【正文】 處于第三個(gè)階段 IF ZHV1=1 THEN ZHV2=0 39。液位升到上限 Y1=0 39。劉老師在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段都給予了我悉心的指導(dǎo)。 （ 2）爐內(nèi)水位無限上升 。上限液位器報(bào)警 X3=1 ELSE X3=0 ENDIF IF Y4=1 THEN 39。點(diǎn)擊該對話窗口基本屬性中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，在歐姆龍 Host Link 通道屬性設(shè)置對話框中根據(jù)需要增加或刪除用于數(shù)據(jù)變量連接的通道，設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性，建立設(shè)備通道并指明數(shù)據(jù)類型，以便將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的變量與PLC輸入輸出通道建立正確的連接。經(jīng)過以上設(shè)置，在 MCGS 運(yùn)行環(huán)境中方便于用戶窗口中各窗口的切換。 圖 315 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表 歷史報(bào)表：歷史報(bào)表通常用語從歷史數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)記錄，并以一定的格式顯示歷史數(shù)據(jù)，利用歷史表格動(dòng)畫構(gòu)件實(shí)現(xiàn)歷史報(bào)表的步驟類似于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。輸入附錄 1 中的程序清單。 圖 311 定時(shí)器屬性窗口 第 18 頁 共 40 頁 (2)腳本程序 1. 腳本程序的語句形式 腳本程序共有四種基本語句：賦值語句、條件語句、 IF 語句、退出語句。單擊新增策略行末端的方塊，定時(shí)器被加到該策略，如圖310 所示。 1．反應(yīng)爐內(nèi)水位變化的動(dòng)畫設(shè)置 雙擊反應(yīng)爐構(gòu)件。 ，出現(xiàn)“窗口 0”圖標(biāo)，如圖 34所示。 第三章 控制界面的創(chuàng)建 1 工程的建立 （ 1）建立工程步驟： MCGS 組態(tài)環(huán)境。 啟 動(dòng)采 集 下 液 面 、 爐 內(nèi) 溫 度 、 爐 內(nèi) 壓 力 值是 否 小 于 給 定 值打 開 排 氣 閥 和 進(jìn) 料 閥檢 測 上 液 面 是 否 上 升 到 上 限 值延 時(shí) 1 0 S ， 打 開 氮 氣 閥檢 測 爐 內(nèi) 壓 力 是 否 上 升 到 上 限 值關(guān) 閉 氮 氣 閥接 通 加 熱 爐 電 源檢 測 爐 內(nèi) 溫 度 是 否 上 升 到 上 限 值切 斷 加 熱 爐 電 源延 時(shí) 1 0 S打 開 排 氣 閥檢 測 爐 內(nèi) 壓 力 是 否 下 降 到 下 限 值打 開 泄 放 閥檢 測 下 液 面 是 否 下 降 到 下 限 值延 時(shí) 1 0 S ， 關(guān) 閉 泄 放閥 和 排 氣 閥關(guān) 閉 排 氣 閥 和 進(jìn)料 閥報(bào) 警NYYYYYN 圖 24系統(tǒng)流程圖 第 8 頁 共 40 頁 (5)PLC 的程序設(shè)計(jì) 梯形圖如下： 根據(jù)加熱反應(yīng)爐對電氣控制系統(tǒng)的要求，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)包括手動(dòng)在內(nèi)的共 6 個(gè)輸入信號(hào)：下液面檢測信號(hào) SK1，上液面檢測信號(hào) SK3，分別輸入 PLC 接點(diǎn),溫度變送器 SK2接 PLC接點(diǎn) ,壓力變送器輸入信號(hào) SK4接 PLC輸入接點(diǎn)； SB1,SB2 分別為啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，接 PLC 輸入接點(diǎn) ,。 在送料階段中開啟排氣閥 Y1 和進(jìn)料閥 Y2，這樣氮?dú)獗氵M(jìn)入反應(yīng)爐，當(dāng)反應(yīng)爐內(nèi)的水的液位到達(dá)上液面時(shí)，系統(tǒng) 將同時(shí)關(guān)閉排氣閥 Y1 和進(jìn)料閥 Y2，此時(shí)結(jié)束送料過程。梯形圖程序的一個(gè)邏輯單元。 CXProgrammer 提供了一個(gè)生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多個(gè) PLC，對于每一個(gè) PLC，可以定義梯形圖，地址和網(wǎng)絡(luò)細(xì)節(jié)、內(nèi)存、 IO、擴(kuò)展指令（如果需要的話）和符號(hào)。 4 組態(tài)軟件的狀況及發(fā)展趨勢 組態(tài)軟件現(xiàn)在比較知名的有西門子、 MCGS、組態(tài)王 kingview，當(dāng)然還有更多的其它的一些軟件我們未曾涉獵到的。它通過編程、組態(tài)器件的連接，最后調(diào)試的研究方法來實(shí)現(xiàn)加熱爐的功能與監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)。 3．