【正文】 間是是一對一的索引和針對鏈接關系，對原零件的修改會自動反映到裝配件中，也是上面重點突出的虛擬化、自動化最 高的原則 【 16】 。虛擬樣機技術是在設計階段就對設計的產品進行性能測試，從而使生產出來的第一個產品最大可能的滿足設計目標，最為重要的是它能節(jié)省開發(fā)費用，縮短和完善開發(fā)周期，提高開發(fā)效率，是一個有效的設計手段 【 17】 。同時虛擬樣機技術與傳統的設計方式相比，利用虛擬樣機技術，只需要投入傳統設計方式 10%的費用，就可以達到傳統設計90%的目的。該軟件的特點是集合了基本模塊、接口模塊、擴展模塊、工具箱及專業(yè)領域模塊這五類。 ADAMS 軟件可以創(chuàng)建完全參數化、幾何化的機械系統模型和力學模型，其中應用最為廣泛的是零件庫、約束庫和交互式圖形環(huán)境，它的后處理模塊求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格郎日方程方法，坐標變化，建立系統動力學方程，對虛擬物理模擬系統進行運動學、靜力學和動力學分析，可以得出各個 maker 點，驅動，約束等的位移、速度、加速度和扭矩等曲線，為 后續(xù)的分析提供參考 【 18】 。 將 CAE 技術應用于現代工業(yè)生產的過程中，是將科學技術轉化為生產力的一種表現形式。在計算力學的分支中，計算多系統力學，研究復雜系統中各個組成部分的運動學關系和動力學關系，可以幫助人們認識一個復雜系統中存在的矛盾。通過修改參數模型、相對位置或零件間表達式從而達到設計方案中預期的模型。（ 2）考慮到鏡像需要一個中間平面，即基準平面。 簡單模型建模舉例 針對一般的建模軟件所欠缺的參數化建模相比， UG具有很高的這方面的優(yōu)越性 ，充分體現在其可變的設置方面。下面介紹它們的主要功能。在裝配過程中各個部件的參數化可以充分反映配對關系。利用建模，工業(yè)設計師能夠迅速地映射模型，改進完善復雜的產品形狀，此外得天獨厚的渲染和工具可視化、信息化也在最大程度上滿足設計理念的審美要求。在計算機制造建模分析領域，它是應用最為廣泛也是最先進的計算機輔助軟件，功能非常的強大，不僅包括涵蓋了產品生產的各個環(huán)節(jié)，諸如概念思維、功能分析、工程監(jiān)理、加 工制造到產品發(fā)布等過程。 圖 中置式起重車 中置式隨車起重運輸車的節(jié)臂安裝在汽車貨箱中間 (如圖 )。主要產品有隨車起重運輸車、自卸車、廂式車、運輸加油車、河北工業(yè)大學城市學院 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書（論文） 7 后裝壓縮式垃圾車等 【 12】 。在安 全方面，村和隨車起重機的安全裝置基本上是按照與載貨汽車相同而配置的，最近該公司又推出一種整機穩(wěn)定性報警裝置，考慮到在裝載吊運貨物的時候由于支腿承受的力過大而導致壓潰的危險情況，可以自行測定出油缸的內腔壓力，然后智能化的修改參數和伸縮速度，調整起重壓力角，當出現傾翻危險時，發(fā)出聲光或語言報警 【 12】 。隨車起重運輸車因為其有著諸多的優(yōu)點，在日本、意大利、美國、德國等國家的幾十家公司生產了幾十 種規(guī)模和型號的隨車起重機。糧食危機已經持續(xù)危機了整個地球，在這樣一個運輸發(fā)達的條件下，能否合格、高質量、無浪費同時又能最大限度的保鮮的完成任務成為了全世界人民關注的焦點，在這種情況下，專用汽車變發(fā)揮了它無可替代的作用 【 9】 。