【正文】 O AN AN = Network 15 LD O AN T42 O LPS AN = LPP TON T42, +300 Network 16 // 大循環(huán) 3 次 LD A T42 O AN AN = Network 17 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 44 LD LD CTU C51, +3 Network 18 // 洗衣結(jié)束報(bào)警 3 秒 LD C51 A O AN = Network 19 LD O LD A A T42 OLD AN T43 = TON T43, +30 系統(tǒng)指令語句表 b 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 45 第五章 程序運(yùn)行過程分析 (1)洗衣機(jī)進(jìn)水 洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān) (、 、 )任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕， 接通， 接通，開始進(jìn)水。 (4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。 進(jìn) 水高 水 位 傳感 器中 水 位 傳感 器低 水 位 傳感 器水 排 空 傳感 器排 水洗 衣 電 機(jī)MY V 1Y V 2S T 4S T 5S T 6S T 7 圖 洗衣機(jī)示意圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 25 第四章 軟件的設(shè)計(jì) I/O 分配表 輸入地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見表 。這 就要求在選擇PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下： 開關(guān)量輸入元件： 10— 20B/點(diǎn) 開關(guān)量輸出元件： 5— 10B/點(diǎn) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 2B/個(gè) 模擬量： 100— 150B/個(gè) 通信接口：一個(gè)接口一般需要 300B 以上 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC 內(nèi)存。 水位開關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開關(guān) ⑶ 去抖開關(guān) 洗衣機(jī)工作過程中抖動(dòng)通常原因 : 洗滌的衣物分布 不 均勻。利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制 的原理方法 ,特點(diǎn)及工作特色 。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序也相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等 等，這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形地增加了維修成本費(fèi)用。 洗衣機(jī) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） II PLC in the application of fullautomatic washing machine Abstract This paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very prehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working principle and application and its process of design, the system has a high intelligent degree, safe and reliable and stable operation, etc. Some of solenoid valves, buttons, switches and other input/output point to control, so as to realize the automation of the washing process, and many sets of control could be achieved. Because every time wash, drainage and dehydration time timer control by PLC, so just change the timer parameters can control time accordingly. Key words: programmable controller (PLC)。 The automatic control。如果在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用 PLC 來控制將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。如圖 所示，由 PLC 控制洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng) 控制圖 : 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 7 排 水 閥P L C進(jìn) 水 閥水 位 開 關(guān)變 頻 器（ 電 機(jī) ） 圖 由圖可知，按下啟動(dòng)按鈕， PLC 上電。高、中、低水位開關(guān)分別用來檢測高、中、低水位。 PLC 的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 此次全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用了西門子 S7200系列 PLC的特點(diǎn) ,對(duì) 按 鈕 ,電磁閥 ,開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制 ,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化 。 去抖控制原理：當(dāng)洗內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 14 衣機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)震動(dòng)時(shí)，去抖開關(guān)閉合，停止運(yùn)行并開始排水，水排空后重新進(jìn)水到設(shè)定水位，重新運(yùn)行。該系統(tǒng)有 17 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 13 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 19 需內(nèi)存 400B，有定時(shí)器 6 個(gè)，計(jì)時(shí)器 2 個(gè)，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存 520B。 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子 S7200 型 PLC。 表 輸 入 地 址 對(duì) 應(yīng) 外 部 設(shè) 備I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7啟 動(dòng) 按 鈕停 止 按 鈕高 水 位 選 擇 開 關(guān)中 水 位 選 擇 開 關(guān)低 水 位 選 擇 開 關(guān)手 動(dòng) 排 水手 動(dòng) 脫 水高 水 位 傳 感 器I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5中 水 位 傳 感 器低 水 位 傳 感 器水 排 空 傳 感 器標(biāo) 準(zhǔn) 模 式強(qiáng) 洗 模 式輕 柔 模 式I 0 . 0 ( E M 2 2 3 )I 0 . 1 ( E M 2 2 3 )I 0 . 4 ( E M 2 2 3 )故 障 ( 輸 出 )運(yùn) 行 ( 輸 出 )去 抖 開 關(guān) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 26 輸出地址分配表 列出 全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表 ,見表 表 輸 出 地 址 對(duì) 應(yīng) 的 輸 出 設(shè) 備Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 0 . 0 ( E M 2 2 3 )Q 0 . 1 ( E M 2 2 3 )Q 0 . 2 ( E M 2 2 3 )高 水 位 指 示 燈中 水 位 指 示 燈低 水 位 指 示 燈進(jìn) 水排 水脫 水報(bào) 警正 轉(zhuǎn) / 停 止反 轉(zhuǎn) / 停 止公 共 端Q 0 . 4 ( E M 2 2 3 )Q 0 . 5 ( E M 2 2 3 )Q 0 . 6 ( E M 2 2 3 )固 定 轉(zhuǎn) 數(shù) 3固 定 轉(zhuǎn) 數(shù) 2固 定 轉(zhuǎn) 數(shù) 1 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 27 內(nèi)部元件地址分配表 全制動(dòng)洗衣機(jī)控制時(shí)，需用到 PLC 內(nèi)部的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對(duì)控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表 。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。當(dāng)水 位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器 (、 、 )接通， 斷開停止進(jìn)水， T37 開始計(jì)時(shí)。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。怎樣使自己從普通的 PG升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的 1． 5公斤、 2． 5 公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級(jí)別的產(chǎn)品。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛， 組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 聶 老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。 T38 計(jì)時(shí) 30 秒， 斷開，正洗暫停， T39 開始計(jì)時(shí)。 (6) 梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。 方框：代表某種特定功能的指令。按照以上的工作流程，作出全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖 。全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC 就能滿足要求了。 M440 變頻器具有默認(rèn)的工廠設(shè)置參數(shù)，它是眾多簡單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)選擇的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置，由于 M440 變頻器具有全面而完善的控制功能，包括 U/F 控制、二次方 U/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定 U/F 控制、磁通電流控制、無測速矢量控制，在 設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 12 S 7 2 0 0 P L C進(jìn) 水 / 排 水電 磁 閥洗 滌脫 水報(bào) 警 裝 置 圖 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能 根據(jù)控制過程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報(bào)警等控制要求，對(duì)控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計(jì)如下 對(duì) 應(yīng) 外 部 設(shè) 備 對(duì) 應(yīng) 輸 出 設(shè) 備啟 動(dòng) 按 鈕停 止 按 鈕進(jìn) 水 電 磁 閥排 水 電 磁 閥水 位 選 擇 開 關(guān) ( 高 水 位 )水 位 選 擇 開 關(guān) ( 中 水 位 )水 位 選 擇 開 關(guān) ( 低 水 位 )洗 滌 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn)洗 滌 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn)手 動(dòng) 排 水 開 關(guān)手 動(dòng) 脫 水 開 關(guān)脫 水 桶報(bào) 警 器高 水 位 傳 感 器中 水 位 傳 感 器低 水 位 傳 感 器水 排 空 傳 感 器去 抖 開 關(guān) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 第三章 硬件的設(shè)計(jì) 外部設(shè)備的選擇 本系統(tǒng)是一個(gè) 通過 PLC 控制實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)系統(tǒng)，需要用到的傳感器或控制閥如下： ⑴ 水位傳感器 水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。 研究的具體內(nèi)容包括： （ 1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要 求。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。進(jìn)水