【正文】 圖 5：支架三維圖 （ 3）刀輔具系統(tǒng) 刀輔具模塊主要包括刀具，支架，供油裝置等。 如圖 8 所示，將對工件不動，刀具旋轉(zhuǎn)的深孔加工方式，進行超聲波實時檢測。并基于模塊化和重構(gòu)分析這兩個模塊化設(shè)計重新對深孔機床進行調(diào)制設(shè)計，從床身模塊，床頭模塊，刀具的輔助系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng) 4個方面對可重構(gòu)深孔加工機床的部件進行了設(shè)計研究，解決了可重構(gòu)設(shè)計中可重構(gòu)部件設(shè)計 的難題。 數(shù) 控深孔加工機床元件級的重構(gòu) （ 1)深孔加工過程的檢測 在深孔加工過程中，工具自導向問題一直以來沒有得到充分解決。床頭箱與床身連接處，增加了軌道和滾珠絲杠，從而實現(xiàn)了在 Y 方向的移動。 2)工件不動，刀具旋轉(zhuǎn)且作進給運動，如加熱板上加工深孔。重構(gòu)機床有許多優(yōu)點，包括模塊化，可集成性，可定制性，可轉(zhuǎn)換性等。 2 深孔零件族分析 深孔機床的可重構(gòu)化以加工對象和加工工具為切入點，分析深孔零件族和深孔刀輔具來確定深孔機床各功能模塊的劃分，以重構(gòu)后功能冗余最小分析深孔機床可重構(gòu)性。例如可選擇槍鉆、 BTA鉆、噴吸鉆、 SIED鉆、槍鉸刀或鏜刀等及其配套的輔具。 一般把授油器稱之為前裝置 ( 見圖 6) ，負壓抽削裝置稱之為后裝置 ( 見圖7) 。通過對床頭箱部分蝸輪蝸桿的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動主軸一定的角度，以及床頭箱 Y 方向的移動來實現(xiàn)調(diào)節(jié)。若現(xiàn)已檢測到被加工孔在如圖示α 方向走偏Δ，用蝸輪蝸桿微調(diào)機構(gòu)轉(zhuǎn)動θ (??? cossin??? L）角度來實現(xiàn)偏移的調(diào)節(jié)，使得被加工孔中心與刀具加工中心處于同一個水平面上，然后在 Y 方向移動床頭箱 S( S = Δ cosα ) 距離，即可實現(xiàn)糾正加工偏移。當被加工件尺寸大小改變時，通過改變刀具直徑范圍的模塊來滿足要求。 圖 1： 可重構(gòu)數(shù)控深孔機床三維圖 圖 2：機床結(jié)構(gòu)的三維圖形 （ 1）床身模塊 床身模塊包括床身，絲杠及其動力部分等。深孔零 件按孔尺寸大小可以分為 : 特小直徑深孔件、小直徑深孔件、中直徑深孔件、大直徑深孔件和超大直徑深孔件。 指導教師評語：