【正文】 is a Doctoral student in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics .Her research is aimed at intelligent control ,System Engineering and Grey System theory . Lizhen pan is a student for Master Degree in 2021 .Her research is aimed at intelligent control theory and its application. 附錄 3 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭的誤差校準(zhǔn) 內(nèi)容摘要 :經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)已臻成熟，測(cè)量精度得到極大提高，測(cè)量軟件功能更加強(qiáng)大，操作界面也日益完善，生產(chǎn)廠家遍布全球，開發(fā)出了適于不同用途的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)型。目前，隨著計(jì)算機(jī)硬件性能的提高和價(jià)格降低，絕大部分CMM 均配有計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)可對(duì)測(cè)量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線分析，以判別被控件是否合格。當(dāng)回路中的電阻增大到一定數(shù)值時(shí)，兩端超過一定數(shù)值的電壓將將起到開關(guān)電路發(fā)出信號(hào)。測(cè)量時(shí)探針的彎曲越大，偏移越大，測(cè)量的重復(fù)精度就越低。這種測(cè)頭作為測(cè)量傳感器，是唯一與工件接觸的部件，每測(cè)量一個(gè)點(diǎn)時(shí)，測(cè)頭傳感部分總有一個(gè)“接觸— 偏轉(zhuǎn) — 發(fā)訊 — 回復(fù)”的過程，測(cè)頭的測(cè)端與被測(cè)件接觸后可作偏移，傳感器輸出模擬位移量的信號(hào)。因此首先必須對(duì)探針進(jìn)行校準(zhǔn)。一種是通過專用夾具或自動(dòng)裝卸裝置，將工件放在工作臺(tái)沙鍋內(nèi)的某儀固定位置。 在用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量點(diǎn)元素時(shí)，測(cè)量軟件在自動(dòng)補(bǔ)償測(cè)球半徑過程中會(huì)出現(xiàn)測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差。在以上三步操作中檢測(cè)點(diǎn)位置的確定都是依據(jù)工件坐標(biāo)系來選擇的。因?yàn)樵谠S多尺寸的測(cè)量當(dāng)中需要沿不同的方向進(jìn)行探測(cè)，系統(tǒng)記錄的是探針中心的坐標(biāo)而不是接觸點(diǎn)的坐標(biāo)。由于其明顯的缺點(diǎn)，目前這種測(cè)頭已很少使用。如圖所示，根據(jù)不同的需要可以選擇不同的類型的探針。 6 個(gè) 觸點(diǎn)圖中的方式依次連接，并接一個(gè)恒定電流電源。 CMM 在自動(dòng)化程度方面有很大的差別。 除用于空間尺寸及形位誤差的測(cè)量外，應(yīng)用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)未知數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜曲面進(jìn)行測(cè)量，提取復(fù)雜曲面的原始形狀信息，重構(gòu) 被測(cè)曲面，實(shí)現(xiàn)被測(cè)曲面的數(shù)字化，不僅是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，也是反求工程中的關(guān)鍵技術(shù)之一，近年來也得到快速發(fā)展。這種初期的 CMM 不可能具有自動(dòng)檢測(cè)的能力，使用范圍受到了極大的限制。在非 CAD指導(dǎo)的檢測(cè)系統(tǒng)中，通常在觸 點(diǎn)附近作三點(diǎn)測(cè)量，從而近似地找出通過該三點(diǎn)的平面法線，這不僅要耗費(fèi)很多時(shí)間，從而測(cè)量精度也比較低。本文討論的重點(diǎn)為觸發(fā)式測(cè)頭。測(cè)針的有效工作長(zhǎng)度 (EWL)使得測(cè)針接觸工件時(shí)可獲得精確的測(cè)點(diǎn)位置。 工件的找正 我們知道 CMM 有其本身的機(jī)器坐標(biāo)系，而在進(jìn)行檢測(cè)規(guī)劃時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量及其分布的確定以及檢測(cè)路徑的生成及信真等都是在 CAD 中工件坐標(biāo)系下進(jìn)行的。這樣就造成了補(bǔ)償誤差，產(chǎn)生誤差的大小與測(cè)球的半徑及該工件被測(cè)面與笛卡爾坐標(biāo)軸的夾角有關(guān)，夾角越大，誤差越大。盡管這個(gè)距離極小，但對(duì)系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)態(tài)尺寸有一定影響。記住，一旦探針的位置發(fā)生改變，就必須重新校準(zhǔn)；將校準(zhǔn)球裝在工作臺(tái)上，要確保不用移動(dòng)校準(zhǔn)球上打點(diǎn)，測(cè)點(diǎn)當(dāng)選最少為五個(gè)；給定的點(diǎn)當(dāng)數(shù)測(cè)完后，就可以得到測(cè)量所得的校準(zhǔn)球的位置、直徑、形狀偏差，由此可以得到探針的半徑值。測(cè)針安裝在測(cè)頭上，是測(cè)量系統(tǒng)中直接接觸工件的部分，它與測(cè)頭的通訊式連接渠道稱作觸發(fā)信號(hào)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作效率、精度與測(cè)量頭密切相關(guān)，沒有先進(jìn)的測(cè)量頭，就無法發(fā)揮測(cè)量機(jī)的卓越功能。探針接觸被測(cè)表面后，為了避免移動(dòng)過量而折段，探針需要反方向退出一定距離。 CMM 可以配置不同類型的測(cè)頭傳感器。manmachine interface must be good at the operator station including operating terminal and largearea display that provides synthetic menus and information about the whole production process for the operators. Structure of Automation Control system of the power unit The design of automation control system of thermal power unit mainly includes control, alarm monitor, protect etc . In accordance with the above analysis .So we divide the plex system into several subsystems in order to make the whole system optimal . （ 1.） Data acquisition system(DAS):It is information center of whole system and provides credible rapid objective operating records ,which is the base of safe and economical operating of equipments .Function of ,print of accident list and incident review ,property calculate ,operate guidance etc… （ 2） Boiler control system :Boiler control system such as boiler bustion ,steam temperature ,feedwater ,auxiliary control system and the boiler safe supervisory system and boiler bustion management system. There subsystem coordinate each other and make boiler operate in safe ,efficient and steady state to satisfy the load instruction of power work in various operating modes . （ 3.） Steam turbine control system :Steam turbine control system realizes load control and rotative velocity control of steam turbine by DEH (Digital ElectroHydraulic ).In addition ,the auxiliary system of steam turbine include the deoxygenation water lever control ,deoxygenation pressure control ,the condenser hot well water level control and the heater water lever control etc （ 4.） Auxiliary system :Besides the main syste