【正文】 設計 21 如果接收到的字符為“ 3”，則打開或關閉高亮 LED： else if(Rcv==3) { Rcv=0。 經(jīng)過前期的資料準備以及設計規(guī)劃構思，中期長時間的軟硬件調(diào)試和后期的完善工作。我非常感謝他們的無私幫助。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 28 while(t) { for(k=0。 j8。 // 波特率不倍增 TR1 = 1。 //高亮 IED } else if(Rcv==4) { Rcv=0。i++) motor_z()。 D2=1。 while(!TI)。 uint j。 //LED1 sbit D2 = P2^1。 在完成畢業(yè)設計的這些時間里，我經(jīng)歷了很多困難，很多焦慮，當然還有很多快樂。 if(kaiguan==1) for(i=0。 j8。 圖 簡易門鎖模型 步進電機主要參數(shù)如下所示： 1） 直徑 28mm。最終我決定選用方案 3。由于電池輸出的電流不太穩(wěn)定，在穩(wěn)壓芯片輸入與輸出端分別需要加裝兩片 104貼片電容，這樣使電池輸出的電流 將會更加穩(wěn)定，能夠滿足單片機的供電需求，從而使其正常的工作?？偟膩碚f，無論基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 13 驅動系統(tǒng)采用串行控制還是并行控制，脈沖分配器這一部分都是整個步進電機驅動系統(tǒng)不可或缺的。在會議中所使用的各種演示文稿等也可以隨時傳輸?shù)接嬎銠C中，這樣可以極大地提高我 們的工作效率，節(jié)約時間成本。藍牙核心協(xié)議由 SIG制定的藍牙專利協(xié)議組成。在這個頻段中不存在權限的歸屬與使用的問題，也就是說廠家在使用這項技術時不需要申請就可以進行任意的使用。在程序進入中斷服務之后，這些標志位都可以由硬進行件清 0 處理。 若 AT89S52 單片機的 EA 引腳連接到 VCC 的，程序讀寫會先從內(nèi)部存儲器開始，再從外部開始尋址。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造， 圖 STC89C52 實物圖 與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容，這使 AT89S52 在眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)中得到廣泛應用 [2]。例如，研發(fā)者把計算機和數(shù)控技術結合起來開發(fā)出了數(shù)控冰箱，具有模糊邏輯思維的電飯煲、全自動洗衣機等。s living standards, traditional home device has been unable to meet people39。 作者簽名： 日 期： 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。因此智能家居的研究與應用都是有著相當重大的意義和很高的市場價值的。這種電飯煲就是一種具有單項智能的電飯煲，它采用模糊推理進行飯量的判斷，同時使用模糊控制推理對整個煲飯過程進行控制。在對地址進行讀取的時候，一般都是獲取一個隨機的數(shù)據(jù)，并且之后都無法再對這些地址進行數(shù)據(jù)寫入。除了復位，沒有辦法停止 WDT 的工作。藍牙技術這樣的特點讓人們在使用過程中省去了許多繁雜的設置工作，從而使得整個過 程變得非常的便捷。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 10 軟件的層次結構：藍牙通信系統(tǒng)采用的是多層次式結構的通信協(xié)議。此外，通過把移動設備和家用電腦通過藍牙技術的連接可以把開關設置，狀態(tài)等信息實時的同步起來，并可以隨時的進行相關的設置，用戶也可以隨時隨地的存取最新的信息。轉子的主要結構是磁性轉軸，當繞組在相序的作用下按照一定的規(guī)律進行通電與斷電的時候，轉子的周圍將會生成一個有規(guī)律的變化的電磁場，這個磁場會帶動轉子進行轉動。當步進電機改變一次通電狀態(tài)時轉子會轉過一個步距角，如果步進電機持續(xù)處在一個低頻脈沖輸入并且電機阻尼較小的時候就會產(chǎn) 生一種持續(xù)衰減的震蕩，在這種情況下轉子需要在自由振蕩的頻率下進行數(shù)次震蕩之后才能衰減到一個新的平衡位置，最終停止下來。此外，主控模塊還采用了AT89S52單片機的 TX和 RX兩個端口作為藍牙通訊模塊的連接端，它們能夠接收與裝置中藍牙配對的手機所發(fā)送過來的字符，并由藍牙將字符傳送到單片機內(nèi)部，單片機根據(jù)既定的程序讀取該字符，并作出相應的控制。 2） 2）串口模塊工作電壓 。 for (j=0。 P00=!P00。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 22 實物展示 斷電效果圖： 運行效果圖： 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 23 4 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 （ 1）檢查電路板焊接是否異常； （ 2）檢查單片機是否運行，晶振是否起振； （ 3）檢查單片機的 ISP 口是否能夠正常下載程序； 軟件調(diào)試 （ 1） 在 keil 3 的環(huán)境下編寫簡單程序，測試單片機各 I/O 口輸出是否正常； （ 2）根據(jù)各模塊的功能編寫相應的程序，編譯、鏈接程序，使其生成相應的 hex文件； （ 3）將生成的 hex 文件下載到單片機內(nèi)使其運行，根據(jù)單片機的實際運行情況改進程序。 