利用組態(tài)控制技術(shù)，可以將加熱反應(yīng)爐生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)在控制室的計(jì)算機(jī)屏幕上直觀地以曲線、圖表、直方圖、虛擬儀表等形式顯示出來，還可以通過計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或 第 2 頁 共 40 頁 觸摸屏上的按鈕 對現(xiàn)場的設(shè)備實(shí)施遙控。 CXProgrammer 是一個(gè)用來對 OMRON PLC 進(jìn)行編程和對OMRON PLC 設(shè)備配置進(jìn)行維護(hù)的工具，將取代 OMRON 應(yīng)用軟件 SYSWIN 和 SYSMACCPT。一個(gè)顯示在梯級里面的當(dāng)前位置的方形塊。其中左邊的母線的顏色比阿奴哈代表著你所寫 程序的正確性，如果左邊母線呈現(xiàn)紅色表示程序錯(cuò)誤，如果呈現(xiàn)出的是綠色表示一個(gè)正確的輸入，另外如果這一行的程序還沒編寫完成母線一般是呈紅色的，只有移到下一行才可以判斷上一行的。其中輸入包括按鈕和傳感器 第 6 頁 共 40 頁 等設(shè)備，輸出包括閥門和指示燈等設(shè)備，如表 21所示。三種基本類型的構(gòu)件完成 MCGS 系統(tǒng)的三大部分的所有工作。畫面畫 出了加熱反應(yīng)爐的簡單示意圖，并設(shè)計(jì)了九個(gè)指示燈，分別代表下液位傳感器 X溫度變送器X上液位傳感器 X壓力變送器 X排氣閥 Y進(jìn)料閥 Y氮?dú)忾y Y泄放閥 Y加熱爐電源 Y5 的情況，運(yùn)行時(shí)，指示燈隨之做出相應(yīng)指示。并將大小和位置調(diào)整好。單擊“工具箱”按鈕，彈出“策略工具箱”。在“內(nèi)容注釋”一欄，填入：定時(shí)器。單擊新增策略行末端的小方塊，腳本程序被加到該策略。 6．單擊“確認(rèn)”按鈕，組對象設(shè)置完畢 。又擊新增的菜單項(xiàng)進(jìn)入菜單屬性 第 23 頁 共 40 頁 設(shè)置窗口，“菜單名”改為：加熱反應(yīng)爐，“快捷鍵”改為 Ctrl+W,并選擇普通菜單項(xiàng)。建立通道連接的目的是通過設(shè)備構(gòu)件確定采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的什么地方，或從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中什么地方取用數(shù)據(jù)。 (2)其他各器件的調(diào)試 與指示燈類似的，我們也可以進(jìn)行其他器件的動(dòng)態(tài)調(diào)試。 第 28 頁 共 40 頁 圖 51 監(jiān)控畫面 圖 52 數(shù)據(jù)顯示 4 調(diào)試結(jié)果分析 若按照上述反應(yīng)爐的整個(gè)控制過程控制，則表明該系統(tǒng)調(diào)試成功，若出現(xiàn)了問題，則對出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行分析。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨，同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的四年大學(xué)生活充滿了感動(dòng)。如果是第 1階段 ,則 IF X2=0 AND X4=0 AND X3=0 THEN Y1=1 39。停止加熱 ZHV2=1 39。液位降到下限以下 ,停止放料 IF X1=1 THEN Y1=0 ZHV2=1 39。啟動(dòng)定時(shí)器 ENDIF IF ZHV1=1 AND Y1=0 AND Y2=0 THEN 39。我才順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。 。 3．單擊“保存”按鈕。只寫通道用于把 MCGS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到 PLC 中，通道地址為 0。人機(jī)界面系統(tǒng)與 PLC 間的通信是在其設(shè)備窗口中實(shí)現(xiàn)的。 實(shí)時(shí)曲線：可以描繪出當(dāng)時(shí)正在運(yùn)行的對象的變化，這樣我們可以直觀的感受到它的一個(gè)變化趨勢。為了進(jìn)行實(shí)時(shí)的精確監(jiān)控，需要系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)顯示；為避免以后發(fā)生類似的原因，所 以才會(huì)保留數(shù)據(jù)，便于事后查找原因。賦值號(hào)左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、事件型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象。計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定功能，即可以根據(jù)需要設(shè)定時(shí)計(jì)時(shí)。彈出動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置。如圖35所示，單擊確認(rèn)按鈕。在文件名一欄輸入工程名“加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)”，單擊“保存”按鈕，工程建立完畢。 