【正文】 間是是一對一的索引和針對鏈接關(guān)系，對原零件的修改會自動反映到裝配件中，也是上面重點(diǎn)突出的虛擬化、自動化最 高的原則 【 16】 。虛擬樣機(jī)技術(shù)是在設(shè)計(jì)階段就對設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行性能測試，從而使生產(chǎn)出來的第一個產(chǎn)品最大可能的滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)，最為重要的是它能節(jié)省開發(fā)費(fèi)用，縮短和完善開發(fā)周期，提高開發(fā)效率，是一個有效的設(shè)計(jì)手段 【 17】 。同時虛擬樣機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式相比，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)，只需要投入傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式 10%的費(fèi)用，就可以達(dá)到傳統(tǒng)設(shè)計(jì)90%的目的。該軟件的特點(diǎn)是集合了基本模塊、接口模塊、擴(kuò)展模塊、工具箱及專業(yè)領(lǐng)域模塊這五類。 ADAMS 軟件可以創(chuàng)建完全參數(shù)化、幾何化的機(jī)械系統(tǒng)模型和力學(xué)模型，其中應(yīng)用最為廣泛的是零件庫、約束庫和交互式圖形環(huán)境，它的后處理模塊求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論中的拉格郎日方程方法，坐標(biāo)變化，建立系統(tǒng)動力學(xué)方程，對虛擬物理模擬系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)分析，可以得出各個 maker 點(diǎn)，驅(qū)動，約束等的位移、速度、加速度和扭矩等曲線，為 后續(xù)的分析提供參考 【 18】 。 將 CAE 技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的過程中，是將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的一種表現(xiàn)形式。在計(jì)算力學(xué)的分支中，計(jì)算多系統(tǒng)力學(xué)，研究復(fù)雜系統(tǒng)中各個組成部分的運(yùn)動學(xué)關(guān)系和動力學(xué)關(guān)系，可以幫助人們認(rèn)識一個復(fù)雜系統(tǒng)中存在的矛盾。通過修改參數(shù)模型、相對位置或零件間表達(dá)式從而達(dá)到設(shè)計(jì)方案中預(yù)期的模型。（ 2）考慮到鏡像需要一個中間平面，即基準(zhǔn)平面。 簡單模型建模舉例 針對一般的建模軟件所欠缺的參數(shù)化建模相比， UG具有很高的這方面的優(yōu)越性 ，充分體現(xiàn)在其可變的設(shè)置方面。下面介紹它們的主要功能。在裝配過程中各個部件的參數(shù)化可以充分反映配對關(guān)系。利用建模，工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠迅速地映射模型，改進(jìn)完善復(fù)雜的產(chǎn)品形狀，此外得天獨(dú)厚的渲染和工具可視化、信息化也在最大程度上滿足設(shè)計(jì)理念的審美要求。在計(jì)算機(jī)制造建模分析領(lǐng)域，它是應(yīng)用最為廣泛也是最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助軟件，功能非常的強(qiáng)大，不僅包括涵蓋了產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，諸如概念思維、功能分析、工程監(jiān)理、加 工制造到產(chǎn)品發(fā)布等過程。 圖 中置式起重車 中置式隨車起重運(yùn)輸車的節(jié)臂安裝在汽車貨箱中間 (如圖 )。主要產(chǎn)品有隨車起重運(yùn)輸車、自卸車、廂式車、運(yùn)輸加油車、河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 7 后裝壓縮式垃圾車等 【 12】 。在安 全方面，村和隨車起重機(jī)的安全裝置基本上是按照與載貨汽車相同而配置的，最近該公司又推出一種整機(jī)穩(wěn)定性報(bào)警裝置，考慮到在裝載吊運(yùn)貨物的時候由于支腿承受的力過大而導(dǎo)致壓潰的危險(xiǎn)情況，可以自行測定出油缸的內(nèi)腔壓力，然后智能化的修改參數(shù)和伸縮速度，調(diào)整起重壓力角，當(dāng)出現(xiàn)傾翻危險(xiǎn)時，發(fā)出聲光或語言報(bào)警 【 12】 。隨車起重運(yùn)輸車因?yàn)槠溆兄T多的優(yōu)點(diǎn)，在日本、意大利、美國、德國等國家的幾十家公司生產(chǎn)了幾十 種規(guī)模和型號的隨車起重機(jī)。