāng)液位持續(xù)高于某個高位時,回流泵停止運(yùn)行同時輸出報(bào)警信號;液位處于正常狀態(tài)時,回流泵正常運(yùn)行。 ( 2)模擬量輸出通過 PLC中 PID 運(yùn)算后的數(shù)據(jù),通過其功能模塊輸出控制信號,該控制信號輸入到變頻器的控制端子上,改變變頻器的輸出頻率,從而控制曝氣機(jī)的轉(zhuǎn)速,最后達(dá)到控制污水中含氧量的要求。 利用 PLC 作為控制器的工業(yè)污水處理系統(tǒng)主要涉及兩個方面:一是信號輸入;二是控制輸出信號。整個過程對于單個操作單元而言是間歇進(jìn)行的,但是通過多個單元組合調(diào)度后又是連續(xù)的,在運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)了有序和間歇操作相結(jié)合。 曝氣池 (微生物吸附有機(jī)物氧化為無機(jī)物) 沉淀池 (活性泥下沉) 回流活性泥 原污水 清水排出 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 6 圖 23 A2/O法工藝流程圖 ( 4) A/B 法。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 5 ( 1) 傳統(tǒng)活性污泥法。經(jīng)處理后的污水,最后出路有三種: ① 排放水體; ② 灌溉田地; ③ 重復(fù)使用。 對于環(huán)境保護(hù)問題,國務(wù)院明確規(guī)定所有工業(yè)污染源都必須達(dá)到排放標(biāo) 。 我國工業(yè)污水處理技術(shù)從“七五”國家科技攻關(guān)開始逐步進(jìn)行研究。令人擔(dān)憂的是淡水總量日益減少,用水成本不斷升高,淡水的浪費(fèi)非常嚴(yán)重。但是我 國工業(yè)用水耗費(fèi)高,重復(fù)利用水少,中水使用率不高,有關(guān)資料顯示,我國的工業(yè)用水重復(fù)利用率平均為 40%~50%。經(jīng)過“七五 ” 、“八五”和“九五”期間的努力,我國在工業(yè)污水處理技術(shù)方面取得了較大的成就。 世界任何國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,都會推進(jìn)社會進(jìn)步、促進(jìn)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力,使人民生活得到進(jìn)一步改善,但是也隨之帶來不同程度的環(huán)境污染,污水也是造成環(huán)境污染的來源之一。有機(jī)物的種類很多,其共性是在微生物的作用下被降解時,都要消耗水中的溶解氧,所以在工程實(shí)際中,采用以下的幾個綜合污染指標(biāo)來表述:生物化學(xué)需氧量或生化需氧量( Biochemical Oxygen Demand, BOD) mg/L、化學(xué)需氧量 (Chemical Oxygen Demand, COD) mg/L、總有機(jī)碳 (Total Organic Carbon) mg/L、總需氧量 (Total Oxygen Demand) mg/L。 ( 2) A/O 法。 B 段起到出水把關(guān)作用,處理穩(wěn)定性較好。同時在該系統(tǒng)中設(shè)置有溶解氧儀超聲波檢測器,通過它對污水中的含氧量進(jìn)行檢測,根據(jù)其反饋到 PLC 的值來控制曝氣機(jī)變頻器的運(yùn)行, 改變污水中溶解氧的含量。檢測粗細(xì)格柵兩側(cè)液位差,用來控制清污機(jī)的啟動與停止。進(jìn)水管道的主要功能是將污水中的大塊物體排除,其中的粗格柵是根據(jù)程序設(shè)定的時間進(jìn)行間歇工作,而清污機(jī)的運(yùn)行和停止是根據(jù)粗格柵兩側(cè)的液位差來決定的,當(dāng)液位差超過某個值時,啟動清污機(jī);當(dāng)液位差小于某個值時停止清污機(jī)的運(yùn)行。污泥脫水系統(tǒng)主要包括離心式脫水機(jī),其主要功能是對氧化池中處理過污水的活性污泥進(jìn)行脫水處理,由于對污水進(jìn)行處理后,活性污泥中有新的微生物及其他雜質(zhì),因此需要先對活性污泥添加一定量的藥物,便于污泥脫水。 (4)進(jìn)水泵房中的潛水泵根據(jù)液面高低進(jìn)行運(yùn)行、停止及運(yùn)行數(shù)量的控制。 PLC 的 I/O 資源配置 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,對 PLC 的 I/O 進(jìn)行配置,具體分配如下表。 ( 5)啟動曝氣沉砂系統(tǒng)。如果控制曝氣設(shè)備的最佳溶 解氧濃度,就能使處理水質(zhì)優(yōu)化,也能節(jié)約動力費(fèi)用,并且由于 DO的在線檢測簡單、可靠,因此把 DO 作為工業(yè)污水處理過程的控制參數(shù)。但是因?yàn)?kp 值又受到系統(tǒng)穩(wěn)定性的限制,所以 kp 值不能任意的增大。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 22 USS_INIT 指令:當(dāng) EN輸入接通時,每一循環(huán)都執(zhí)行該指令。 ( 2)定時到,停止運(yùn)行粗格柵機(jī) 2h。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 26 圖 39細(xì)格柵系統(tǒng)工作流程圖 曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖如圖 310所示。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 32 通過系統(tǒng)調(diào)試,能夠?qū)崿F(xiàn) PLC 在系統(tǒng)控制中的手動、自動模式的控制。 ② 定時到,若液面仍低于最低位傳感器則停止回流泵運(yùn)行。由于輸出都是何接觸器等元件連接,接觸器的突然斷開和閉合會形成突波對 PLC 的輸出端子造成損壞,因此需要加裝一些保護(hù)裝置,例如,續(xù)流二極管等,增加觸點(diǎn)的壽命。