其中，根據運輸的車廂的形式，可以簡單的分類如下，罐式、箱式、自卸式、格柵式和架式等型式；又根據運輸的性質和運輸貨物的物理狀態(tài)分為液態(tài)灌裝、氣態(tài)灌裝和散裝粉狀或顆粒狀固態(tài)等貨物；根據運輸的特殊條件，分為保溫、保鮮、冷凍、易燃、劇毒冷藏等 【 3】 。盡我所知，除文中特別加以標注和致 謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體 ，均已在文中以明確方式標明。 我國根據本國的工業(yè)結構和產業(yè)特色對“專用汽車”進行了自己的標準定義，并規(guī)范于 ZBT5000489 中，定義如下：“裝配有專用設備，具備有專用功能，承擔有特殊任務的汽車或者汽車列車” 【 5】 。隨著我國國民經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們不僅僅在性能上對特種汽車有了要求，同時還在追求駕駛時的感受。此外， HIAB 公司還生其他各個專用作業(yè)的工具用車，包括園林修剪方面的林伐木隨車起重機、碼頭卸載船用起重機、鐵路軌道車隨車起重機。其大型汽車公司同樣重視隨車起重機的研發(fā)和生產 。運輸車的運輸，吊車的調運，二者的完美結合孕育了隨車起重運輸車：首先，花費包括養(yǎng)路費，折舊費用，維修費用等等可以省去一大筆開銷；其次，隨車起重車更加環(huán)保，其自重非常的輕，在運輸過程中消耗更少的燃油，同時使用變量泵系統，時刻保證發(fā)動機的燃油消耗保持最低水平，減少二氧化碳和有害氣體的排放。不足的地方是節(jié)臂靠后的安裝形式，影響了 整車的在大運量下的扭矩和載荷的分配，從而帶來了輛操縱性變差的缺點 【 2】 。當今的世界是數字化世界，是信息化占據了高科技領域通訊和交流 平臺的主導， UG 恰恰利用數字化模型系統來開發(fā)的，因此可以幫助生產開發(fā)企業(yè)輕松實現縮短產品生產周期，向科學化經營管理模型的轉化。 下面再對 UG 集成環(huán)境與計算機輔助設計技術直接相關的四個主要的應用模塊及功能做簡單的介紹。三維圖向二維圖的轉化對于設計人員參考實體至關重要，因為三維圖的直觀是很重要的參考。 工具條 :工具條中的按鈕都對應著不同的命令，而且工具條中的命令都可以以圖標的方式形象表示命令的功能，這樣可以免去用戶在菜單中的查找命令的繁瑣工作，方便用戶使用。建立一個新河北工業(yè)大學城市學院 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書（論文） 16 文件，系統進入基礎環(huán)境模塊。完整而全面的對實體進行布爾求和，對之后的 ADAMS 仿真研究提供很大的便捷。運用 UG這種虛擬程度很高但卻不失真實性的裝配建模，對于檢查裝配干涉和尺寸沖突有很大的便利之處，為將來實際物理裝配的順利進行提供可靠依據。 ADAMS 軟件應運而生，它是以計算多體系統運動學為基礎，包含多個專業(yè)模塊和專業(yè)領域的虛擬樣機開發(fā)系統軟件，利用它可以建 立復雜機械系統的力學模型，其模型可以是剛性體，也可是柔性體，以及剛柔混合模型 【 17】 ； ADAMS 通過虛擬樣機試驗和測試，在產品最初的開發(fā)階段幫助設計者察覺設計中的種種缺陷，并迅速制定改進的方法。 隨著經濟的快速發(fā)展和人民生活水平的提 高，市場對于新產品的要求越來越高，因此生產廠家之間的競爭也越來越白熱化，而虛擬樣機技術就是在這樣的大背景下營運而生。根據 不同用戶的需求，諸如一般用戶僅僅需要普通的仿真分析，其可以采用普通模塊進行，而特殊的用戶針對的特定工業(yè)行業(yè)和作業(yè)應用領域用到特殊模塊，二者均可以進行問題快速解決和建模仿真分析 【 18】 。