【正文】 圖 437 限位銷組件內(nèi)部細(xì)節(jié) 圖 438腳踏組件外觀 圖 439限位銷限位圖示 裝配臺(tái)接油機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)，裝配臺(tái)的接油應(yīng)該設(shè)計(jì)為兩個(gè)部分，分別是接油盤和接油箱。為了使分度盤與轉(zhuǎn)軸固定在一起，兩者采用焊接連接。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 鋼管的選型與計(jì)算 根據(jù) 章節(jié)設(shè)計(jì)的軸承座，該軸承座下底部外徑 73mm。 軸承在轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，兩軸承之間需保持一定距離，才能使轉(zhuǎn)軸更加平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)軸與裝配平臺(tái)底板底板連接，考慮采用兩個(gè)錐端緊定螺釘將兩者相互連接。定位插排與托架起到輔助儀表臺(tái)支架零件安裝的作用。 翻轉(zhuǎn)臺(tái)面的設(shè)計(jì)要充分考慮到裝配臺(tái)質(zhì)量分布均勻、翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性以及各部件是否產(chǎn)生干涉等因素。 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是為了實(shí)現(xiàn)裝配臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的要求。此時(shí)在裝配平臺(tái)底板設(shè)計(jì)一個(gè)擋塊裝置，使用擋塊將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)限制與上表面。所以進(jìn)行儀表臺(tái)裝配臺(tái)的設(shè) 計(jì)，裝配臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需滿足 以下設(shè)計(jì)要求： 1） 裝配平臺(tái)設(shè)計(jì)合理，符合人機(jī)工程，能夠迅速便捷固定儀表盤支架； 2） 裝配平臺(tái)要能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能，以便于裝配過程不受場所的限制； 3） 裝配平臺(tái)要能夠?qū)崿F(xiàn) 360176。本次課題研究是儀表臺(tái)支架裝配的問題，需要根據(jù)設(shè)計(jì)要求，從總體出發(fā)，慢慢地深入地各個(gè)細(xì)小的零部件，綜合分析各個(gè)零件之間的聯(lián)系，從而擬定最合理的裝配方案。翻蓋機(jī) 與 機(jī)器人 聯(lián)機(jī) ， 按照固定的程序?qū)崿F(xiàn)需要的 動(dòng)作， 載重 負(fù)荷 大多數(shù)都是 在 20? 3000 公斤 之間 。除此之外還包括毫米級(jí)的，亞毫米級(jí)的升值是微 米級(jí)、納米級(jí)的細(xì)微零件的裝配。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 二十世紀(jì) 80年代末 ,憑借著生產(chǎn)制造過程 中的以過程集成為技術(shù)核心的的并行工程技術(shù)使得產(chǎn)品的生產(chǎn)制造水平進(jìn)一步得到了提高 [1]。新的加工制造技術(shù)與新的工藝都因運(yùn)而生。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)改變儀表臺(tái)水平角度的功能，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)儀表臺(tái)工件能夠?qū)崿F(xiàn) 360176。設(shè)計(jì)的儀表臺(tái)裝配臺(tái)要求能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、定位等功能，從而提高裝配精度和生產(chǎn)效率。整個(gè)裝配過程中需要的場地面積太大、流水線伸展的太長，這樣會(huì)導(dǎo)致成本極大的提高；一般裝配過程中都需要以減少工作人員的數(shù)目來節(jié)省生產(chǎn)成本為目的，因此在實(shí)際的裝配過程中每一個(gè)組裝工位的組裝人員都要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保證裝配好一定數(shù)量的零件。 在汽車儀表臺(tái)的生產(chǎn)裝配過程中眾多的裝配難點(diǎn)使對(duì)得設(shè)計(jì)出一種能夠有效改善汽車儀表臺(tái)的裝配平臺(tái)的呼聲愈演愈烈。這套微細(xì)零件的裝配體系中囊括了包括微細(xì)零件裝配；易碎、易變性零件裝配等方面， 100 多年的發(fā)展歷史逐漸形成了針對(duì)微細(xì)零件裝配的微裝配機(jī)理等理論。目前，國內(nèi)各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)，但國內(nèi)廠商已經(jīng)開始生產(chǎn)的頭尾部的框架式 裝配臺(tái) ，并產(chǎn)生一系列 裝配輔助機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)主要有： 框架式 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和 頭尾式 翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu) 。汽車鈑金件 有兩種測量方案：測量機(jī)觸發(fā)測量和非接觸測量。 