【正文】 這得益于孫老師 的熱心指導(dǎo)和同組同學(xué)的熱心幫助。 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 PLC 的輸入信號和輸出信號 。 [1]保護(hù)接地連續(xù)性利用有效接線來保證。 。細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算 。 端子說明 信號輸入端 ⑴ PU+：脈沖信號輸入正端。 （ ） 一個 。這兩類斷路器的選用原則是：在絕 大多數(shù)采用 Yyno 聯(lián)接的配電變壓器供電情況下 ， 由于其 N線電流被限制在 25%的額定電流內(nèi)負(fù)載基本平衡， N 線的截面積等于相線導(dǎo)體截面積時，可選用 N 極不帶過電流脫扣器 ， 對于 TNC 系統(tǒng) ， 要求采用中性線始終連通不斷的四極斷路器 。 表 34 光電 開關(guān)性能規(guī)格表 種類 NPN 輸出型 型號 E3ZR61 電源電壓 DC1224V 波 動 （ PP） 10%以下 消耗電流 30mA 以下 輸出 NPN 開路集電極晶體管，最大流入電流： 100mA 應(yīng)答時間 動作、復(fù)位：各 1ms 以下 工作狀態(tài)指示燈 動作表示燈（橙色）、安定表示燈（綠色） 圖 濾波器圖片 、 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 表 35 濾波器性能規(guī)格表 圖 ZYHEL3A 電路圖 圖 ZYHEL3A 外形尺寸 位移傳感器 的選擇 該傳感器用于檢測電池的厚度，如果選用接觸式傳感器要對扣式電池表面劃傷，損害其美觀性，因此選用非接觸式的位移傳感器。它能檢測磁性物體（一般為永久磁鐵），然后產(chǎn)生觸發(fā)開關(guān)信號輸出。分辨率為 1/6000。 CP1H CPU 單元包括 X（基本型） /XA（帶內(nèi)置模擬量輸入輸出端子） /Y（帶脈沖輸入輸出專用端子） 3 種類型。 控制系統(tǒng)初步框圖 如 圖 22。在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械和往復(fù)式運(yùn)動機(jī)械的狀態(tài)分析，振動研究 、分析測量中，對非接觸的高精度振動、位移信號，能連續(xù)準(zhǔn)確地采集到轉(zhuǎn)子振動狀態(tài)的多種參數(shù)。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。 1975 年 Auston 提出光電導(dǎo)原理后， Si 材料最先用于制作 PCSS。它的測頭通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是 被測 物體本身，當(dāng)物體移向接近開關(guān)時，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù) a發(fā)生變化，等效電容跟著變化，從而使得 測 頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。 可編程控制器作為一種通用的工業(yè)控制器 ， 目前 ， 已在國內(nèi)外都已得到了廣泛地應(yīng)用 ， 它幾乎可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。采用它不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化 ， 而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制。這樣很難保證每一個電池都是合格品 , 尤其是采用機(jī)器化成批量生產(chǎn)時 , 就會有很多不合格的電池流入到市場。河 北 工 業(yè) 大 學(xué) 畢 業(yè) 論 文 作 者： 楊帆 學(xué) 號： 060356 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 系 (專業(yè) )： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 題 目： 鋰錳扣式電池測厚機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： 孫立新 教授 評閱者： 20xx 年 6 月 1 日 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 鋰錳扣式電池測厚機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要： 介紹了一種新型 Li/MnO2 扣式電池厚度檢測 與廢品篩選 系統(tǒng) , 對總體設(shè)計(jì)方案和元器件選型進(jìn)行了論述。人工檢測不僅工人的勞動量大 , 重復(fù)單調(diào)的工作環(huán)境很容易使工人疲勞。