根據機械系統動態(tài)仿真分析軟件國際市場份額的統計資料， ADAMS 軟件銷售總額近八千萬美元、占據了約 51%的份額。要克服以上困難，一個行至有效的方法就是通過虛擬樣機進行仿真模擬，在沒有進行實際投產試驗的時候，通過計算機輔助設計和試驗率先驗證可行性，和各方面產品的性能，防止各種設計缺陷的存在，提出寶貴的改進意見 【 18】 。同時伴隨著高性能計算機的出現，人們可以借助于計算機和已有的力學知識來認識世界，這使得通過計算機解決實際問題變一種有效的、可靠的方法。往往會由于改變了零件圖而不能及時自動的變更裝配圖，但是在 UG 這種問題不會出現，因為它可以隨時解決這種不同步的 零件設計編輯問題。具體步驟如下：（ 1）單擊“成型特征”工具欄中的“拉伸”圖標 ，自動彈出“拉伸”對話框，在下拉列表中選擇“特征曲線”，選中曲線，輸入拉伸數值和拉伸方向，單擊“確定”，完成操作。其他零部件嚴格按照任務書中的 課題要求（包括原始數據、技術要求、工作要求和最終成果等）和實際工作及隨車起重運輸車工作裝置的工程圖的尺寸建立三維模型。該工作界面主要包括：標題欄、菜單欄、工具欄、坐標系、工作區(qū)等。在裝配過程中，還可以隨時進行零部件的設計和編輯審查。 風格造型和工業(yè)設 計 :若想擁有獨一無二的創(chuàng)造性和產品開發(fā)革新的多方面經驗， UG 可以幫助完成工業(yè)設計師所必須具備的多方面知識和專業(yè)技能。最初它僅僅應用在大型系統工作站當中，但是隨后的十年中，個人計算機業(yè)務和應用的大面積普及，也是的 UG 在個人計算機應用領域取得的空前的發(fā)展，目前已經成為模具行業(yè)建模設計的一個主要應用 【 13】【 14】 。同時前置式的隨車起重運輸車的優(yōu)勢是能充分發(fā)揮貨箱面積大并可以保證起重節(jié)臂在最大的伸出長度內能達到貨箱的所有工作位置，所以這種節(jié)臂布置型式得到了最為廣泛的使用。湖南專用汽車制造廠始建于 1950 年，系湖南省機械行業(yè)重點企業(yè)，是國家計委、國家經貿委和機械工業(yè)部在全國唯一定點的隨車起重運輸車生產基地。在美觀方面，村和隨車吊的外觀設計，達到了與城市景觀相協調呼應的效果，外觀采用了帶圓角的造型，與外部環(huán)境和諧一致，以減輕人們過去對起重機的緊壓感。 隨車起重運輸車國際現狀 近年來，隨著經濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，國際上交通運輸行業(yè)有著飛速的發(fā)展，其中重型運輸業(yè)也得到了空前的發(fā)展。在日常的運輸過程中，往往會遇到些特殊的貨物，比如易燃、易爆、易碎等方面的貨物，或者劇毒、腐蝕性等對運輸 有著 特殊要求的，這時為了滿足預期的目的，需要裝配有其專用容器、裝備、敏感震等裝置的專用汽車進行運輸傳送。為了大 規(guī)模生產和設計，可以將平時使用的公路運貨汽車進行一定的結構改裝，加載一些特殊的裝備，比如貨箱，安全架，運輸罐等，就可以達到專用車的目的。 關鍵詞 ： 隨車起重運輸車 建模 仿真 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。在 ZBT5000489 標準中，我們較為常見和易于理解的專用車包括倉柵汽車、廂式汽車、專用自卸汽車、罐式汽車、超重舉升汽車和特種結構汽車。