糧食危機(jī)已經(jīng)持續(xù)危機(jī)了整個地球，在這樣一個運(yùn)輸發(fā)達(dá)的條件下，能否合格、高質(zhì)量、無浪費(fèi)同時又能最大限度的保鮮的完成任務(wù)成為了全世界人民關(guān)注的焦點(diǎn)，在這種情況下，專用汽車變發(fā)揮了它無可替代的作用 【 9】 。其中，根據(jù)運(yùn)輸?shù)能噹男问?，可以簡單的分類如下，罐式、箱式、自卸式、格柵式和架式等型式；又根?jù)運(yùn)輸?shù)男再|(zhì)和運(yùn)輸貨物的物理狀態(tài)分為液態(tài)灌裝、氣態(tài)灌裝和散裝粉狀或顆粒狀固態(tài)等貨物；根據(jù)運(yùn)輸?shù)奶厥鈼l件，分為保溫、保鮮、冷凍、易燃、劇毒冷藏等 【 3】 。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致 謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體 ，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 我國根據(jù)本國的工業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)特色對“專用汽車”進(jìn)行了自己的標(biāo)準(zhǔn)定義，并規(guī)范于 ZBT5000489 中，定義如下：“裝配有專用設(shè)備，具備有專用功能，承擔(dān)有特殊任務(wù)的汽車或者汽車列車” 【 5】 。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們不僅僅在性能上對特種汽車有了要求，同時還在追求駕駛時的感受。此外， HIAB 公司還生其他各個專用作業(yè)的工具用車，包括園林修剪方面的林伐木隨車起重機(jī)、碼頭卸載船用起重機(jī)、鐵路軌道車隨車起重機(jī)。其大型汽車公司同樣重視隨車起重機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn) 。運(yùn)輸車的運(yùn)輸，吊車的調(diào)運(yùn)，二者的完美結(jié)合孕育了隨車起重運(yùn)輸車：首先，花費(fèi)包括養(yǎng)路費(fèi)，折舊費(fèi)用，維修費(fèi)用等等可以省去一大筆開銷；其次，隨車起重車更加環(huán)保，其自重非常的輕，在運(yùn)輸過程中消耗更少的燃油，同時使用變量泵系統(tǒng)，時刻保證發(fā)動機(jī)的燃油消耗保持最低水平，減少二氧化碳和有害氣體的排放。不足的地方是節(jié)臂靠后的安裝形式，影響了 整車的在大運(yùn)量下的扭矩和載荷的分配，從而帶來了輛操縱性變差的缺點(diǎn) 【 2】 。當(dāng)今的世界是數(shù)字化世界，是信息化占據(jù)了高科技領(lǐng)域通訊和交流 平臺的主導(dǎo)， UG 恰恰利用數(shù)字化模型系統(tǒng)來開發(fā)的，因此可以幫助生產(chǎn)開發(fā)企業(yè)輕松實(shí)現(xiàn)縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，向科學(xué)化經(jīng)營管理模型的轉(zhuǎn)化。 下面再對 UG 集成環(huán)境與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)直接相關(guān)的四個主要的應(yīng)用模塊及功能做簡單的介紹。三維圖向二維圖的轉(zhuǎn)化對于設(shè)計(jì)人員參考實(shí)體至關(guān)重要，因?yàn)槿S圖的直觀是很重要的參考。 工具條 :工具條中的按鈕都對應(yīng)著不同的命令，而且工具條中的命令都可以以圖標(biāo)的方式形象表示命令的功能，這樣可以免去用戶在菜單中的查找命令的繁瑣工作，方便用戶使用。建立一個新河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 16 文件，系統(tǒng)進(jìn)入基礎(chǔ)環(huán)境模塊。完整而全面的對實(shí)體進(jìn)行布爾求和，對之后的 ADAMS 仿真研究提供很大的便捷。運(yùn)用 UG這種虛擬程度很高但卻不失真實(shí)性的裝配建模，對于檢查裝配干涉和尺寸沖突有很大的便利之處，為將來實(shí)際物理裝配的順利進(jìn)行提供可靠依據(jù)。 ADAMS 軟件應(yīng)運(yùn)而生，它是以計(jì)算多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)為基礎(chǔ)，包含多個專業(yè)模塊和專業(yè)領(lǐng)域的虛擬樣機(jī)開發(fā)系統(tǒng)軟件，利用它可以建 立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型，其模型可以是剛性體，也可是柔性體，以及剛?cè)峄旌夏Ｐ?【 17】 ； ADAMS 通過虛擬樣機(jī)試驗(yàn)和測試，在產(chǎn)品最初的開發(fā)階段幫助設(shè)計(jì)者察覺設(shè)計(jì)中的種種缺陷，并迅速制定改進(jìn)的方法。 隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提 高，市場對于新產(chǎn)品的要求越來越高，因此生產(chǎn)廠家之間的競爭也越來越白熱化，而虛擬樣機(jī)技術(shù)就是在這樣的大背景下營運(yùn)而生。