下面是儀表臺(tái)定位部位的如圖 22及 23： 圖 2— 2 儀表臺(tái)（左視圖） 圖 23 儀表臺(tái)（前視圖） 儀表臺(tái)底部 定位孔 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 第三章 車用儀表臺(tái)裝配臺(tái)總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)的目的 儀表臺(tái)零件裝配 過程中都會(huì)使用到夾具來固定工件 使之占有正確的位置 ，以便維修 和 裝配 。這兩種思路綜合轉(zhuǎn)軸及其它部件的外形選擇，選擇圓形鋼管更為合適。最初設(shè)計(jì)的接油盤結(jié)構(gòu)與裝配臺(tái)底板相連接，但存在漏油缺點(diǎn)，并且缺少接油設(shè)備。翻轉(zhuǎn)臺(tái)面還打兩個(gè)翻轉(zhuǎn)限位螺紋孔。外形尺寸初步定位為 100mm(長 ) 60mm(寬 ) 30mm(厚度 )。 軸的結(jié)構(gòu)草圖 415 所示： 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 415 轉(zhuǎn)軸草圖 從左到右依次為 3段： d1=30mm，長度 L1 取 L1=60mm； d2=36mm，長度 L2 取 L2=32mm。 該類型的軸承具有深溝球軸承具有低摩擦阻力、高極限轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)簡單、制造便江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 宜、應(yīng)用最廣泛的特點(diǎn)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 軸承座的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)和軸承的選型在 和 章節(jié)已經(jīng)完成，根據(jù)以上設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析。初步確定限位裝置確定為分度盤和限位銷。 為使工人在進(jìn)行儀表臺(tái)裝配過程中，提高生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)一個(gè)腳踏板來代替手拉拉桿，顯得更加地有效率，也能讓工人更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)儀表臺(tái)裝配臺(tái)的控制。本次腳輪的選擇，使用了 solidworks 軟件質(zhì)量屬性分析 分析結(jié)果如下所示： 軟件分析如下 ： 車用儀表臺(tái)安裝臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 的質(zhì)量屬性 質(zhì)量 = 千克 體積 = 立方毫米 表面積 = 平方毫米 重心 : ( 毫米 ) X = Y = Z = 通過分析可知： 裝配臺(tái)總質(zhì)量估計(jì)：可知總裝配質(zhì)量 M≥ 101Kg(考慮后續(xù)使用須在儀表臺(tái)焊接安裝零件）。 儀表臺(tái)支架裝配過程的運(yùn)動(dòng)和位置分析 車用儀表臺(tái)裝配臺(tái)的工作過程主要包括支架安裝和操作兩步工序。安裝流程如圖 451： 翻轉(zhuǎn)臺(tái)面置于水平面 → 人工或吊具放置翻轉(zhuǎn)臺(tái)面上 → 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 支架后部與尾槽相靠 → 工件定位銷插入限位孔 圖 451 儀表臺(tái)安裝流程圖示 儀表臺(tái)支架操作過程 由于車用儀表臺(tái)的質(zhì)量只有 21Kg，儀表臺(tái)的翻轉(zhuǎn)過程可以通過工人師傅手動(dòng)完成。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。同時(shí)須在底部框架上打螺紋孔，有利于后續(xù)零件的固定。為了使限位銷能夠自鎖，還需在限位銷弄一個(gè)階梯軸。 0XF ?? ， 1FG? ； 0YF ?? ， 2 0F? 由材料力學(xué)的計(jì)算公式： MW?? （ 414） 由于要校核的梁的截面為圓環(huán)形，所以： 4 4(1 )64z DI ? ???，3 4(1 )32z DW ? ???其中： dD?? 3m a x 441 0 5 4 0 0 1 0 3 2 3 8 . 0 9( 0 . 0 8 ) ( 1 0 . 9 2 5 )zM MPaW? ??? ? ?? ? ?? ? ? 由于精密鋼管的底部采用的是焊接，將精密鋼管焊接到底座上，由焊接標(biāo)準(zhǔn)可知，焊縫的強(qiáng)度不得小于母材的強(qiáng)度，且焊縫的強(qiáng)度由焊接工藝保證，且焊接的母材的許用應(yīng)力為 221MPa， [ ] 221MPa? ?焊 縫 ，所以精密鋼管的強(qiáng)度符合要求，焊縫的強(qiáng)度也符合要求。C C S P?? （ 49） 式中： 0C — 基本額定靜載荷， N； 039。選該階段軸作為軸承的配合端，大軸徑的一端作為轉(zhuǎn)軸與儀表臺(tái)底板的連接端。設(shè)計(jì)材料選擇： Q235 碳素鋼。考慮到儀表臺(tái)工件裝配時(shí)，為了提高工件的裝配效率，工件定位銷可安裝放置在翻轉(zhuǎn)臺(tái)面?zhèn)让?。為滿足人體工程學(xué)的要求，而且目前大學(xué)生的平均身高為 ,以及站立作業(yè)裝配平臺(tái) 距地面的合理高度應(yīng)是 11001300mm，選取高度為 1100mm，是理想的裝配高度。查閱了關(guān)于限位機(jī)構(gòu)的相關(guān)文獻(xiàn)，目前的限位機(jī)構(gòu)通常都是一個(gè)限位銷，于是決定采用一個(gè)限位銷。