但是 ， 這也隨之帶來一些問題， 如絕大多數(shù)控制繼電器都是 在 長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的 ， 容易損壞。它們利用最基本的邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制 ， 取代 了 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng) ， 廣泛應(yīng)用于 高精 機(jī)床、印刷機(jī)、 自動化 裝配生產(chǎn)線、電動流水線及電梯等的控制。這種接近開關(guān)的檢測物體，并不 只 限于金屬導(dǎo)體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體，在檢測較低介電常數(shù) a的物體時，可以順時針調(diào)節(jié)多圈電位器（位于開關(guān)后部）來增加感應(yīng)靈敏度，一般調(diào)節(jié)電位器使電容式 的接近開關(guān)在 ~（ Sn 為電容式接近開關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)檢測距離）的位置動作。 [8]隨著對光電導(dǎo)開關(guān)研究的深入， GaAs 和 SiC 等具有更高電子遷移率、暗態(tài)電阻率的材料逐漸代替了 Si。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。如軸的徑向振動、振幅以及軸向位置。 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 圖 21 鋰錳扣式電池測厚機(jī) 控制系統(tǒng) 動 作流 程圖 是 啟動 同步帶機(jī)啟動 電池盤檢測開關(guān)動作 同步帶電機(jī)停止 主二級氣缸推至中位 傳感器檢測是否含有廢品 主電機(jī)動作將吸盤 移至電池盤正上方 吸盤氣缸動作 吸盤真空設(shè)備動作 吸盤壓力開關(guān)動作 吸盤電機(jī)動作 副二級氣缸回起始位置 主二級氣缸至終位 否 復(fù)位 主二級導(dǎo)軌回到起始位 副二級氣缸至終位 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 圖 22 控制系統(tǒng) 初步 框圖 課題工作進(jìn)度安排 工作進(jìn)度安排如表 21 所示 。 由于繼電器輸出的觸點(diǎn)壽命較短（一般為 30萬次左右），因此工作次數(shù)較少的零部件可以考慮采用繼電器輸出，工作頻繁（每秒鐘一次以上）的必須采用晶體管輸出，由于輸出中繼電器輸出較多因此采用 CP1HXA40DRA 表 31 輸入輸出點(diǎn)數(shù)表 名稱 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 二級氣缸磁性開關(guān) 6 0 吸盤氣缸磁性開關(guān) 2 0 檢測臺氣缸磁性開關(guān) 2 0 電池盤 到位檢測開關(guān) 1 0 啟動按鈕 1 0 停止按鈕 1 0 急停按鈕 1 0 二級氣缸單動 4 0 吸盤氣缸單動 1 0 檢測臺氣缸單動 1 0 吸盤壓力開關(guān) 1 0 步進(jìn)電機(jī)脈沖輸出 0 6 二級氣缸輸出 0 4 吸盤氣缸輸出 0 1 檢測臺氣缸輸出 0 1 指示燈 0 2 傳送帶電機(jī) 0 1 氣缸卡住報(bào)警燈 0 4 蜂鳴器輸出 0 1 吸盤電磁閥 0 4 ⒈ CP1HXA40DRA特性 （如表 32） ⒉ CP1HXA40DRA功能 ① CPU 單元本體，可實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器 4 軸、脈沖輸出 4 軸。在 1～ 5V/4～ 20mA 量程可使用斷線檢測功能?；魻柦咏_關(guān)是磁性接近開關(guān)中的一種，具有無觸電、低功耗、長使用壽命、響應(yīng)頻率高等特點(diǎn)。 非接觸式傳感器有電渦流位移傳感器、電容式位移傳感器、霍爾式位移傳感器、超聲波位移傳感器以及激光位移傳感器。 [16] 低壓斷路器的分類 一 、 按照結(jié)構(gòu)，低壓斷路器可分為框架式和塑料外殼式兩種 ： ，可有較多結(jié)構(gòu)變化方式和較多類型脫扣器，一般大容量斷路器多采用框架式結(jié)構(gòu)。 電源功耗 。 接 +5V 供電電源 +5V+24V 均可驅(qū)動，高于 +5V需接限流電阻 ⑵ PU：脈沖信號輸入負(fù)端。 步距角 =360176。 。 [2]柜內(nèi)任意兩個金 屬部件通過螺釘連接時如有絕緣層均應(yīng)采用相應(yīng)規(guī)格的接地墊圈并注意將墊圈齒面接觸零部件表面（紅圈處），或者破壞絕緣層。 PLC 輸出模塊的驅(qū)動能力能否滿足外部負(fù)載的要求。 