【正文】 NGPXC 3 0 0 0 0101 2 0 0 04141m in ????? 線載荷率 320200 ???xcGQ 由 [1]表 3812 選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度 60m/min,工作級(jí)別 M6 時(shí)，車(chē)輪直徑 D=500㎜，軌道為 43kgf/m 輕軌的許用輪壓為 ，故可用。 =。 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率 KWkwvvPPxcxcjj 39。 打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ Nm 制動(dòng)器個(gè)數(shù)， 39。從動(dòng)端： Y 型軸孔， A型鍵槽， 2d =75m， L=142mm， 標(biāo)記為 :CL5 聯(lián)軸器 1427517280?? JB/ZQ 421886。1??? 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 ? ?? ?? ? ? ?mNT Z????????????????????????????94012 = 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功 實(shí)際運(yùn)行速度 mi n/39。 i =（ 32020+12020） 10 =440N 式中 α 為坡度角，當(dāng)其很小時(shí)計(jì)算中可用軌道坡度 i代替 sinɑ i值與起重機(jī)類(lèi)型有關(guān)，橋式起重機(jī)為 （ 3）風(fēng)阻力 wF 室內(nèi)不考慮 wF ，故起重機(jī)運(yùn)行阻力 NNFFFF wpmj 6 7 7 64 4 06 3 3 6 ?????? 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)的靜功率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。0 1 266 ????? ）（動(dòng)載系數(shù)， ??? ；起升動(dòng)載荷系數(shù)， ??? ?? 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已經(jīng)確定浮動(dòng)軸端直徑 d=70mm, 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 M P amNWM axn ??????? M P aM P aMPMPMPs1 8 03 0 ,1 4 03/2 4 33/1a,2 4 0a3 0 0a6 0 01113]1[45s11sb???????????????????扭轉(zhuǎn)：，彎曲：，可查的表號(hào)鋼，由軸材料用 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 Iok nk12][ 1 ??? ???? 式中 mx kkk ?? —— 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) , 見(jiàn) [1]表3116 、 [1]表 3117 、 [1]表 3118 ； xk —— 與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽及緊配合區(qū)段， xk =— mk —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取 k=2 = η —— 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼，η = 對(duì) 低合金鋼，η =，取η =。 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 （ 1）滿載下降制動(dòng)時(shí)間： 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 ][)( ][ j39。 選擇聯(lián)軸器 ][kT m a xⅡ31 TTk ???? 式中： T—— 所傳動(dòng)扭矩的計(jì)算值（ N （ 4）電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn) 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn) KWPPQvmHPddn 1 0 0 0???????? ??? 式中 Pn—— 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率； m—— 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，暫取一臺(tái)； m? —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，取 ； H—— 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差 以及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。缺點(diǎn)是大齒輪的支點(diǎn)距離較大，影響齒輪的正常嚙合。 利用浮動(dòng)軸的缺點(diǎn)是增加了零件數(shù)量和增大了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而在起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)增加了動(dòng)力矩。 極短交貨期的市場(chǎng)需求要求開(kāi)展基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同異地設(shè)計(jì)技術(shù)、并行工程技術(shù)研究，這樣可以縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期。 最近推出了世界最大的履帶式起重機(jī) CC88001 雙臂新增功能套件使其起重能力達(dá)到 3200t 馬尼托 瓦克公司團(tuán)推出了新研發(fā)的 31000 型履帶式起重機(jī)。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、軌距、外形尺寸、最大輪壓、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)?，F(xiàn)代的搬運(yùn)技術(shù)已經(jīng)超越了單純的減輕體力勞動(dòng)這一傳統(tǒng)概念，因?yàn)樗粌H是在搬運(yùn)數(shù)量上有很大變化，而且具有嚴(yán)格的時(shí)間、速度概念，必須根據(jù)系統(tǒng)的要求，及時(shí)的、迅速的、有節(jié)奏的“將必要的原材料或零部件，在規(guī)定的時(shí)間里，送到必要的工藝位置上”。 本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 通用前世起重機(jī)，一般都具有三個(gè)結(jié)構(gòu)：即起升機(jī)構(gòu)（起重量稍大的有主副兩套起升機(jī)構(gòu)）、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 其 900t 履帶起重機(jī)的順利下線， 標(biāo)志著我國(guó)大型、超大型履帶起重機(jī)自主研發(fā)領(lǐng)域已走在亞洲前列，成為目前亞洲最大噸位的履帶式起重機(jī)。大型石化項(xiàng)目，同樣需求大噸位的大型起重機(jī)特別是履帶式起重機(jī)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物 。即在電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一根浮動(dòng)軸，卷筒與減速低速軸 采用卷筒聯(lián)軸器進(jìn)行連接，又由于小車(chē)下旋轉(zhuǎn)，把起升機(jī)構(gòu)做成左右對(duì)稱的形式，如圖 所示。兩個(gè)車(chē)輪懸臂支承 在軸承的處側(cè)。由 [5]附表 1選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪直徑 D=610mm，圖號(hào).。 Pn(KW) 式中： k選用系數(shù) , 由 [1]表 31024 查的 k= 由于許多標(biāo)準(zhǔn)減速器有自己的標(biāo)定的選用方法， QJSD 型起重機(jī)減速器用于起升機(jī)構(gòu)的選用方法為： [P]? 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 （ 1）起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 起動(dòng)時(shí)間： ][)( ][ qsqq tTT Jnt ???? ss 8 ) 2 52 9 3 4( 3 0 1 2 0 ???? ?? 