有關(guān)轉(zhuǎn)軸與裝配平臺(tái)的底板如何更好地連接在一起，設(shè)計(jì)過程中提出過兩種思路，第一種思路是將轉(zhuǎn)軸焊接在底板的中心，第二種思路是在轉(zhuǎn)軸和裝配臺(tái)底板中心打兩個(gè)對(duì)稱的螺紋孔。選擇該 底部，不僅符合基準(zhǔn)重合原則，而且可以使儀表臺(tái)裝配臺(tái)設(shè)計(jì)簡單并且能使支架的定位更加地趨于穩(wěn)定。最終設(shè)計(jì)出的結(jié)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)車用儀表臺(tái)的翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、定位、接油、移動(dòng)功能，并且解決了儀表盤 裝配線 配線存在占地面積大、成本高、翻轉(zhuǎn)不方便和裝配人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 等 問題 。除了對(duì)觀察的視覺角度的技術(shù)的改進(jìn)，目前在微小裝配工藝過程中，還有針對(duì)的易損、易廢的零部件，采用了微夾持器等裝置進(jìn)行裝配過程中零件的加持。其裝配過程是模擬現(xiàn)實(shí)裝配過程做出的類似仿真的效果，因此基本上可以模擬出現(xiàn)實(shí)裝配過程中的具體情況。此外，因?yàn)榱慵儆谖⑿〗Y(jié)構(gòu)類零件，在裝配的過程中由于裝配人員的手法熟練問題以及裝配順序和工藝問題，極有可能導(dǎo)致零件的破損、變形甚至報(bào)廢；裝配過程中由于必要的 翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等作業(yè)動(dòng)作甚至可能使得零件丟失。 關(guān)鍵詞： 裝配臺(tái) 儀表臺(tái) 設(shè)計(jì) 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VII Abstract: Realization of automobile panel parts fast welding, installation, production has the advantages of simple structure, convenient operation, applicable range and high stiffness and environmental protection type automobile instrument desk assembly equipment development of automobile instrument assembly platform. The task of this design is the The structure design of the assembly station in the vehicle. Among them, this paper mainly describes the instrument panel assembly and the overall design scheme and the related calculation, to plete the design of instrument assembly and Taiwan the main ponents of finite element analysis. The design of the instrument bench assembly platform can realize the function of turning, rotating and positioning, so as to improve the assembly precision and production efficiency.. In the design process, the instrument platform bracket is modeled, and the assembly plan of the instrument platform is determined.. The overall structure of the assembly station according to the design requirements, mainly divided into five parts to solve, namely, flip mechanism, rotating mechanism, limited mechanism, then oil agencies, mobile mechanism. The flip mechanism is mainly realized to change the level of the instrument table, the rotating mechanism is the device to achieve 360 degree rotation.. The limiting mechanism and the oil receiving mechanism are the structure of the auxiliary instrument panel assembly process.. The mobile mechanism is designed to make the assembly more convenient.. In the assembly the general design process, first by the size of the instrument at the bottom, and then determine the initial size of the flip table, from top to bottom, from local to whole, the structure design of each part, and then determine the vehicle instrument assembly of the overall structure. After the developme