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8! z8vGt YM *Jgamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc UE%amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。QA9wkxFy eQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。 通過四個月的課題設(shè)計(jì)和調(diào)試,基本上完成了對 PLC 工業(yè)污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì),達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 ② 檢測液面高度,低于最低位傳感器時,開始定時防止誤判。 ( 2)定時到,啟動聚合物泵,啟動定時。 潛水泵工作流程圖如圖 38 所示。調(diào)試時,可根據(jù)功能模塊分類調(diào)試,最后進(jìn)行總體調(diào)試。 USS協(xié)議是主 從結(jié)構(gòu)的協(xié)議,規(guī)定了在 USS 總線上可以有一個主站和最多 30 個從站;總線上的每個從站都有一個站地址(在從站參數(shù)中設(shè)定),主站依靠它識別每個從站;每個從站也只對主站發(fā)來的報(bào)文做出 響應(yīng)并回送報(bào)文,從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。其 PID調(diào)節(jié)的模糊控制過程與上述兩個非線性控制環(huán)節(jié)類似,具 有大時滯、非線性的特點(diǎn)。另外, COD檢測儀的價格也較昂貴,增加了控制系統(tǒng)的成本。在此模式下,可以通過按鈕對格柵機(jī)、清污機(jī)、轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)、刮泥機(jī),以及各類泵進(jìn)行控 制,湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 18 對于轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)的控制,可以通過按鈕增大或減小變頻器的頻率來改變其速度,以檢測調(diào)試性能。 CPU226 在工業(yè)污水處理系統(tǒng)中使用的數(shù)字量輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)都比較多,因此除了 PLC 主機(jī)自帶的 I/O 外,還需要擴(kuò)展一定數(shù)量的 I/O 擴(kuò)展模塊。 控制系統(tǒng)總體框圖 工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)總框圖如圖 42所示, PLC為核心控制器,通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入,以及相關(guān)模擬量的輸入,完成相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行、停止和調(diào)速控制。使活性污泥的生化反應(yīng)更加充分,這樣才能最大程度地分解污水中的有害成分??刂聘黝愒O(shè)備的啟動和停止,包括:格柵機(jī)啟停、清污機(jī)啟停、潛水泵啟停、潛水?dāng)嚢杵鲉⑼?、污泥回流泵等設(shè)備。由于 PLC 的 CPU 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力,使得工業(yè)污水處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸與通信變得可能,并且也可實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程監(jiān)控。 SBR法與傳統(tǒng)的水處理工藝的最大區(qū)別在于它是以時間順序來分割流程各單元,以時間分割操作代替空間分割操作,非穩(wěn)態(tài)生化反應(yīng)代替生化反應(yīng),靜置理想沉淀代替動態(tài)沉淀等。其工藝流程圖 如圖 所示。常用的工業(yè)污水處理工藝有以下幾種。這些污水除含有碳水化合物、蛋白質(zhì)、氨基酸、動植物脂肪、尿素、氨、肥皂和合成洗滌劑等物質(zhì)外,還含有細(xì)菌、病毒等使人致病的微生物。在這種形勢下工業(yè)污水處理自動化控制系統(tǒng)無疑是一個具有巨大的社會效益、環(huán)境效益及經(jīng)濟(jì)效益的研究課題。 在工廠的工業(yè)污水處理過程中,污水來源的不穩(wěn)定以及工廠中各種污水的成分的復(fù)雜性,對工業(yè)污水處理的工藝和控制方式提出了非常高的要求。而且我國水資源時空分布極不均衡,全國500 多個城市缺水,其中多個嚴(yán)重缺水,北方地區(qū)缺水現(xiàn)象尤其嚴(yán)重,人均擁有淡水量僅有 240 噸。目前全國城市污廢水的處理率(達(dá)排放標(biāo)準(zhǔn)的)僅有 10%左右,其余的污廢水都直接排入河川、湖泊、海洋。目前在水污染治理技術(shù)上,我國已能提供下列工藝技術(shù)傳統(tǒng)活性污泥法技術(shù)、各種新型活性污泥工藝如: SBR 法和氧化溝技術(shù)等、酸化水解好氧技術(shù)和多種類型的穩(wěn)定塘技術(shù)等,這些污水治理技術(shù)已經(jīng)在水體污染、改善水體環(huán)境方面發(fā)揮了突出的作用,標(biāo)志著我國工業(yè)污水處理事業(yè)發(fā)展到了一個嶄新的階段。這個污染源的出現(xiàn)引起了世界各國政府的關(guān)注 ,治理水污染環(huán)境的課題被列入世界環(huán)保組織的工作日程。 雖然 BOD20。 A/O法是在傳統(tǒng)活性污泥法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)污水處理工藝,其中 A 代表 Anoxic(缺氧的), O 代表 Oxic(好氧的)。對于高濃度的工業(yè)污水處理, AB法具有很好的適用性,并有較高的節(jié)能效益。潛水?dāng)?
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