【正文】 、多速電機(jī)、支撐裝置、傳動(dòng)裝置、控制電路組成，電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳送到內(nèi)筒或外筒，采用繼電器控制方式事先電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，定時(shí)裝置為傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，總體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量 大、噪音大、電氣控制方式落后，故障率高、可靠性低。 3 工業(yè)洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在洗衣機(jī)的系統(tǒng)控制器方面，由于以前老式工業(yè)洗衣機(jī)采用的是繼電順序控制，這種方式不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定而且維修率較高，耗時(shí)費(fèi)工，由此在考慮現(xiàn)代工業(yè)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上洗滌衣物的工作量之大，選擇穩(wěn)定可靠?jī)r(jià)格合理的 PLC 作為洗衣機(jī)的控制器。 器 變頻器與 PLC 的鏈接 變頻器與 PLC 之間正確的連接對(duì)系統(tǒng)的控制也很重要，下圖 為該工業(yè)洗衣機(jī)變頻器與 PLC 之間的接線圖。 (4)主回路端子與導(dǎo)線必須牢固連接；變頻器與電機(jī)之 間連線過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)加輸出電抗器。 脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 高速 進(jìn)行甩干。通過(guò)改變洗滌程序可實(shí)現(xiàn)進(jìn)水 、洗滌、漂洗、排水、脫水的順序控制，也可以實(shí)現(xiàn)或洗滌、或漂洗、或脫水等單體控制。這些功能在工業(yè)洗衣機(jī)中也能夠?qū)崿F(xiàn)，還需得以進(jìn)一步提高。因?yàn)楣S中的衣物油污灰塵較多，增加了洗滌時(shí)的難度，通過(guò)控制水溫，這樣可以達(dá)到一定的去污效果。 （ 7）操作過(guò)程中，按停止按鈕可以結(jié)束整個(gè)動(dòng)作過(guò)程。 系統(tǒng)的基本任務(wù)及要求： 按下啟動(dòng) 按鈕和水位 選擇開關(guān) （分普通洗和強(qiáng)效洗兩種洗衣方式） : (1)開始 進(jìn)水 ,加水量 直到 達(dá)到要求 水位關(guān)水 ,2s 開始洗滌 ； (2)洗滌時(shí)， 普通洗或強(qiáng)洗電機(jī)在變頻器的控制下 5 秒達(dá)到要求轉(zhuǎn)速，之后正 轉(zhuǎn) 10s，停 2s，然后開始反轉(zhuǎn)，同樣電機(jī)在變頻器的控制下 5 秒達(dá)到要求轉(zhuǎn)速，然后反轉(zhuǎn) 10s，停 2s； (3) 如此循環(huán) 3 次，強(qiáng)洗時(shí)反復(fù) 6 次， 2s 之后排水，排空后脫水 15s，同時(shí)有指示燈亮 ； (4)再次 開始清洗，重復(fù) 三次； (5)洗 滌任務(wù) 完成 后 ，報(bào)警 5 秒并 完成； (6) 若在清洗過(guò)程中，按下停止按扭，強(qiáng)行進(jìn)入排水、脫水功能一次性后停機(jī)完成； 說(shuō)明： (1)在洗滌過(guò)程中，若打開洗衣機(jī)桶蓋這時(shí)整機(jī)將停止洗滌，桶蓋合上洗衣機(jī)將再次進(jìn)行之前的洗滌任務(wù)。當(dāng) PLC 輸出端 Y6 有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器控制洗衣機(jī)進(jìn)行正向洗滌；當(dāng) PLC 輸出端 Y7 有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器控制洗衣機(jī)進(jìn)行反向洗滌；當(dāng) PLC 輸出端 Y1 有信號(hào)輸出時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行排水；當(dāng) PLC 輸出端 Y2 有信號(hào)輸出時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水；當(dāng) PLC 輸出端 Y5 有信號(hào)輸出時(shí)，則表示洗衣完成報(bào)警提醒。 洗衣機(jī)的動(dòng)力源選擇適用于變頻器的三相交流異步電動(dòng)機(jī)，它具有比較理想的調(diào)速方法，其調(diào)速性能最好、效率最高。 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 ，在應(yīng)用中 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 ， 適應(yīng) 企業(yè) 發(fā)展的需要 ，為需要強(qiáng)洗滌工作量的企業(yè)提供了極大便利。 設(shè)計(jì)原則 PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好的實(shí)現(xiàn) 工藝提出的控制要求。此外，投入 PLC控制的洗衣機(jī) 可靠性高、耗電少、壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，適合工業(yè)洗機(jī)的發(fā)展需要，而且工業(yè)洗衣機(jī)利潤(rùn)又高，使 PLC 的洗衣機(jī)得到更好的發(fā)展，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義 。 70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人 耳目一新。在工業(yè)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，選擇松下系列 PLC 作為微電腦程序控制，同時(shí)利用變頻器來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向及轉(zhuǎn)速 ，并利用計(jì)算機(jī)對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)進(jìn)行模擬監(jiān)控的控制系統(tǒng)總體控制，設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案，實(shí)現(xiàn)洗滌、漂洗、脫水過(guò)程。從控制方式的發(fā)展階段上分：全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。改進(jìn)后的工業(yè)洗衣機(jī)，只需一臺(tái)三相鼠籠式異步電機(jī)，控制系統(tǒng)以 PLC 為核心，利用變頻器，傳感器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)化控制，使工業(yè)洗衣機(jī)的性能得到很大的改善，系統(tǒng)主要有可編程控制器、水位、溫度檢測(cè)系統(tǒng)、進(jìn)水系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、電機(jī)等組成?，F(xiàn)代技術(shù)發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置，與之前半自動(dòng)洗衣機(jī)比較起來(lái)， PLC 系統(tǒng)配置既固定又靈活，更高的性能，安全性也比之前半自動(dòng)洗衣機(jī)更 好。 圖 變頻器與 PLC 接線圖 分析圖 的工作過(guò)程 ,當(dāng) PLC 的輸出端 Y6 有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器 STF PLC Y6 Y7 Y8 Y9 STF STR RH RM SD 變 器 頻 端接受到信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng) PLC 的輸出端 Y7 有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器 STR端接受到信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng) PLC 的輸出端 Y8 有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器 RH端接受到信號(hào)控制電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的強(qiáng)洗滌功能；當(dāng) PLC 的輸出端Y9 有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器 RM 端接受到信號(hào)控制電機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的普洗滌功能。 (5)變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電機(jī)長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，建議選用變頻電機(jī)。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以方便地加相應(yīng)的配套裝置，如指示燈、蜂鳴器等。 通過(guò)本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不僅能夠 培養(yǎng)獨(dú)立 的 工作能力，而且 也能夠 提高動(dòng)手的能力，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí) 、 工作 、 生活有 著 非常重要的影響。 結(jié) 論 在本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，考慮了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向及轉(zhuǎn)速控制方法，同時(shí)也考慮到洗衣機(jī)的洗滌特殊性。 （ 6）洗滌結(jié)束后，蜂鳴器開始報(bào)警 5s 后停止，整個(gè)過(guò)程結(jié)束?？紤]工 廠等場(chǎng)合衣物具有油污的特點(diǎn)，在洗滌方面需要具有一定的水溫才可以達(dá)到充分去污的特效，所以本洗衣機(jī)帶有水溫加熱功能。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，則進(jìn)水電磁閥X1 X2 X3 X4 X5 X0 Y0 Y1 Y2