【正文】 制動(dòng)器中心到張開力 0F 作用線的距離 e .................................................. 27 制動(dòng)蹄支 承點(diǎn)位置坐標(biāo) a 和 c ................................................................. 27 摩擦片摩擦系數(shù) ........................................................................................ 27 5 鼓式制動(dòng)器主要零部件的設(shè)計(jì) .................................................................... 28 制動(dòng)蹄 ........................................................................................................ 28 制動(dòng)鼓 ........................................................................................................ 28 摩擦襯片 .................................................................................................... 29 制動(dòng)底板 .................................................................................................... 30 摩擦材料 .................................................................................................... 30 蹄與鼓之間的間隙調(diào)整裝置 ..................................................................... 30 制動(dòng)器支撐裝置 ........................................................................................ 32 凸輪式張開機(jī)構(gòu) ........................................................................................ 32 5 鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................................. 33 駐車制動(dòng)能力的計(jì)算 ................................................................................... 33 中央制動(dòng)器的計(jì)算 ....................................................................................... 34 壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律 ................................................................ 35 計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩 ............................................................................... 37 檢查制動(dòng)蹄有無(wú)自鎖 ................................................................................... 40 摩擦襯片磨損特性計(jì)算 ............................................................................... 40 6 氣壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................... 43 制動(dòng)氣室 ....................................................................................................... 44 貯氣罐 .......................................................................................................... 46 空氣壓縮機(jī) ................................................................................................... 48 7 經(jīng)濟(jì)技術(shù)性分析 .............................................................................................. 49 8 總結(jié) ................................................................................................................. 51 致謝 ..................................................................................................................... 52 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 53 附錄 A 譯文 ......................................................................................................... 54 附錄 B 外文 ........................................................................................................ 63 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 研究制動(dòng)系統(tǒng)的意義 近百年來(lái)，汽車工業(yè)之所以常勝不衰主要得益于汽車作為商品在世界各處都有廣闊的市場(chǎng)，生產(chǎn)批量大而給企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)。 I 重型貨車制動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) II 摘要 汽車作為陸地上的現(xiàn)代重要交通工具，由許多保證其性能的大部件，即所謂“總成”組成，制動(dòng)系就是其中一個(gè)重要的總成 ，它直接影響汽車的安全性。 Transmission device。應(yīng)急制動(dòng)裝置也不是每車必備，因?yàn)槠胀ǖ氖至︸v車制動(dòng)器也可以起應(yīng)急制動(dòng)的作用。目前，人力僅是來(lái)控制操縱機(jī)構(gòu)，助力系統(tǒng)分為伺服制動(dòng)、氣定液壓制動(dòng)、液壓制動(dòng)。