【正文】 目標(biāo)的地方少放。 K(k)為 Kalman 增益，其計算公式為))(39。主要是來跟蹤的某一個變量的值，跟蹤的依據(jù)是首先根據(jù)系統(tǒng)的運動方程來對該值做預(yù)測，比如說知道一個物體的運動速度，那么下面時刻它的位置按照道理是可以預(yù)測出來的，不過該預(yù)測肯定有誤差，只能作為跟蹤的依據(jù)。 最后歸納一下其中的流程，首先初始化預(yù)先定義的幾個高斯模型， 對高斯模型中的參數(shù)進(jìn)行初始化，并求出之后將要用到的參數(shù)。 在整個圖像中，光流失量其實是連續(xù)變化的，一但返現(xiàn)速度矢量出現(xiàn)了不連續(xù)，有斷裂的情況，那么就可以得出運動物體的位置。事實上，這是一套 image processing library，由一千多個各自獨立的函數(shù)，以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構(gòu)成。但是在復(fù)雜的背景下，需要提高檢測目標(biāo) 物體的精確性，以及檢測的數(shù)學(xué)算法的魯棒性、實時性。目前，計算機(jī)視覺技術(shù)正在廣泛的應(yīng)用于計算幾何、計算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理、機(jī)器人學(xué)等多個領(lǐng)域中。 迄今為止，計算機(jī)視覺的發(fā)展已經(jīng)歷了一個漫長的過程。動態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤作為計算 機(jī)視覺領(lǐng)域的一個重要部分，在工業(yè)、醫(yī)療保健、航空航天、軍事等各個領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，一直受到廣泛的關(guān)注，并成為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點。 盡 我所知，除文中特 別 加以 標(biāo) 注和致 謝 的地方外，不包含其他人或 組織 已 經(jīng)發(fā) 表或公布 過 的 研究成果，也不包含我 為獲 得 及其 它教 育機(jī) 構(gòu) 的 學(xué) 位或 學(xué)歷而使用 過 的材料。 圖 表整 潔 ，布局合理，文字注 釋 必 須 使用工程字 書寫 ，不準(zhǔn)用徒手 畫 3） 畢業(yè) 論 文 須 用 A4 單 面打印， 論 文 50 頁 以上的 雙 面打印 4） 圖 表 應(yīng)繪 制于無格子的 頁 面上 5） 軟 件工程 類課題應(yīng) 有程序 清單 ， 并 提供 電 子文 檔 訂順 序 1） 設(shè)計 （ 論 文） 2）附件：按照任 務(wù)書 、 開題報 告、外文 譯 文、 譯 文原文（ 復(fù) 印件）次序裝訂 指 導(dǎo)教師評閱書 指 導(dǎo)教師評 價： 一、撰 寫 （ 設(shè)計 ） 過 程 學(xué) 生在 論 文（ 設(shè)計 ） 過 程中的治 學(xué)態(tài) 度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生掌握 專業(yè) 知 識 、技能的扎 實 程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生 綜 合 運 用所 學(xué) 知 識 和 專業(yè) 技能分析和解 決問題 的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研 究方法的科 學(xué) 性；技 術(shù)線 路的可行性； 設(shè)計 方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成 畢業(yè)論 文（ 設(shè)計 ）期 間 的出勤情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計 ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計 ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計 ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 論 文（ 設(shè)計 ）水平 論 文（ 設(shè)計 ）的理 論 意 義 或 對 解 決實際問題 的指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀 念是否有新意？ 設(shè)計 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計說 明 書 ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建 議 成 績 ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所 選 等 級 前的□ 內(nèi)畫 “√”） 指 導(dǎo)教師 ： （ 簽 名） 單 位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評 價： 一、 論 文（ 設(shè)計 ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計 ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計 ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計 ）水平 論 文（ 設(shè)計 ）的理 論 意 義 或 對 解 決實際問題 的指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀 念是否有新意？ 設(shè)計 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計說 明 書 ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建 議 成 績 ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所 選 等 級 前的□ 內(nèi)畫 “√”） 評閱教師 ： （ 簽 名） 單 位： （蓋章） 年 月 日 I 教研 室（或答 辯 小 組 ）及 教學(xué) 系意 見 教研 室（或答 辯 小 組 ） 評 價： 一、答 辯過 程 畢業(yè)論 文（ 設(shè)計 ）的基本要點和 見 解的 敘 述情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對 答 辯問題 的反 應(yīng) 、理解、表 達(dá) 情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生答 辯過 程中的精神 狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計 ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計 ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計 ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 論 文（ 設(shè)計 ）水平 論 文（ 設(shè)計 ）的理 論 意 義 或 對 解 決實際問題 的 指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀 念是否有新意？ 設(shè)計 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計說 明 書 ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評 定成 績 ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研 室主任（或答 辯 小 組組長 ）： （ 簽 名） 年 月 日 教學(xué) 系意 見 ： 系主任： （ 簽 名） 年 月 日 II 目 錄 摘 要 ...................................................... IV Abstract ..................................................... V 引 言 ....................................................... 1 第一章 緒 論 ................................................. 2 系統(tǒng)開發(fā)背景 ...................................................... 2 計算機(jī)視覺技術(shù)發(fā)展的歷程 .......................................... 2 計算機(jī)視覺圖像分析技術(shù) ............................................ 3 計算 機(jī)視覺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .......................................... 3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 ...................................................... 4 第二章 定位與跟蹤視線范圍內(nèi)運動狀態(tài)物體方法 ................... 6 定位視線內(nèi)運動狀態(tài)物體的方法 ...................................... 6 常見的傳統(tǒng)檢測方法 .......................................... 6 高斯混合背景建模法 .......................................... 7 codebook 算法 ................................................ 8 跟蹤視線內(nèi)運動狀態(tài)物體的方法 ...................................... 8 基于光流跟蹤算法 ............................................ 8 卡爾曼跟蹤算法 .............................................. 9 粒子濾波跟蹤算法 ........................................... 10 長時間跟蹤 TLD 算法 ......................................... 12 壓縮感知跟蹤（ CT 跟蹤） ..................................... 12 第三章 軟件平臺 ............................................. 14 OpenCV 簡介 ...................................................... 14 OpenCV 中常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體系 ........................................ 15 第四章 圖像處理 ............................................. 17 III 彩色圖像灰度化處理 ............................................... 17 中值濾波處理 ..................................................... 18 中值濾波原理 ............................................... 18 中值濾波特性 ............................................... 18 二值化處理 ....................................................... 19 腐蝕與膨脹處理 ................................................... 20 開運算和閉運算處理 ............................................... 22 第五章 混合高斯模型與壓縮感知跟蹤算法原理詳解 ................ 24 混合高斯模型原理 ................................................. 24 混合高斯模型的建立 ......................................... 24 混合高斯背景模型的 更新 ..................................... 26 混合高斯背景模型算法的優(yōu)缺點 ................................ 26 壓縮感知跟蹤（ Compressive Tracker） .............................. 27 壓縮感知跟蹤概述 ........................................... 27 壓縮感知跟蹤的相關(guān)理論推導(dǎo) ................................. 27 壓縮跟蹤算法 ......................................