在這種背景下，許多專用車生產廠家開始向這方面轉型，開始注重汽車的外觀，包括尺寸的合適與否；乘坐和駕駛的舒適性，是否因為貨運質量的不均勻而帶來過多的顛簸；在內飾方面，設計的也不像往常那么僵硬灰暗，色調以暖色為 主，凸顯人性化、個性化服務，同時加大科技化、運動化的設計理念。在一些小的方面，公司的設計同樣人性化，根據不同的吊物形式和重量生產了多種抓斗、吊籃、節(jié)臂、液壓缸、機械臂、鉆頭等，使隨車起重機除起重作業(yè)外還可完成諸如零散物料裝卸、高空作業(yè)、建筑裝卸等多項工作。 GROVE 聞名于世，他所生產的輪式起重機占據了世界市場的 60%以上；而 NATIONALCRANE 則是 GROVE 專門生產隨車起重機的子公司，世界范圍內的直臂式隨車起重機以 NATIONALCRANE 著稱，他在近幾年又重點研發(fā)和生產了了鉸接式折臂式起重機；該公司獨特的設計風格充分體現在直臂式隨車起重機，因為其是為后置式，在對貨箱的充分利用方面有著自己的見解，它采用了一種全液壓高支點弧線擺出式斜伸支腿，擺出后成 A字形，可以完成極其大的工 作半徑跨距，并能在全時路況內完成作業(yè) 【 12】【 13】 。因此，研究好、生產好隨車起重運輸車對于我國交通運輸行業(yè)的振興，乃至國民經濟的快速發(fā)展有著不可忽視的意義。所以這種型式應用得也不是很多。在 UG 建模中應用最廣泛，流傳最普遍的是其產品設計模塊，它在世界范圍內的應用足以證明其有很高的產品設計建造和繪圖功能，這些都可以為后續(xù)的制造和生產提供科學性、準確性和直觀性，從而滿足市場的新需求。 基本環(huán)境（ Gateway）：其他任何工作模塊的正常運行首先是在基本環(huán) 境之上建立的。這其中必須并保證工程圖中的尺寸和相關視圖在實體模型改變時，系統能同步更新改變，減少因為三維模型的改變更新二維工程圖所需要的時間；自動視圖布局功能可以快速全面布局二維圖，無論是正交投影圖反應投影關系，還是軸測視圖、剖視圖、輔助視圖等。 提示欄：提示欄固定在工作面的左上方，主要用來提示用戶如何操作。該模塊是其他應用模塊的基礎平臺，通過點擊“起始”下拉菜單中的“建?！懊?，系統進入建模模塊。因為在仿真過程中若是部件數太多，而相對位置又是固定的，有可能造成添加約束繁冗，最終可能使得部件因為過約束而無法運動，是整個設計失敗。 裝配模型展示 車架總裝 河北工業(yè)大學城市學院 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書（論文） 22 圖 車架總裝 回轉裝置 總裝 圖 回轉裝置總裝 節(jié)臂總裝 河北工業(yè)大學城市學院 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書（論文） 23 圖 節(jié)臂總裝 支腿總裝 圖 支腿總裝 整車總裝 河北工業(yè)大學城市學院 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書（論文） 24 圖 整車總裝 整車模型的導出 至此，隨車起重運輸車建模和裝配工作已經完成，零部件太多會影響仿真質量，和約束的添加。 ADAMS 依據復雜的運動關系和動力學關系，同時結合高速計算機軟件來對產品進行仿真研究計算，得到各種實驗數據，幫助設計者發(fā)現問題并解決問題 【 17】【 18】 。隨著世界經濟一體化趨勢的加深，市場競爭日趨激烈，多品種而小批量生產逐漸得到市場的新寵。該軟件可以在多個領域應用：航空航天、汽車工程、土木建筑、工程機械、鐵路車輛裝備等場合。目前， ADAMS 己經被全世界各行各業(yè)的數百家公司、企業(yè)所采用 【 18】 。 隨著