【正文】 0 （ 1） 磁阻傳感器電路 ............................................................................................... 21 （ 2）加速度計電路 ................................................................................................... 21 （ 3）置復位電路 ....................................................................................................... 21 （ 4）信號放大電路 ................................................................................................... 22 調(diào)試板接口電路設計 ............................................................................................... 22 電源電路及基準電壓電路設計 ........................................................................ 22 （ 1）電源電路 ........................................................................................................... 22 （ 2）基準電壓電路 ................................................................................................... 23 調(diào)試板接口電路設計 ........................................................................................ 23 （ 1） LCD 液晶顯示接口電路 .................................................................................. 23 （ 2）串口通信電路 ................................................................................................... 24 本章小結 ................................................................................................................... 25 5 系統(tǒng)軟件設計 ................................................................................................................ 26 系統(tǒng)軟件設計概述 .................................................................................................. 26 軟件總體流程 .......................................................................................................... 26 本章小結 .................................................................................................................. 27 結 論 .................................................................................................................................. 28 致 謝 .................................................................................................................................. 29 參考文 獻 ............................................................................................................................ 30 附錄 1 系統(tǒng)原理圖 ........................................................................................................... 32 附錄 2 系統(tǒng) PCB 圖 .......................................................................................................... 33 附錄 3 主程序 ................................................................................................................... 35 附錄 4 實物圖 ................................................................................................................... 39 安徽建筑工業(yè)學院畢業(yè)設計 (論文 ) 1 1 引 言 課題背景及意義 地磁導航是一種重要的導航方式，廣泛應用于航海、海上平臺控制、 GPS集成死區(qū)推估等方面。 論文結構 本論文共分為五章。磁力線從南極指向北極，在兩極垂直于地球表面，在赤道平行于地球表面。當給帶狀坡莫合金材料通電流 I 時，材料的電阻 取決于電流的方向與磁化方向的夾角。 運算放大器 運算放大器是一種直流耦合，差模輸入、通常為單端輸出的高增益電壓放大器。 安徽建筑工業(yè)學院畢業(yè)設計 (論文 ) 8 外圍模塊 電源模塊 系統(tǒng)中根據(jù)選定的 芯片 供電要求 需提供多種穩(wěn)壓電源，所以 應該 設計有 不同伏值 的電源接口 和其他 電壓 調(diào)節(jié)模塊， 電壓調(diào)節(jié)模塊 的 功能是將一個直流電壓轉(zhuǎn)換為另一個直流電壓。 通常所說的 JTAG 大致分兩類，一類用于測試芯片的電氣特性，檢測芯片是否有問題；一類用于 DebUg；一般支持 JTAG 的 CPU 內(nèi)都包含了這兩個模塊。在傾角在 60186。 1LSB INL):其最大可編程轉(zhuǎn)換速率可達 200kbps，可多 可有 17 個外部輸入 ， 可編程為單端輸入或差分輸入 ， 內(nèi)置一個溫度傳感器 、二個模擬比較器 、 的內(nèi)部電壓基準 和 精確的 Vdd 監(jiān)視器和欠壓檢測器。C8051F320 與市場上同類帶 USB 接口的微處理器相比較 ， 它內(nèi)部強大的功能模塊大大簡化了 USB 技術的開發(fā) ， 還能很好地縮短開發(fā)周期。 內(nèi)部電路如安徽建筑工業(yè)學院畢業(yè)設計 (論文 ) 14 圖 34所 示 ： 圖 34 HMC1052內(nèi)部電路 HMC1051Z實際上是 HMC1052的單軸版本， HMC1051Z是從 HMC1052派生的單橋電路，為 8pin SIP封裝， 其參數(shù)與 HMC1052相同。傳感器之后級連相位檢波器，主要是用來修正信號，并對信號的方向做出判斷。壓擺率超過 1V/μs。這就決定的 LCD 接收數(shù)據(jù)的方式有兩種方式。下層板包括電源及基準電壓電路和調(diào)試板接口電路。 電路如圖 49 所示： 圖 49 串口模塊電路圖 （ 3） USB接口通信電路 安徽建筑工業(yè)學院畢業(yè)設計 (論文 ) 25 由于 C8051F320 微控制器內(nèi)部集成了一個 USB 接收器，簡單易用，因此，用它進行 USB 接口的硬件設計也顯得比較簡單 ， 不需要任何外部器件就可直接與 USB 接口相連 ，電路如圖 410 所示： 圖 410 USB模塊電路圖 （ 4） JTAG調(diào)試口電路 JTAG 可以對同一塊電路板上多塊芯片進行測試。 為提高編譯效率，本文對程序采取如下方式進行編寫： (1).盡量使用 char數(shù)據(jù)類型，由于 C8051F005是 8位機，對具有 char類型的對象的操作比 int或者 long類型的操作方便的多。其次， 各種 元器件的選擇 和 總體設計方案的選擇 也曾使我的設計停滯不前。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、 朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 安徽建筑工業(yè)學院畢業(yè)設計 (論文 ) 30 參考文獻 [1] 王永強 . 一種基于磁阻傳感器的數(shù)字羅盤的設計 [J]. 計算機測量與控制 , 2020, 15(12): 1864 1866. 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ZYX HHH 。當傳感元件以加速