【正文】 設(shè)計 21 如果接收到的字符為“ 3”，則打開或關(guān)閉高亮 LED： else if(Rcv==3) { Rcv=0。 經(jīng)過前期的資料準(zhǔn)備以及設(shè)計規(guī)劃構(gòu)思，中期長時間的軟硬件調(diào)試和后期的完善工作。我非常感謝他們的無私幫助。 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 28 while(t) { for(k=0。 j8。 // 波特率不倍增 TR1 = 1。 //高亮 IED } else if(Rcv==4) { Rcv=0。i++) motor_z()。 D2=1。 while(!TI)。 uint j。 //LED1 sbit D2 = P2^1。 在完成畢業(yè)設(shè)計的這些時間里，我經(jīng)歷了很多困難，很多焦慮，當(dāng)然還有很多快樂。 if(kaiguan==1) for(i=0。 j8。 圖 簡易門鎖模型 步進(jìn)電機主要參數(shù)如下所示： 1） 直徑 28mm。最終我決定選用方案 3。由于電池輸出的電流不太穩(wěn)定，在穩(wěn)壓芯片輸入與輸出端分別需要加裝兩片 104貼片電容，這樣使電池輸出的電流 將會更加穩(wěn)定，能夠滿足單片機的供電需求，從而使其正常的工作?？偟膩碚f，無論基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 13 驅(qū)動系統(tǒng)采用串行控制還是并行控制，脈沖分配器這一部分都是整個步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)不可或缺的。在會議中所使用的各種演示文稿等也可以隨時傳輸?shù)接嬎銠C中，這樣可以極大地提高我 們的工作效率，節(jié)約時間成本。藍(lán)牙核心協(xié)議由 SIG制定的藍(lán)牙專利協(xié)議組成。在這個頻段中不存在權(quán)限的歸屬與使用的問題，也就是說廠家在使用這項技術(shù)時不需要申請就可以進(jìn)行任意的使用。在程序進(jìn)入中斷服務(wù)之后，這些標(biāo)志位都可以由硬進(jìn)行件清 0 處理。 若 AT89S52 單片機的 EA 引腳連接到 VCC 的，程序讀寫會先從內(nèi)部存儲器開始，再從外部開始尋址。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造， 圖 STC89C52 實物圖 與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容，這使 AT89S52 在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用 [2]。例如，研發(fā)者把計算機和數(shù)控技術(shù)結(jié)合起來開發(fā)出了數(shù)控冰箱，具有模糊邏輯思維的電飯煲、全自動洗衣機等。s living standards, traditional home device has been unable to meet people39。 作者簽名： 日 期： 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。因此智能家居的研究與應(yīng)用都是有著相當(dāng)重大的意義和很高的市場價值的。這種電飯煲就是一種具有單項智能的電飯煲，它采用模糊推理進(jìn)行飯量的判斷，同時使用模糊控制推理對整個煲飯過程進(jìn)行控制。在對地址進(jìn)行讀取的時候，一般都是獲取一個隨機的數(shù)據(jù)，并且之后都無法再對這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入。除了復(fù)位，沒有辦法停止 WDT 的工作。藍(lán)牙技術(shù)這樣的特點讓人們在使用過程中省去了許多繁雜的設(shè)置工作，從而使得整個過 程變得非常的便捷。 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 10 軟件的層次結(jié)構(gòu)：藍(lán)牙通信系統(tǒng)采用的是多層次式結(jié)構(gòu)的通信協(xié)議。此外，通過把移動設(shè)備和家用電腦通過藍(lán)牙技術(shù)的連接可以把開關(guān)設(shè)置，狀態(tài)等信息實時的同步起來，并可以隨時的進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置，用戶也可以隨時隨地的存取最新的信息。轉(zhuǎn)子的主要結(jié)構(gòu)是磁性轉(zhuǎn)軸，當(dāng)繞組在相序的作用下按照一定的規(guī)律進(jìn)行通電與斷電的時候，轉(zhuǎn)子的周圍將會生成一個有規(guī)律的變化的電磁場，這個磁場會帶動轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動。當(dāng)步進(jìn)電機改變一次通電狀態(tài)時轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一個步距角，如果步進(jìn)電機持續(xù)處在一個低頻脈沖輸入并且電機阻尼較小的時候就會產(chǎn) 生一種持續(xù)衰減的震蕩，在這種情況下轉(zhuǎn)子需要在自由振蕩的頻率下進(jìn)行數(shù)次震蕩之后才能衰減到一個新的平衡位置，最終停止下來。此外，主控模塊還采用了AT89S52單片機的 TX和 RX兩個端口作為藍(lán)牙通訊模塊的連接端，它們能夠接收與裝置中藍(lán)牙配對的手機所發(fā)送過來的字符，并由藍(lán)牙將字符傳送到單片機內(nèi)部，單片機根據(jù)既定的程序讀取該字符，并作出相應(yīng)的控制。 2） 2）串口模塊工作電壓 。 for (j=0。 P00=!P00。 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 22 實物展示 斷電效果圖： 運行效果圖： 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 23 4 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 （ 1）檢查電路板焊接是否異常； （ 2）檢查單片機是否運行，晶振是否起振； （ 3）檢查單片機的 ISP 口是否能夠正常下載程序； 軟件調(diào)試 （ 1） 在 keil 3 的環(huán)境下編寫簡單程序，測試單片機各 I/O 口輸出是否正常； （ 2）根據(jù)各模塊的功能編寫相應(yīng)的程序，編譯、鏈接程序，使其生成相應(yīng)的 hex文件； （ 3）將生成的 hex 文件下載到單片機內(nèi)使其運行，根據(jù)單片機的實際運行情況改進(jìn)程序。 