圖 25 將啟動(dòng)信號(hào)傳入中間繼電器 20200 圖 26 將閃爍的一秒信號(hào)傳入中間繼電器 20201 圖 27 排氣 圖 28 進(jìn)料 圖 29 將上液面的輸入信號(hào)傳入繼電器 1 圖 210 定時(shí) 10S 圖 211 供氮 第 9 頁 共 40 頁 圖 212 將供氮信號(hào)傳入繼電器 2 圖 213 打開加熱爐電源 圖 214 定時(shí) 10S 圖 215 開啟泄放閥 圖 216 定時(shí) 10S 圖 217 報(bào)警 圖 218 報(bào)警信號(hào)及多個(gè)定時(shí)器信號(hào)來控制報(bào)警器 圖 219 設(shè)置多個(gè)定時(shí)器 第 10 頁 共 40 頁 2 MCGS 組態(tài)軟件的介紹 （ 1） 組態(tài)軟件的功能及特點(diǎn) MCGS 組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納為： ，易于理解和使用。 在反應(yīng)階段中加熱電源 Y5接通，系統(tǒng)溫度緩慢升高。 3)梯級總線。每一個(gè) CXProgrammer 工程文件都是獨(dú)立的，是一個(gè)單獨(dú)的文檔。即國外專業(yè)軟件廠商提供的產(chǎn)品，國內(nèi)外硬件廠商提供的產(chǎn)品，以及國內(nèi)自行開發(fā)的產(chǎn)品。 關(guān)鍵字： MCGS 組態(tài) 歐姆龍 PLC 溫度 Abstract： The heated reactor monitoring system research purposes MCGS configuration software and Omron PLC programming software furnace temperature control. Through programming, configuration device connections, the last debugging method to achieve the realization of the the furnace features and monitoring. Its findings can be presented to the user through the MCGS configuration interface can also be achieved through observation experiment box above indicator, and then check one by one according to the heating reactor monitoring system configuration interface and PLC program design control requirements implementation. By the two detection portion and in the course of the study, one of its basic control, but the actual industrial applications do not rule out the impact of the environment on the temperature control process. Keywords: MCGS configuration OMRON PLC temperature 第 1 頁 共 40 頁 第 一 章 緒 論 1 課題研究的背景 隨著社會(huì)的進(jìn)步，工業(yè)革命的需求，對于加熱爐反應(yīng)控制系統(tǒng)在日常生活中也得到了廣泛的應(yīng)用，其中包括醫(yī)療、紡織、冶金等領(lǐng)域都會(huì)用到。 1．為用戶提供了多種通用工具模塊，用戶不 需要掌握太多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好的完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能。用戶要求的多樣化，決定了不可能有哪一種產(chǎn)品囊括全部用戶的所有要求，這就導(dǎo)致組態(tài)軟件不可能退出市場，因?yàn)槭切枨蟠嬖诘?[6]。在此視圖中，可以對程序進(jìn)行生成、編輯、和監(jiān)視。 5）梯級邊界，在梯形圖左邊會(huì)顯示工程、符號(hào)、設(shè)置、內(nèi)存、程序，可以從梯形圖中看到。在報(bào)警燈閃爍期間將自動(dòng)關(guān)閉加熱爐電源、氮?dú)忾y、進(jìn)料閥并同時(shí)打開排氣閥和泄放閥，此期間啟動(dòng)按鈕失效。用傳統(tǒng)的編程方法實(shí)現(xiàn)，既繁瑣又容易出錯(cuò)。 （ 2）到（ 5），定義其他 20個(gè)變量。畫面窗口中出現(xiàn)反應(yīng)器的圖形。在“定時(shí)循環(huán)時(shí)間 [ms]”一欄，填入 200。在“計(jì)時(shí)條件”一欄填入 ZHV2=1。 2. 腳本程序清單的編寫 回到組態(tài)環(huán)境 ,進(jìn)入循環(huán)策略組態(tài)窗口 ,如圖 所示。 4．單擊“組成員對象”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“組對象成員 ”頁。歷史報(bào)警功能顯示使系統(tǒng)可以顯示出指定時(shí)間