【正文】 現(xiàn)了幾個有代表性的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)和幾個系列產(chǎn)品，較流行的有 : (1) Profibus 現(xiàn)場總線 它是作為德國國家標(biāo)準(zhǔn)和歐洲國家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。 （ 2）應(yīng)用現(xiàn)代控制理論 在過去，人們感到自動控制理論的研究發(fā)展很快，但是在應(yīng)用方面卻不盡人意。因而也就有了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)。 （ 4） 曾令琴、趙勝會主編的《電工學(xué)（ II）》 [4]介紹電工學(xué)的電子技術(shù)部分，內(nèi)容大多為電子技術(shù)的傳統(tǒng)內(nèi)容，包括晶閘管的結(jié)構(gòu)和特性、放大電 路及其工作原理與特點(diǎn)、用途、集成運(yùn)算放大電路、穩(wěn)壓電路、整流電路、濾波電路等。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系 統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級聯(lián)接，如圖 32 所示。 首先選擇主變壓器電路的接法，然后計(jì)算變壓器 兩側(cè)的電壓、電流及變壓器的容量。 圖 38 含濾波環(huán)節(jié)的 PI型電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)與電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過程類似。 m2， L=17Mh， Ts=， Cm=30/π 生產(chǎn)機(jī)械要求：調(diào)速范圍 [6]D=10，靜差率 s=5% 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)概述 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和 PI 調(diào)節(jié)器 [7]的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。并介紹了 MATLAB 的使用實(shí)例。轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)是調(diào)速系統(tǒng)的 基本反饋 形式。智能功率模塊（ IPM）的廣泛應(yīng)用，使得新型電動機(jī)自動控制系統(tǒng)的體積更小，可靠性更高。 1995 年 6 月 PCI SIG 正式公布了 PCI 局部總線規(guī)范 版，同時 PICMG 推出了第一個標(biāo)準(zhǔn) PCI/ISA 無源背板總線標(biāo)準(zhǔn)。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。從 90 年代開始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于 PC的控制系統(tǒng)等 。有效地控制電機(jī)，提高其運(yùn)行性能，對國民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。同時，開發(fā) DCS 還應(yīng)強(qiáng)調(diào)向用戶提供整個系統(tǒng)。 上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。該項(xiàng)技術(shù)是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。但近年來，現(xiàn)代控制理論在電動機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究方面卻出現(xiàn)了蓬勃發(fā)展的興旺景象，這主要?dú)w功于兩方面原因：第一是高性能處理器的應(yīng)用，使得復(fù)雜的運(yùn)算得以實(shí)時完成。 2 文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)簡介 （ 1）在由阮毅、陳維鈞主編的《運(yùn)動控制系統(tǒng)》 [1]一書中，以控制規(guī)律為主線，按照交流到直流、從開環(huán)到閉環(huán)（單閉環(huán)、雙閉 環(huán)）、從調(diào)速到伺服循序漸進(jìn) ，系統(tǒng)簡介的介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)所涉及的基本知識。還涵蓋了數(shù)字電子技術(shù)部分。 圖 32 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ASR— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR— 電流調(diào)節(jié)器 TG— 轉(zhuǎn)速測量裝置 TA— 電流互感器 UPE— 電力電子變換器 把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置 [8]。 晶閘管參數(shù) 及其他 晶閘管需要計(jì)算出額定電壓和額定電流，進(jìn)行選型。電流環(huán)按典型 I系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電流調(diào)節(jié)器選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 i(s ) iACRiKW s??? （ s+1 ） （ 3）傳遞函數(shù)參數(shù)計(jì)算 （ 4）調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和電路參數(shù)計(jì)算 電流調(diào)節(jié)器原理如圖 38 所示 ，按電路計(jì)算各原件的參數(shù)，確定 電流調(diào)節(jié)器。 min/r， GD2=10N （ 3） 在楊叔子 楊克沖主編的《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》 [3]側(cè)重于讓讀者對系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個完整的了解，從系統(tǒng)所需的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立、時間響應(yīng)的分析 、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。按反饋控制原理組成轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)是減小或消除靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落的有效途徑。但技術(shù)革新是永無止盡的，為了進(jìn)一步提高電動機(jī)自動控制系統(tǒng)的性能， 有關(guān)研究工作正圍繞以下幾個方面展開： （ 1）采用新型電力電子器件 電力電子器件的不斷進(jìn)步，為電機(jī)控制系統(tǒng)的完善提供了物質(zhì)保證，新的電力電子器件正向高壓，大功率，高頻化和智能化方向發(fā)展。除了 VME 總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列基于 PC 的、與 ISA/PCI 總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機(jī)，其中比較有代表性的是 CompactPCI/PXI 總線、 AT96 總線、 STD 總線、 STD32 總線、 PC/104 和PC/104Plus 總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。在很短的時間， PLC就迅速擴(kuò)展到食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業(yè) ?，F(xiàn)在所說的控制系統(tǒng)，多指采用電腦或微處理器進(jìn)行智能控制的系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的發(fā)展史上，稱為第三代控制系統(tǒng)，以PLC 和 DCS 為代表，從 70 年代開始應(yīng)用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