其次，我要感謝我的同學(xué)， 在我設(shè)計思路遇到阻塞的時候他們會和我認(rèn)真的討論問題，他們的一些見解和建議有時會給我很大的啟發(fā)，從而幫我打開思路，解決問題。 //上一刻位置 unsigned char new = 0。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } } /********************************************************/ /* /*步進(jìn)電機反轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_f() { uchar i。 SCON = 0x50。 P01=!P01。i++) motor_f()。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) // send_char(Rcv)。 unsigned char R=0。 j++) //轉(zhuǎn) 1*n 圈 { for (i=0。 sbit P02 = P0^2。整個畢業(yè)設(shè)計做下來讓我在電子制作方面的水平有了很大的提升，對我有著重大的意義。 //步進(jìn)電機 開 if(kaiguan==0) for(i=0。 i++) //一個周期轉(zhuǎn) 45度 { P1 = REV[i]。 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 19 4） 最大空載牽出頻率： 900pps 5） 最大空載牽入頻率： 500pps 步進(jìn)電機驅(qū)動 本設(shè)計步進(jìn)電機的驅(qū)動采用的是 ULN2020步進(jìn)電機驅(qū)動板。這使本裝置的使用更加方便。 該系統(tǒng)的主控板采用 AT89S52單片機作為核心控制芯片。 步進(jìn)電機的正常運行關(guān) 鍵取決于失步和震蕩是否可以得到比較好的解決。 步進(jìn)電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。 根據(jù)以上的介紹我們可以很清楚的看到，在藍(lán)牙技術(shù)通信協(xié)議的基礎(chǔ)之上，藍(lán)牙設(shè)備所構(gòu)成的主從網(wǎng)和分散網(wǎng)連接在一起使得藍(lán)牙設(shè)備之間可以無條件的對范圍內(nèi)的任何其他設(shè)備進(jìn)行人工或者自動地查詢，進(jìn)而可以實現(xiàn)設(shè)備之間數(shù)據(jù)的相互接收與發(fā)送。 跳頻技術(shù)：藍(lán)牙技術(shù)相對于其他通信技術(shù)而言具有非常突出的安全性和抗干擾能力，之所以能夠這樣的根本原因就是藍(lán)牙技術(shù)采用了跳頻技術(shù)。 藍(lán)牙技術(shù)擁有非常廣泛的應(yīng)用，可以適用于不同的場合。即高 128 字節(jié)雖然與特殊功能寄存器有相同的地址，但二者在物理上卻是分開的 [7]。 AT89S52 具有 8k字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時器， 2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器 /計數(shù)器，一個 6 向量 2 級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路 [3]。單向智能產(chǎn)品一般是指只有一種模擬人類智能機功能。在這樣的大背景下，消費者對智能家居產(chǎn)品的興趣與日俱增，但是市場需要的是性能穩(wěn)定和價格合理的產(chǎn)品，這也給各個家電設(shè)計和制造企業(yè)提出了更高的要求。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 家用電器智能化的發(fā)展主要在于控制技術(shù)的進(jìn)步以及這一技術(shù)與家電行業(yè)的完美結(jié)合，這將使得傳統(tǒng)的家用電器搖身一變成為有著一定智能化的家居設(shè)備，這些 智能化家用電器的出現(xiàn)在一定程度上推翻了人們對家用電器的傳統(tǒng)認(rèn)識，讓家電行業(yè)面貌一新。例如模糊電飯煲可以檢測飯量并對其進(jìn)行一定程度的控制，這只是一種模擬人類智能的過程。空閑模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 片上資源 看門狗定時器（ WatchDog Timer） WDT 是一種需要相應(yīng)的軟件程序進(jìn)行控制的復(fù)位方式。由于藍(lán)牙設(shè)備是通過無線方式而不是有線電纜進(jìn)行連接的，因此其具有非常優(yōu)良的可移動性。藍(lán)牙在 ~這一范圍內(nèi)劃分出了 79個頻點，并可以根據(jù)一定的調(diào)頻序列進(jìn)行跳頻。 基于藍(lán)牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 11 藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用 居家應(yīng)用：在家居產(chǎn)品中，廠家通過在其中加裝藍(lán)牙設(shè)備就可以使得各種家居產(chǎn)品告別設(shè)備間繁雜的連接線的煩惱。對于定子而言，主要結(jié)構(gòu)就是 其內(nèi)部的繞組， N相電機就又 N個繞組。就失步而言，在很多時候步進(jìn)電機都會出現(xiàn)失步的現(xiàn)象，例如啟動或者停止的時候頻率發(fā)生突變，高速運行時電機的輸入頻率超出了電機本身最大運行頻率范圍，以及電機帶動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機的啟動轉(zhuǎn)矩等等。 AT89S52單片機是 51系列單片機中較為經(jīng)典的一款。 藍(lán)牙模塊 本