式中 n—— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）； Tq—— 電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由 [1]表 228 可知三相交流繞線 Tq== = m2），由 [1]表 3126 查得Je= —— 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 mm2） n—— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） at —— 機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，小車(chē) at =5s KWPKWP dn ???計(jì)算得 ； 故滿足電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力。 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =； a起動(dòng)機(jī)平均加速度（ m/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 電動(dòng)額定轉(zhuǎn)矩； n—— 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu) n=； 8? —— 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)， 8? =～ ，取 8? =； 由 [1]表 519查電動(dòng)機(jī) YZR160M26 兩端伸出軸各為圓柱 d=48mm， l=110mm。 標(biāo)記為： CL2 聯(lián)軸器 823511248?? JB/ZQ421886。 2； zT 打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ N)( 0 )( ? 式中 ,當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩 )2)(()( dKGQMXCm ?? ???? mN ????????? 1 5 8 4) 0 0 (10)1 2 0 0 03 2 0 0 0(2 空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩 mNiMQM Qmj ?????? ? 43239。 風(fēng)阻力，室內(nèi)為零 ?GP 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力 , jF =6776N； v運(yùn)行速度（ m/s）， v=38/60=； ? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。, 3 KNKNP C ?? （ 2）點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 21322 m CCRKPc ? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。因?yàn)?][ zz tt ? （ 2）制動(dòng)平均減速度： ][tv39。 m2，由 [1]表 5113 查得 Jd= 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 軸端最大徑向力 NNFGSF t6 0 00 03 6 43 42/ 3 191 9 89 8)(][2/2m a x????????????? 式中 ??????? 起升載荷動(dòng)載系數(shù)， S—— 鋼絲繩的最大靜拉力； Smax= Gt—— 卷筒重力， [1]表 336 查得所選卷筒重力為 Gt =； [F]—— 減速器允許得最大徑向載荷，查 [1]表 3107 查得 [F]=60000N 減速器輸出軸承受 的最大扭矩應(yīng)滿足以下條件： ][2max TTT ??? NmNT 4 2 5 0 01 8 3 3 9 8 9 8)2 1 (m a x ???????? 式中 2? —— 起升載荷動(dòng)載系數(shù)； T—— 鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩； [T] —— 減速器輸出軸允許的最大扭矩，查 [1]表 310查得 [T]=425000N 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度 （ 1）卷筒直徑 ? ? mmedD 4 0 8)125(171 ?????? 由 [1]表 332查的 e=25，但是根據(jù)起重量選擇：查 [1]表 336選擇齒輪聯(lián)接盤(pán)式卷筒組，選用 D=800mm，卷筒繩槽尺寸由 [1]表 333 查得槽距， t=19mm，槽底半徑r=。同時(shí)，由于空出了軸承 7 的位置，減速器出軸與車(chē)輪軸之間的間隔增大，可以采用較長(zhǎng)的齒輪聯(lián)軸器，從而也就增加了機(jī)構(gòu)武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 工作的可靠性。 帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案 a） 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 b） 圖 1電動(dòng)機(jī)； 2制動(dòng)器； 3聯(lián)軸 器； 4減速器； 5開(kāi)式齒輪； 6車(chē)輪 在這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)的高速級(jí)封閉在箱殼內(nèi)用油潤(rùn)滑，而低速級(jí)采用的是開(kāi)式齒輪。 小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu) 。開(kāi)展對(duì)起重機(jī)傳動(dòng)型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、 新工藝、 新的傳動(dòng)裝置， 從而通過(guò)對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選、分解和組合 來(lái)產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案，不斷推出創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 國(guó)外大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國(guó)外專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。每運(yùn)送一次物品，就要重復(fù) 上一次的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程通常稱為一個(gè)工作周期。還有起升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算和吊具的設(shè)計(jì)計(jì)算。所以它不僅在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的位置，而且它在社會(huì)生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大。由于具有這樣的工作特征，所以起重機(jī)是一種周期性間歇工作的機(jī)械。 其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在 007 年又喜添新品 LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善 。 現(xiàn)在各大公司均大力研究開(kāi)發(fā)自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力。像這種在兩個(gè)半齒聯(lián)軸器之間沒(méi)有外支座武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 的中間軸，除允許徑向和角度有微量偏移外，由 于可沿軸向稍微串動(dòng)，因此稱它為浮動(dòng)軸。圖 中所示傳動(dòng)方案中的大齒輪與車(chē)輪裝在一根轉(zhuǎn)軸上。在這種方案中，傳動(dòng)軸所受的扭矩較小。 驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 卷筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算 單層卷繞卷筒轉(zhuǎn) m in/ 2 1 m60 rDvNT ??????? 式中 v— 起升速度（ m/s）； v=13m/min= m/s D— 卷筒卷