【正文】 經(jīng)過近一個學(xué)期的接觸，我們發(fā)現(xiàn)田彥老師對科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，對我們嚴(yán)格要求，工作上兢兢業(yè)業(yè)，在此再次感謝！ 最后，真誠的感謝各位老師對我的設(shè)計給予的支持和幫助，特別是我們的指導(dǎo)老師田老師。隨著機械技術(shù)、微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，機械技術(shù)與微電子技術(shù)的相互滲透越來越快。 畢業(yè)論文 33 （ 8）通行串行數(shù)據(jù)通訊接口 8251A 芯片介紹： 它具 有 雙緩沖 結(jié)構(gòu) 的接收器 和發(fā)送器，波特率發(fā)生器和接受器提供所需要的同步控制時鐘信號；還有實現(xiàn)與調(diào)制解調(diào)器控制邏輯，以及實現(xiàn)中斷控制和優(yōu)先權(quán)判斷的中斷控制邏輯。 ③ WR ，寫命令，低有效。判斷 IRR 被置 1的最高級別的中斷源。 RD：讀出信號線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的讀出。 74LS138 的引腳圖見圖 : 圖 52 譯碼器 74LS138 引腳圖 (3)時鐘發(fā)生器 8284 8086 芯片內(nèi)部沒有時鐘發(fā)生器，需由外部提供時鐘脈沖源。 DEN：數(shù)據(jù)信號的有效（輸出）。 8086 的時針頻率可達 8MHz。 ,否則會影響其 使用可靠性。當(dāng)線圈 6通電后，將摩擦片吸向鐵芯 7，銜鐵 8也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。 （ 2） 根據(jù)工作機的要求選擇離合器的操作方式。 b:根據(jù)滾動直線導(dǎo)軌副的負(fù)荷大小 不同規(guī)格有著不同的承載能力，可根據(jù)承受負(fù)荷大小選擇。 畢業(yè)論文 20 名義直徑 d0與承載能力直接有關(guān)，有的資料推薦滾珠絲杠副的名義直徑 d0應(yīng)大于絲杠工作長度的 1/30。 5）磨損小，使用壽命長。 圖 37的主軸準(zhǔn)停裝置由定位盤 10，滾子 12，定位油缸（及活塞） 13，無觸點開關(guān) 14 以及限位開關(guān) 1 16 組成。如圖 510 所示為設(shè)計有以上三種裝置的自動換刀臥式鏜床（鏜銑加工中心）的主軸部 件。???? rC 故軸承的壽命 hPCfnL th8554 )(15006010 )(601033366??????? ? 軸承的預(yù)期壽命一般約為 5000～ 。但是孔徑的大小受主軸剛度的制約。尺寸參數(shù) 機床主軸端部結(jié)構(gòu)形狀： 主軸中心孔前段錐度，摩氏 36度。夾緊刀柄時（圖 371a），液壓缸無壓力油作用（參見圖370 活塞推桿 8），液壓缸推桿上移，在碟形彈簧 5的彈力作用下，拉桿 6帶動彈性卡爪上移；卡爪在主軸內(nèi)孔錐面的作用下逐漸被收緊，卡住拉釘 3，夾緊刀柄。 177。 隨著光學(xué)，電子學(xué)，自動控制，計算機等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步和發(fā)展，人類綜合應(yīng)用各方面知識和技術(shù)，不斷創(chuàng)造出光，機，電，計算機一體化的新型的精密機械及產(chǎn)品。在集成化基礎(chǔ)上，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了超薄型，超小型化；在智能化基礎(chǔ)上，綜合了計算機， 多媒體，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了高速，高精，高效控制，加工過程中可以自動修正，調(diào)節(jié)與補償各項參數(shù)，實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理；在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上， CAD/CAM 與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體，數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。重點解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部分（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機，告訴電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。 1 JCS018 立式加工中心具有如下的特點 （ 1）可進行強力切削 機床機床主軸箱電動機變速范圍中恒功率范圍寬，低速轉(zhuǎn)矩大，機床主要構(gòu)件剛度高，可進行強力切削。當(dāng)鋼球 4 移至主軸孔徑較大處時，便松開了刀 柄 1，刀具連同刀柄一起被機械手拔出。其前端有 7： 24 錐孔，用于裝錐柄刀具，并有自動定心作用，通過摩擦將刀柄夾緊于主軸的端部，大錐度既利于定心，也便于松夾。 〉 初步確定時可取 a=D1。 