【正文】 三級倒立擺的控制作為控制界的經(jīng)典難題一直為人們所關(guān)注，也一直是研究的熱點(diǎn)。由于桿的質(zhì)量慣性，擺桿將出現(xiàn)振蕩。將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合應(yīng)用于倒立擺控制，可充分體現(xiàn)兩者的優(yōu)越性。一個(gè)作為內(nèi)環(huán)，用于控制倒立擺的角度；另一個(gè)作為外環(huán)，用于控制小車的位置。其主要工作是模糊控制器的設(shè)計(jì)[12]~[15]?？刂茖ο?小車、上擺、下擺)分別由傳感器檢測出三個(gè)位置量y1,y2,y3。所研究的系統(tǒng)多半是線性定常系統(tǒng)，對非線性系統(tǒng)，分析時(shí)采用的相平面法一般也不超過兩個(gè)變量。（3）在信息化時(shí)代，信息的獲取已經(jīng)非常容易，那么，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)派的理論基石之一的交易費(fèi)用的地位是否會動搖。：（1）發(fā)展中國家普遍面臨著維持經(jīng)濟(jì)增長和提高經(jīng)濟(jì)效率兩大難題，而問題的根源在于基本制度框架，例如，尋租。制度框架約束著人們的選擇集。這個(gè)正反饋（良性循環(huán)）將使勞動分工自發(fā)地演進(jìn)。其中，劉易斯的“二元結(jié)構(gòu)”理論尤為明顯。⒋參考文獻(xiàn)不能省略。前言部分，主要是說明寫作的目的，介紹有關(guān)的概念及定義以及綜述的范圍，扼要說明有關(guān)主題的現(xiàn)狀或爭論焦點(diǎn)，使讀者對全文要敘述的問題有一個(gè)初步的輪廓。文獻(xiàn)綜述與”讀書報(bào)告”、”文獻(xiàn)復(fù)習(xí)”、”研究進(jìn)展”等有相似的地方，它們都是從某一方面的專題研究論文或報(bào)告中歸納出來的。但是,我們也應(yīng)該看到外資企業(yè)對我國民族企業(yè)發(fā)展的消極影響, 我們應(yīng)該敢于正視并積極尋求消除不利影響的方法和對策。（6）有關(guān)吸收利用外資的法律法規(guī)不健全[10]。但高新雅（2007）認(rèn)為，任何經(jīng)濟(jì)活動都不是孤立進(jìn)行的,發(fā)達(dá)國家在向我國民族企業(yè)輸出資本的同時(shí),從來都沒有忘記和放棄對我國民族企業(yè)實(shí)施“西化”的政治戰(zhàn)略。2．3 啟示這場相互揭短的“”事件會給達(dá)能與娃哈哈雙方都帶來不利影響。⑷ 技術(shù)依賴性。關(guān)于引進(jìn)FDI 對我國民族企業(yè)的效應(yīng)問題,許多國內(nèi)外文獻(xiàn)已經(jīng)作了相當(dāng)充分的探討,如Pearson(1991)，研究的主流側(cè)重于FDI 對中國經(jīng)濟(jì)的積極影響。Gonzalo Ley h（higo，“其子”之意）→Ley G h。引文所在的起始或起止頁碼 論文集序號作者．題名．見（英文用In）：主編．論文集名．出版地：出版者，出版年．引文所在起始或起止頁碼 學(xué)位論文序號作者．題名：〔博士或碩士學(xué)位論文〕．保存地點(diǎn)：保存單位，年份 專利序號專利申請者．題名．專利國別，專利文獻(xiàn)種類，專利號．出版日期 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)序號起草責(zé)任者．標(biāo)準(zhǔn)代號標(biāo)準(zhǔn)順序號一發(fā)布年標(biāo)準(zhǔn)名稱．出版地：出版者，出版年會議文獻(xiàn)、科技報(bào)告的著錄項(xiàng)目與著錄格式均可按專著著錄參考文獻(xiàn)著錄中需要注意的幾個(gè)問題（1）個(gè)人作者（包括譯者、編者）著錄時(shí)一律姓在前，名在后，由于各國（或民族）的姓名寫法不同，著錄時(shí)應(yīng)特別注意。國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議上交流的論文一般也不宜作為參考文獻(xiàn)著錄。隨著我國南方土壤酸化的不斷加劇，土壤酸化影響雙季稻生產(chǎn)的問題也將會日益突出。全國以稻米為主食的人口約占總?cè)丝诘?0%，%。Mengel[9]等研究發(fā)現(xiàn)。參考文獻(xiàn)著錄的一般原則 只著錄最必要、最新的參考文獻(xiàn)著錄的文獻(xiàn)要精選，僅限于著錄作者在論文中直接引用的文獻(xiàn)。書名葡萄牙人和巴西人姓前有詞頭 do，da，dos，das，應(yīng)寫在姓前。作為80后的一代，我們見證了娃哈哈的成長，也是娃哈哈產(chǎn)品的最大消費(fèi)群體。這種爭論在20世紀(jì)90年代中后期有加強(qiáng)的趨勢，江小涓（2002）認(rèn)為爭論的焦點(diǎn)集中在以下幾個(gè)方面：⑴ 壟斷市場。