【正文】 程及應(yīng)用 [M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2] 電氣控制與 PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。 將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。 根據(jù)控制要求 ， PLC 控制運(yùn)輸小車的輸入 \輸出 (I\0)地址編排如下表所示 : 表 41 I/O 地址分配 輸入 輸出 起始按鈕 SB9 電動(dòng)機(jī)正傳 KM1 停止按鈕 SB10 電動(dòng)機(jī)反傳 KM2 1 號(hào)工位呼車 SB1 呼車指示燈 HL 2 號(hào)工位呼車 SB2 1 號(hào)工位成功呼車指示燈 3 號(hào)工位呼車 SB3 2 號(hào)工位成功呼車指示燈 4 號(hào)工位呼車 SB4 3 號(hào)工位成功呼車指示燈 5 號(hào)工位呼車 SB5 4 號(hào)工位成功呼車指示燈 6 號(hào)工位呼車 SB6 5 號(hào)工位成功呼車指示燈 7 號(hào)工位呼車 SB6 6 號(hào)工位成功呼車指示燈 8 號(hào)工位呼車 SB7 7 號(hào)工位成功呼車指示燈 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 1 號(hào)工位限位開關(guān) SQ1 8 號(hào)工位成功呼車指示燈 2 號(hào)工位限位開關(guān) SQ2 3 號(hào)工位限位開關(guān) SQ3 4 號(hào)工位限位開關(guān) SQ4 5 號(hào)工位限位開關(guān) SQ5 6 號(hào)工位限位開關(guān) SQ6 7 號(hào)工位限位開關(guān) SQ7 8 號(hào)工位限位開關(guān) SQ8 PLC 型號(hào)的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來 CPU226 的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn)在共用了 18個(gè)輸入，用直流 24V； 11個(gè)輸出，用交流電 220V， 所以我選擇用 S7200系列 CPU226。單片機(jī)有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強(qiáng)、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增加了 IC 及 SPI，單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 (3) 系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。control programming. PLC control system in the car transporter in the application,has been in domestic and international projects has been applied in the factory,with huge economic and social value,the intelligence and automation beyond the idea worthy of further research and extension. Key words： PLC transporter cart control system I/O points 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 PAGE 3 目 錄 1控制系統(tǒng)介紹 .............................................................................................................................................. 1 .................................... 1 ..................................................... 1 2運(yùn)輸小車系統(tǒng)方案的選擇 ......................................................................................................................... 3 PLC的 優(yōu)點(diǎn) ............................................ 3 ............................................ 4 3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證 ................................................................................................................. 5 .................................... 5 運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程 ................................................................................................................ 5 設(shè)備控制要求 ............................................................................................................................. 6 ........................................................ 6 4硬件的選擇和程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................................. 7 ..................................................... 7 PLC的選型 ................................................................................................................................. 7 S7200 CPU 226簡(jiǎn)介 .............................................................................................................. 7 .............................................. 7 ................................................... 8 ................................................. 9 ......................................................................................................................... 9 ..................