其次，我要感謝我的同學， 在我設計思路遇到阻塞的時候他們會和我認真的討論問題，他們的一些見解和建議有時會給我很大的啟發(fā)，從而幫我打開思路，解決問題。 //上一刻位置 unsigned char new = 0。 //調(diào)節(jié)轉速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉 /* /********************************************************/ void motor_f() { uchar i。 SCON = 0x50。 P01=!P01。i++) motor_f()。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) // send_char(Rcv)。 unsigned char R=0。 j++) //轉 1*n 圈 { for (i=0。 sbit P02 = P0^2。整個畢業(yè)設計做下來讓我在電子制作方面的水平有了很大的提升，對我有著重大的意義。 //步進電機 開 if(kaiguan==0) for(i=0。 i++) //一個周期轉 45度 { P1 = REV[i]。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 19 4） 最大空載牽出頻率： 900pps 5） 最大空載牽入頻率： 500pps 步進電機驅動 本設計步進電機的驅動采用的是 ULN2020步進電機驅動板。這使本裝置的使用更加方便。 該系統(tǒng)的主控板采用 AT89S52單片機作為核心控制芯片。 步進電機的正常運行關 鍵取決于失步和震蕩是否可以得到比較好的解決。 步進電機的內(nèi)部結構主要由定子和轉子組成。 根據(jù)以上的介紹我們可以很清楚的看到，在藍牙技術通信協(xié)議的基礎之上，藍牙設備所構成的主從網(wǎng)和分散網(wǎng)連接在一起使得藍牙設備之間可以無條件的對范圍內(nèi)的任何其他設備進行人工或者自動地查詢，進而可以實現(xiàn)設備之間數(shù)據(jù)的相互接收與發(fā)送。 跳頻技術：藍牙技術相對于其他通信技術而言具有非常突出的安全性和抗干擾能力，之所以能夠這樣的根本原因就是藍牙技術采用了跳頻技術。 藍牙技術擁有非常廣泛的應用，可以適用于不同的場合。即高 128 字節(jié)雖然與特殊功能寄存器有相同的地址，但二者在物理上卻是分開的 [7]。 AT89S52 具有 8k字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時器， 2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器 /計數(shù)器，一個 6 向量 2 級中斷結構，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路 [3]。單向智能產(chǎn)品一般是指只有一種模擬人類智能機功能。在這樣的大背景下，消費者對智能家居產(chǎn)品的興趣與日俱增，但是市場需要的是性能穩(wěn)定和價格合理的產(chǎn)品，這也給各個家電設計和制造企業(yè)提出了更高的要求。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 家用電器智能化的發(fā)展主要在于控制技術的進步以及這一技術與家電行業(yè)的完美結合，這將使得傳統(tǒng)的家用電器搖身一變成為有著一定智能化的家居設備，這些 智能化家用電器的出現(xiàn)在一定程度上推翻了人們對家用電器的傳統(tǒng)認識，讓家電行業(yè)面貌一新。例如模糊電飯煲可以檢測飯量并對其進行一定程度的控制，這只是一種模擬人類智能的過程。空閑模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 片上資源 看門狗定時器（ WatchDog Timer） WDT 是一種需要相應的軟件程序進行控制的復位方式。由于藍牙設備是通過無線方式而不是有線電纜進行連接的，因此其具有非常優(yōu)良的可移動性。藍牙在 ~這一范圍內(nèi)劃分出了 79個頻點，并可以根據(jù)一定的調(diào)頻序列進行跳頻。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 11 藍牙技術的應用 居家應用：在家居產(chǎn)品中，廠家通過在其中加裝藍牙設備就可以使得各種家居產(chǎn)品告別設備間繁雜的連接線的煩惱。對于定子而言，主要結構就是 其內(nèi)部的繞組， N相電機就又 N個繞組。就失步而言，在很多時候步進電機都會出現(xiàn)失步的現(xiàn)象，例如啟動或者停止的時候頻率發(fā)生突變，高速運行時電機的輸入頻率超出了電機本身最大運行頻率范圍，以及電機帶動的負載轉矩大于電機的啟動轉矩等等。 AT89S52單片機是 51系列單片機中較為經(jīng)典的一款。 藍牙模塊 本