⑷ 達(dá)能在我國實(shí)施的并購類似惡意并購。(4)促進(jìn)了我國經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的國際化進(jìn)程。（3）民族企業(yè)缺乏規(guī)模效應(yīng)。（3）獨(dú)資經(jīng)營取代合資經(jīng)營或在合資企業(yè)中力爭控股權(quán)。達(dá)能之爭”的案例研究 [J].理論界,2007,12: 8689 [19] [J].財(cái)會月刊(綜合),2007,11: 8384 [20] 藍(lán)曉芳,孟慶君.“達(dá)娃之爭”給擁有民族品牌的本土企業(yè)的啟示 [J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè),2007,19(7): 6162 [21] [J].西部論叢,2007,6: 4243[22]Stephane Direct Investment in China: Determinants and Effects [J].Economics of Planning, 1998, 31: 175–194[23] PierreXavier Meschi, Jerome JointVenture Formation and Shareholder Wealth [J].Asia Pacific Journal of Management, 2003, 20: 91–111 [24] Georgios Fotopoulos, Helen Growth and FDI: Are Multinationals Stimulating Local Industrial Development [J].Journal of Industry, Competition and Trade 2004:163189 [25] Tony .?Jing Options and MNE Strategies in Asia Pacific [J].Asia Pacific J Manage, 2008, 25: 153–169第四篇：如何寫文獻(xiàn)綜述如何寫文獻(xiàn)綜述分享給要寫畢業(yè)論文的同學(xué)~ 文獻(xiàn)綜述是對某一方面的專題搜集大量情報(bào)資料后經(jīng)綜合分析而寫成的一種學(xué)術(shù)論文，它是科學(xué)文獻(xiàn)的一種。這是因?yàn)檠芯啃缘恼撐淖⒅匮芯康姆椒ê徒Y(jié)果，特別是陽性結(jié)果，而文獻(xiàn)綜述要求向讀者介紹與主題有關(guān)的詳細(xì)資料、動態(tài)、進(jìn)展、展望以及對以上方面的評述。在搜集到的文獻(xiàn)中可能出現(xiàn)觀點(diǎn)雷同，有的文獻(xiàn)在可靠性及科學(xué)性方面存在著差異，因此在引用文獻(xiàn)時(shí)應(yīng)注意選用代表性、可靠性和科學(xué)性較好的文獻(xiàn)。（2）結(jié)構(gòu)派他們認(rèn)為，經(jīng)濟(jì)增長和發(fā)展既是一國經(jīng)濟(jì)量（總量與均量）和能力的增長與擴(kuò)張過程，也是一國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換過程。他們認(rèn)為，當(dāng)人們經(jīng)驗(yàn)不多時(shí)，生產(chǎn)率低下，因此付不起交易費(fèi)用，人們只有選擇自給自足。制度的功效在于通過一系列的規(guī)則來界定交易主體間的相互關(guān)系，減少環(huán)境中不確定性和交易費(fèi)用，進(jìn)而保護(hù)產(chǎn)權(quán)，增進(jìn)生產(chǎn)性活動，使交易活動中的潛在收益成為現(xiàn)實(shí)。例如，收入分配是否公平的評價(jià)等。，大大擴(kuò)大了經(jīng)濟(jì)發(fā)展問題的研究視野，而研究對象也由以前的以資本主義發(fā)展中小國家或地區(qū)為主轉(zhuǎn)向發(fā)展中的大國。目前對倒立擺系統(tǒng)的研究已經(jīng)引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，是控制領(lǐng)域研究的熱門課題之一。文獻(xiàn)[8]介紹對該系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，三種數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法，即:連續(xù)系統(tǒng)極點(diǎn)配置法、連續(xù)系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)法和離散系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)法。