根據(jù) 不同用戶的需求，諸如一般用戶僅僅需要普通的仿真分析，其可以采用普通模塊進(jìn)行，而特殊的用戶針對的特定工業(yè)行業(yè)和作業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域用到特殊模塊，二者均可以進(jìn)行問題快速解決和建模仿真分析 【 18】 。根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真分析軟件國際市場份額的統(tǒng)計(jì)資料， ADAMS 軟件銷售總額近八千萬美元、占據(jù)了約 51%的份額。要克服以上困難，一個行至有效的方法就是通過虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真模擬，在沒有進(jìn)行實(shí)際投產(chǎn)試驗(yàn)的時候，通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和試驗(yàn)率先驗(yàn)證可行性，和各方面產(chǎn)品的性能，防止各種設(shè)計(jì)缺陷的存在，提出寶貴的改進(jìn)意見 【 18】 。同時伴隨著高性能計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，人們可以借助于計(jì)算機(jī)和已有的力學(xué)知識來認(rèn)識世界，這使得通過計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問題變一種有效的、可靠的方法。往往會由于改變了零件圖而不能及時自動的變更裝配圖，但是在 UG 這種問題不會出現(xiàn)，因?yàn)樗梢噪S時解決這種不同步的 零件設(shè)計(jì)編輯問題。具體步驟如下：（ 1）單擊“成型特征”工具欄中的“拉伸”圖標(biāo) ，自動彈出“拉伸”對話框，在下拉列表中選擇“特征曲線”，選中曲線，輸入拉伸數(shù)值和拉伸方向，單擊“確定”，完成操作。其他零部件嚴(yán)格按照任務(wù)書中的 課題要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求和最終成果等）和實(shí)際工作及隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的工程圖的尺寸建立三維模型。該工作界面主要包括：標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、坐標(biāo)系、工作區(qū)等。在裝配過程中，還可以隨時進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)和編輯審查。 風(fēng)格造型和工業(yè)設(shè) 計(jì) :若想擁有獨(dú)一無二的創(chuàng)造性和產(chǎn)品開發(fā)革新的多方面經(jīng)驗(yàn)， UG 可以幫助完成工業(yè)設(shè)計(jì)師所必須具備的多方面知識和專業(yè)技能。最初它僅僅應(yīng)用在大型系統(tǒng)工作站當(dāng)中，但是隨后的十年中，個人計(jì)算機(jī)業(yè)務(wù)和應(yīng)用的大面積普及，也是的 UG 在個人計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域取得的空前的發(fā)展，目前已經(jīng)成為模具行業(yè)建模設(shè)計(jì)的一個主要應(yīng)用 【 13】【 14】 。同時前置式的隨車起重運(yùn)輸車的優(yōu)勢是能充分發(fā)揮貨箱面積大并可以保證起重節(jié)臂在最大的伸出長度內(nèi)能達(dá)到貨箱的所有工作位置，所以這種節(jié)臂布置型式得到了最為廣泛的使用。湖南專用汽車制造廠始建于 1950 年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，是國家計(jì)委、國家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在全國唯一定點(diǎn)的隨車起重運(yùn)輸車生產(chǎn)基地。在美觀方面，村和隨車吊的外觀設(shè)計(jì)，達(dá)到了與城市景觀相協(xié)調(diào)呼應(yīng)的效果，外觀采用了帶圓角的造型，與外部環(huán)境和諧一致，以減輕人們過去對起重機(jī)的緊壓感。 隨車起重運(yùn)輸車國際現(xiàn)狀 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，國際上交通運(yùn)輸行業(yè)有著飛速的發(fā)展，其中重型運(yùn)輸業(yè)也得到了空前的發(fā)展。在日常的運(yùn)輸過程中，往往會遇到些特殊的貨物，比如易燃、易爆、易碎等方面的貨物，或者劇毒、腐蝕性等對運(yùn)輸 有著 特殊要求的，這時為了滿足預(yù)期的目的，需要裝配有其專用容器、裝備、敏感震等裝置的專用汽車進(jìn)行運(yùn)輸傳送。為了大 規(guī)模生產(chǎn)和設(shè)計(jì)，可以將平時使用的公路運(yùn)貨汽車進(jìn)行一定的結(jié)構(gòu)改裝，加載一些特殊的裝備，比如貨箱，安全架，運(yùn)輸罐等，就可以達(dá)到專用車的目的。 