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 31 參 考 文 獻(xiàn) 1 齊坤坤 , 林樹忠 , 孫立新 , 李其蘇 , 魏國棟 . PLC 結(jié)合觸摸屏在鋰錳扣式電池生產(chǎn)線中的應(yīng)用 [J]. 裝備制造技術(shù) , Equipment Manufacturing Technology, 20xx(09):8182 2 劉祖茂 ． 兩種電氣控制技術(shù)在電廠中的應(yīng)用與分析 [J]． 機(jī)電工程技術(shù)，20xx（ 09）： 5152 3 胡國松 ． 淺談可編程控制器與繼電器控制的區(qū)別 [J]． 港口科技動態(tài)， 1996（ 10） ： 102103 4 梁秀英 ． 淺析 接近開關(guān)及其在檢測中的應(yīng)用 [J]． 機(jī)械研究與應(yīng)用， 20xx（ 05）： 106 5 鄧重一 ． 接近開關(guān)原理及應(yīng)用 [J]． 自動化博覽， 20xx（ 05）： 3134 6 張同意，石順祥，龔仁喜．基于光電導(dǎo)開關(guān)的高功率超寬帶微波脈沖產(chǎn)生技術(shù) [J]．微波學(xué)報(bào)， 20xx， (3)： 8995 7 Loubriel G M， Zutavern F J． Photoconductive Semiconductor Switches [J]． IEEE Transactions on Plasma Science， 1997(2)： 124130 8 Jayaraman S ， Lee C H ． Picoseconds optoelectronic devices[J]． ， 1975（ 20）： 392395 9 龔仁喜 ， 張義門 ， 石順祥．光導(dǎo)開關(guān)及其兩種工作模式 [J]． Semiconductor Technology， 20xx(9)： 2425 10 Kapil S， Kelkar． Silicon carbide as a photoconductive switch material for high power application[D]． Master Thesis of UMC， 20xx 11 潘勇 ． PLC 的應(yīng)用和發(fā)展 ． 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程， 20xx（ 02）： 7679 12 低壓斷路器分類及適用標(biāo)準(zhǔn) ． 監(jiān)督與選擇 ， 20xx(05)： 44 13 董志強(qiáng) 鋰錳扣式電池自動生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)及可靠性分析 [D] 天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 14 J. Kato, J. Yamato, N. Kikuchi, R. Furutani, S. Ozono. Noncontact optical probing sensor — applying optical feedback effects in laser diodes [J] Measurement, Volume 9, Issue 4, OctoberDecember 1991, Pages 146152 15 Zhiguang Xu, Shulian Zhang, Wenhua Du, Yan Li, Lianqing Zhang, Jun Zhu. Folded resonator–dual polarization petition laser displacement sensor [J] Optics Communications, Volume 267, Issue 1, 1 November 20xx, Pages 170176 16 Linear Position Sensing Using HMC1501 ,ApplicationNote 210[Z] . 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 Magic Sensor ,Honeywell SSEC. 河北工業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 致 謝 首先我要衷心地感謝我的導(dǎo)師孫立新教授，孫老師為我創(chuàng)造了良好的畢設(shè)環(huán)境，在我課題研究的整個過程中，從課題的選擇，設(shè)計(jì)過程中遇到的問題，到畢業(yè)論文的撰寫，孫老師給予了我極大的關(guān)懷和鼓勵。在這次設(shè)計(jì)中自己各個方面的能力都有所提高。 在梯形圖中設(shè)置對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在 PLC 外部設(shè)置硬件互鎖電路。 。 河北工業(yè)大學(xué) 20xx