相應(yīng)的模糊智能控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是智能控制的重要方面。其方法之一是重心法，把模糊輸出投影到輸出隸屬函數(shù)上再計(jì)算其重心。BP 網(wǎng)絡(luò)的輸入為狀態(tài)X和決策a，輸出為Q值。只要手的移動速度大于桿的傾斜速度，桿就可恢復(fù)豎直。3 總結(jié)隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，新的控制方法不斷出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對倒立擺的控制是對一種控制方法在理論和方法論上的檢驗(yàn)，另外，由于倒立擺擺的控制方法在軍工、航天和機(jī)器人領(lǐng)域有廣泛的用途，對倒立擺的研究將是一個(gè)非常有意義的課題。到目前為止，聲稱能穩(wěn)定三級倒立擺的單位并不多見，能用單電機(jī)成功控制三級倒立擺穩(wěn)定在不同典型模式上，尚未見報(bào)道。amp。 擬人智能控制與倒立擺控制[23]模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制理論的問世，促進(jìn)了當(dāng)代自動控制理論的發(fā)展。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有信息的分布存儲、并行處理以及自學(xué)習(xí)能力等優(yōu)點(diǎn)?？梢詫A角描述成:向左傾角大、中、小、垂直、向右傾角小、中、大。2,yamp。 經(jīng)典控制理論單級倒立擺系統(tǒng)的控制對象是一個(gè)單輸入(力或加速度)和兩個(gè)輸出(角度和位移)的非最小相位系統(tǒng)。一般是由一個(gè)可以在水平軌道上自由移動的小車和倒置擺鉸鏈而成。其次，制度“矯正價(jià)格”的努力成效，即對經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本的和長期貢獻(xiàn)。而引起經(jīng)濟(jì)增長的真正原因是制度的變遷。啟示二：一國的制度創(chuàng)新，應(yīng)當(dāng)朝促進(jìn)分工、降低交易費(fèi)用、提高交易效率方向發(fā)展。不難看出，制度背景的框架越來越明顯。下面是一篇文獻(xiàn)綜述范文：文獻(xiàn)綜述范文之一 制度與經(jīng)濟(jì)發(fā)展和增長理論綜述摘要： 關(guān)鍵詞：（略）制度與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)系與制度的起源、制度變遷與創(chuàng)新、國家制度供給一起被稱為是新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的“四大支柱”，而且，在很大意義上，制度的起源、變遷與創(chuàng)新、供給與需求都與經(jīng)濟(jì)發(fā)展和增長相關(guān)?？偨Y(jié)部分，與研究性論文的小結(jié)有些類似，將全文主題進(jìn)行扼要總結(jié)，對所綜述的主題有研究的作者，最好能提出自己的見解。寫文獻(xiàn)綜述一般經(jīng)過以下幾個(gè)階段：即選題，搜集閱讀文獻(xiàn)資料、擬定提綱（包括歸納、整理、分析）和成文。（2）防范跨國公司對我國市場的壟斷, 引進(jìn)多家跨國公司的投資。孟憲偉（2006）認(rèn)為這主要表現(xiàn)在以下幾方面：(1)生產(chǎn)成本的不對稱。（2）地區(qū)分布嚴(yán)重不均衡。不論這場紛爭最后的結(jié)果如何,達(dá)能與娃哈哈都不是贏家。⑺ 國家安全。劉易斯(Lewis)和佩必斯(Prebisch)的觀點(diǎn),但是, 胡宏兵（2004）認(rèn)為由于國際資本的逐利動機(jī)和外國投資者所追求的目標(biāo)與中國利用外資的目標(biāo)之間的不一致性, FDI對我國民族企業(yè)產(chǎn)生積極作用的同時(shí),也不可避免地帶來各種消極影響。無前綴或其變體者，如 Hassan Fahmy Kahlil KhalilH F。緬甸、印度尼西亞人名多為一個(gè)字，如 Sukarno（印尼）文獻(xiàn)著錄為（以下用“→”表示）Sukarno。順序編碼制39。產(chǎn)量隨著土壤pH值的降低而降低，產(chǎn)量顯著下降。如何進(jìn)行科學(xué)施肥是生產(chǎn)上所急需的參考標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)粗略估計(jì)，酸沉降引發(fā)土壤酸化而造成水稻、玉米、小麥等農(nóng)作物產(chǎn)量的損失在5%15%之間。