關(guān)鍵詞 ： 隨車起重運(yùn)輸車 建模 仿真 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。在 ZBT5000489 標(biāo)準(zhǔn)中，我們較為常見和易于理解的專用車包括倉柵汽車、廂式汽車、專用自卸汽車、罐式汽車、超重舉升汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車。在這種背景下，許多專用車生產(chǎn)廠家開始向這方面轉(zhuǎn)型，開始注重汽車的外觀，包括尺寸的合適與否；乘坐和駕駛的舒適性，是否因?yàn)樨涍\(yùn)質(zhì)量的不均勻而帶來過多的顛簸；在內(nèi)飾方面，設(shè)計(jì)的也不像往常那么僵硬灰暗，色調(diào)以暖色為 主，凸顯人性化、個性化服務(wù)，同時加大科技化、運(yùn)動化的設(shè)計(jì)理念。在一些小的方面，公司的設(shè)計(jì)同樣人性化，根據(jù)不同的吊物形式和重量生產(chǎn)了多種抓斗、吊籃、節(jié)臂、液壓缸、機(jī)械臂、鉆頭等，使隨車起重機(jī)除起重作業(yè)外還可完成諸如零散物料裝卸、高空作業(yè)、建筑裝卸等多項(xiàng)工作。 GROVE 聞名于世，他所生產(chǎn)的輪式起重機(jī)占據(jù)了世界市場的 60%以上；而 NATIONALCRANE 則是 GROVE 專門生產(chǎn)隨車起重機(jī)的子公司，世界范圍內(nèi)的直臂式隨車起重機(jī)以 NATIONALCRANE 著稱，他在近幾年又重點(diǎn)研發(fā)和生產(chǎn)了了鉸接式折臂式起重機(jī)；該公司獨(dú)特的設(shè)計(jì)風(fēng)格充分體現(xiàn)在直臂式隨車起重機(jī)，因?yàn)槠涫菫楹笾檬?，在對貨箱的充分利用方面有著自己的見解，它采用了一種全液壓高支點(diǎn)弧線擺出式斜伸支腿，擺出后成 A字形，可以完成極其大的工 作半徑跨距，并能在全時路況內(nèi)完成作業(yè) 【 12】【 13】 。因此，研究好、生產(chǎn)好隨車起重運(yùn)輸車對于我國交通運(yùn)輸行業(yè)的振興，乃至國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展有著不可忽視的意義。所以這種型式應(yīng)用得也不是很多。在 UG 建模中應(yīng)用最廣泛，流傳最普遍的是其產(chǎn)品設(shè)計(jì)模塊，它在世界范圍內(nèi)的應(yīng)用足以證明其有很高的產(chǎn)品設(shè)計(jì)建造和繪圖功能，這些都可以為后續(xù)的制造和生產(chǎn)提供科學(xué)性、準(zhǔn)確性和直觀性，從而滿足市場的新需求。 基本環(huán)境（ Gateway）：其他任何工作模塊的正常運(yùn)行首先是在基本環(huán) 境之上建立的。這其中必須并保證工程圖中的尺寸和相關(guān)視圖在實(shí)體模型改變時，系統(tǒng)能同步更新改變，減少因?yàn)槿S模型的改變更新二維工程圖所需要的時間；自動視圖布局功能可以快速全面布局二維圖，無論是正交投影圖反應(yīng)投影關(guān)系，還是軸測視圖、剖視圖、輔助視圖等。 提示欄：提示欄固定在工作面的左上方，主要用來提示用戶如何操作。該模塊是其他應(yīng)用模塊的基礎(chǔ)平臺，通過點(diǎn)擊“起始”下拉菜單中的“建?！懊?，系統(tǒng)進(jìn)入建模模塊。因?yàn)樵诜抡孢^程中若是部件數(shù)太多，而相對位置又是固定的，有可能造成添加約束繁冗，最終可能使得部件因?yàn)檫^約束而無法運(yùn)動，是整個設(shè)計(jì)失敗。 裝配模型展示 車架總裝 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 22 圖 車架總裝 回轉(zhuǎn)裝置 總裝 圖 回轉(zhuǎn)裝置總裝 節(jié)臂總裝 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 23 圖 節(jié)臂總裝 支腿總裝 圖 支腿總裝 整車總裝 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 24 圖 整車總裝 整車模型的導(dǎo)出 至此，隨車起重運(yùn)輸車建模和裝配工作已經(jīng)完成，零部件太多會影響仿真質(zhì)量，和約束的添加。 ADAMS 依據(jù)復(fù)雜的運(yùn)動關(guān)系和動力學(xué)關(guān)系，同時結(jié)合高速計(jì)算機(jī)軟件來對產(chǎn)品進(jìn)行仿真研究計(jì)算，得到各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，幫助設(shè)計(jì)者發(fā)現(xiàn)問題并解決問題 【 17】【 18】 。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化趨勢的加深，市場競爭日趨激烈，多品種而小批量生產(chǎn)逐漸得到市場的新寵。該軟件可以在多個領(lǐng)域應(yīng)用：航空航天、汽車工程、土木建筑、工程機(jī)械、鐵路車輛裝備等場合。目前， ADAMS 己經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家公司、企業(yè)所采用 【 18】 。 隨著