車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。如凱西 海斯 (KH)公司在一輛實(shí)驗(yàn)車上安裝了一種電 — 液 (EH)制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)徹底改變了制動(dòng)器的操作機(jī)理。液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低； （ 2） 制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能； （ 3） 無(wú)制動(dòng)液，維護(hù)簡(jiǎn)單； （ 4） 系統(tǒng)總成制造、裝配、測(cè)試簡(jiǎn)單快捷，制動(dòng)分總成為模 塊化結(jié)構(gòu)； （ 5） 采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好； （ 6） 易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。另外，電制動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件和硬件如何實(shí)現(xiàn)模塊化，以適應(yīng)不同種類的車型需要；如何實(shí)現(xiàn)底盤的模塊化，是一個(gè)重要的難題。包括行車制動(dòng)效能和駐坡制動(dòng)效能。 7）制動(dòng)踏板和手柄的位置和行程符合人 機(jī)工程學(xué)的要求，即操作方便性好，操縱輕便、舒適，能減少疲勞。所以在本設(shè)計(jì)中選用的是鼓式凸輪制動(dòng)器。其伺服能源分別為真空能（負(fù)氣壓能），氣壓能和液壓能。 各種形式的動(dòng)力制動(dòng)在動(dòng)力系統(tǒng)失效時(shí)，制動(dòng)作用即全部喪失 。 （ 1）地面制動(dòng)力 假設(shè)滾動(dòng)阻力偶矩、車輪慣性力和慣性力偶矩均可忽略圖，則車輪在平直良好路面上制動(dòng)時(shí)的受力情況如圖 41 所示。 （ 3） 地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力 圖 33 所示為，忽略汽車的滾動(dòng)阻力偶和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量減速時(shí)的慣性阻力偶矩，汽車在水平路面上制動(dòng)時(shí)的受力情況。通常用前制動(dòng)器制動(dòng)力對(duì)汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比來(lái)表明分配比例，即制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) ? ，它可表示為 1FF???? （ 312） 式中， 1uF 為前制動(dòng)器制動(dòng)力； uF 為汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力， 12uuF F F? ??， 2uF 為后輪制動(dòng)器制動(dòng)力。當(dāng)汽車在不同 ? 值的路面上制動(dòng)時(shí)，可能有以下情況： (1)當(dāng) ? 0? ， ? 線位于 I曲線下方，制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死。 制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩 為 保證汽車有良好的制動(dòng)效能和穩(wěn)定性，應(yīng)合理地確定前，后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。 由上述表格和輪胎標(biāo)準(zhǔn)初選制動(dòng)鼓內(nèi)徑 420mm 摩擦襯片寬度 b 包角 ? 徑 R 既定后。 mmRea 1 6 ??? ,c 取為 40mm 摩擦片摩擦系數(shù) 選擇摩擦片時(shí)不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和壓 力的影響要小。制動(dòng)鼓的直徑小，剛度就大，并有利于保證制動(dòng)鼓的加工精度。 本設(shè)計(jì)中， ??z （ 滿足要求 ） 根據(jù)所定的同步附著系數(shù) 0? ， 由式（ 310）及式（ 313）得 0 gbhL?? ?? （ 318） 01 gahL?? ??? （ 319） 進(jìn)而求得 1 0()x b x b gGF F G q b h qL? ? ?? ? ? ? （ 320） 2 0( 1 ) ( 1 ) ( )x b x b gGF F G q a h qL? ? ?? ? ? ? ? ? （ 321） 當(dāng) ? = 0? 時(shí)：11xbFF??，22xbFF??，故 xbFG?? ， z =? ； ? =1 當(dāng) ? 0? 時(shí)：可能得到的最大總制動(dòng)力取決于前輪剛剛抱死的條件，即11uFF??。 代入數(shù)據(jù)得： 220 .1 5 / 1 1 5 0 .1 5 1 8 .1 1 8 .1 / 1 1 5TS v v? ? ? ? ? ? 顯然， S＜ TS ，故本設(shè)計(jì)符合要求。前、后車輪同時(shí)抱死時(shí)， 1 1 1u xbF F F???， 1 1 2u xbF F F???，所以 I 曲線也是前、后車輪同時(shí)抱死時(shí)， 1F? 和 2F? 的關(guān)系曲線。 圖 32 地面制動(dòng)力、車輪制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系 FIG. 32 ground braking force, wheels braking force and the relationship between the adhesion 但是地面制動(dòng)力是地面摩擦阻力的約束反力，其值不能大于地面附著力 F? 或最大地面制動(dòng)力 maxxbF ，即 : 劉聰：東風(fēng) 重型貨車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 （ 33） （ 34） 當(dāng)制動(dòng)踏板力上升到一定值時(shí)，地面制動(dòng)力 xbF 達(dá)到最大地面制動(dòng)力 xbF =F? ,車輪開始抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。這個(gè)外力只能由地面和空氣提供。當(dāng)油泵出故障時(shí)，開式的將立即補(bǔ)氣之動(dòng)作用，而閉式的還有可能利用回路中的蓄能器的液壓繼續(xù)進(jìn)行若干次制動(dòng)。 伺服制動(dòng)的制動(dòng)能源是人力和發(fā)動(dòng)機(jī)并用。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車 (主要是重型汽車 )采用為車輪制動(dòng)器。為此，汽車前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋壤?，最好能隨各軸間載荷轉(zhuǎn)移情況而變化；同一軸上左、右車 輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)相同。同時(shí)需要各種國(guó)際及國(guó)內(nèi)的相關(guān)法規(guī)的健全，這樣裝備新的制動(dòng)技術(shù)的汽車就會(huì)真正應(yīng)用到汽車的批量 生產(chǎn)中。車輛在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)有各種干擾信號(hào)，如何消除這些干擾 信號(hào)造成的影響，目前存在多種抗干擾控制系統(tǒng)，基本上分為兩種：即對(duì)稱式和非對(duì)稱式抗干擾控制系統(tǒng)。為整個(gè)電制動(dòng)系統(tǒng)提供能源。但是 EBS 要想在實(shí)際中應(yīng)