（4）引用一定數(shù)量的參考文獻(xiàn)，既表明學(xué)科的繼承性和作者對他人勞動成果的尊重，也 為編輯部、審稿專家和讀者提供了鑒別論文價(jià)值水平的重要信息。引用多篇 文獻(xiàn)時(shí)，只須將各篇文獻(xiàn)的序號在方括號內(nèi)全部列出，各序號間用“，”，如遇連續(xù)序號，可在起止序號中間加“～”。如 Jules LeGoff→LeGoff J ； Guy de Maupas－sant→de Maupassant G。關(guān)鍵字： FDI 民族企業(yè) 利弊分析1．前言2007 年“兩會”期間, 娃哈哈集團(tuán)董事長、人大代表宗慶后上交了一份提案, 名為《關(guān)于立法限制外資通過并購壟斷我國各個(gè)行業(yè)維護(hù)經(jīng)濟(jì)安全的提案》。達(dá)能之爭”的案例研究》、《反思達(dá)能強(qiáng)行并購?fù)薰咐?、《“達(dá)娃之爭”給擁有民族品牌的本土企業(yè)的啟示》等。浙江林學(xué)院國際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文2．2 案例分析⑴ “”事件是一場股權(quán)爭奪戰(zhàn)。從我國近20 年來利用外國直接投資的實(shí)踐來看, 外商直接投資對于我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展確實(shí)起到了積極的作用, 陳業(yè)宏（2004）認(rèn)為主要表現(xiàn)在:(1)在一定時(shí)期和一定程度上彌補(bǔ)了國內(nèi)建設(shè)資金的不足,帶來了較為先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備和管理經(jīng)驗(yàn),推動了我國的工業(yè)化進(jìn)程和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級。3．3 我國民族企業(yè)受FDI沖擊之原因由于我國民族企業(yè)自身的一些原因以及政府對外資管理上的一些局限,在相當(dāng)程度上強(qiáng)化了外資對民族企業(yè)的沖擊。面對更加開放的中國市場，外商對華投資戰(zhàn)略呈現(xiàn)出相輔相成的多方面變化，這些變化與外商全球戰(zhàn)略調(diào)整是同步的。因此,我們不僅不能限制外資進(jìn)入,相反要積極引進(jìn)外資。因此在閱讀文獻(xiàn)時(shí)，要寫好”讀書筆記”、”讀書心得”和做好”文獻(xiàn)摘錄卡片”。因此，在撰寫文獻(xiàn)綜述時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：⒈搜集文獻(xiàn)應(yīng)盡量全。他們將各種增長要素作為自變量，把經(jīng)濟(jì)增長（通常用國民生產(chǎn)總值、國民收入、人均收入等表示）作為因變量，確定函數(shù)關(guān)系，建立各種經(jīng)濟(jì)增長模型，解釋經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。（5）新增長理論派主要有羅默的“收益遞增經(jīng)濟(jì)增長模式”；盧卡斯的“專業(yè)化人力資本積累增長模式”；鮑依德的“動態(tài)聯(lián)合體資本增長模式”；阿溫楊的“創(chuàng)新與有限度的邊干邊學(xué)模式”等等。在這一模式分析邏輯下，其它一些協(xié)調(diào)組織與組織經(jīng)濟(jì)活動的“制度”和“組織”被看成無足輕重。（2）國家在制度變遷中的作用國家并非“中立”的，國家決定產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)，而經(jīng)濟(jì)增長有賴于明確的產(chǎn)權(quán)，但在技術(shù)和現(xiàn)有的組織制約下，產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新、裁定和行使代價(jià)都極為昂貴，因此國家作為一種低成本的提供產(chǎn)權(quán)保護(hù)與強(qiáng)制力的制度安排應(yīng)運(yùn)而生，以維護(hù)經(jīng)濟(jì)增長和發(fā)展，并最終對造成經(jīng)濟(jì)的增長、發(fā)展、衰退或停滯的產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)的效率負(fù)責(zé)。三、簡單的評述及問題，把制度作為經(jīng)濟(jì)增長的內(nèi)生變量，應(yīng)用現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)理論說明制度變遷與經(jīng)濟(jì)增長的關(guān)系，指出制度變遷是經(jīng)濟(jì)增長的重要因素之一。一項(xiàng)工程的實(shí)施也存在一種