提高軸剛度的一些措施： 加大軸的直徑，適當(dāng)減少軸的跨度或增加第三支承，重新安排齒輪在軸上的位置改變軸的布置方位等。現(xiàn)代的數(shù)控銑床一般都采用電氣式主軸準(zhǔn)停裝置，只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號主軸就可以準(zhǔn)確地定向。 自動清除主軸孔中的切屑和灰土是換刀操作中的一個不容忽視的問題。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動。 此外還有絲杠螺紋大徑 d、絲杠螺紋小徑 d螺紋全長 l、滾珠直徑 db、螺母螺紋大徑 D、螺母螺紋小徑 D滾道圓弧偏心距 e 以及滾道圓弧半徑 R等參數(shù)。ｍ CGJTPEAPFL ?2 20 ??? = 214EdPFm?+ 412216GdTP? = 492232113)( )104(16)( 701044 ??? ??????? ?????= ?210?? m 因此絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤 差為 PLlL 0???? = ??? /4 310?? =? m 要求 mmmL ?? ????? 該絲杠的導(dǎo)程誤差滿足上式，故其剛度滿足要求。 K 工況系數(shù) KT 離合器的結(jié)合次數(shù)修正系數(shù)； KV 離合器的圓周速度修正系數(shù)。電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。 畢業(yè)論文 26 ： 20xxm 且無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃 。 畢業(yè)論文 27 ⑤ 對指令進行分析譯碼器的 EU 控制電路。 BHE：數(shù)據(jù)總線的高位字節(jié)使能（輸出）。調(diào)機時，和工程師面板調(diào)試系統(tǒng)共享總線。 此外，該電路提供了使用另 外的脈沖源的可能性。 畢業(yè)論文 31 （ 5） A/D 轉(zhuǎn)換器 ADC0809 圖 55 ADC0809 管腳圖 芯片介紹 ： ADC0809 是一種比較典型的 8 位 8 通道逐次逼近式 A/D 轉(zhuǎn)換器，CMOS 工藝，可實現(xiàn) 8路模擬信號的分時采集，片內(nèi)有 8路模擬選通開關(guān)，以及相應(yīng)的通道地址鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時間為 100μ s 左右，采用雙排 28 引腳封 裝，其引腳說明如下： IN0～ IN7： 8 路模擬量輸入通道 ADDA～ ADDC：地址線用于選擇模擬量輸入通道 ALE：地址鎖存允許信號 START：轉(zhuǎn)換啟動信號 D0～ D7：數(shù)據(jù)輸出線 OE：輸出允許信號，低電平允許轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出 CLOCK：時鐘信號輸入引腳，通常使用 500KHz EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，為 0代表正在轉(zhuǎn)換， 1 代表轉(zhuǎn)換結(jié)束 Vcc：＋ 5V 電壓 VREF（＋） 、 VREF（－） ：參考電壓 （ 6）中斷控制器 8259A 8086 通過中斷控制器與中斷源聯(lián)系 ，以處理外部事件?？刂菩酒淖x /寫操作。當(dāng) *中有一位置 1 時，便發(fā)出該信號。 EROM 為只讀存儲器，用于存儲系統(tǒng)的控制軟件，共 32K 8 位， NMOS RAM 是隨機存儲 器，用于計算機的中間運算，其響應(yīng)時間非常快。經(jīng)過我們幾個月的認(rèn)真設(shè)計，圓滿的完成了設(shè)計任務(wù)。 （二）監(jiān)管執(zhí)法計劃任務(wù)分解 按照分級負(fù)責(zé)、屬地監(jiān)管的原則，對危險 化學(xué) 品、冶。本次設(shè)計鞏固和深化了 課堂理論教學(xué)的內(nèi)容，鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運用所學(xué)過的知識和理論的能力，是我獨立分析、解決問題的能力得到了強化。 74LS373 的鎖存控制端 G 直接與單片機的鎖存控制信號 ALE 相連，在ALE 的下降沿鎖存低 8位地址。 ⑦ 70 ~DD ，雙向數(shù)據(jù)總線。對數(shù)據(jù)信號緩沖。 A A0：地址線，用來選擇 8255 內(nèi)部端口。該信號用于 8086CPU 圖 53 時鐘發(fā)生器 8284 和 8088 的系統(tǒng)時鐘，信號的占空比為 3： 1。其信號 MN／ MAX 用于工作模式的選擇。 RQ/GTO：總線的請求 /允許請求。 ③ 用于累加前暫存數(shù)據(jù)的 16 位數(shù)據(jù)暫存寄存器。 : 濕式多片電磁離合器分為有滑環(huán)式和無滑環(huán)式 ,需要在有潤滑的條件下工作 ,磨擦片磨擦小 ,使用壽命長 。電磁離合器結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長，操作方便。 選擇離合器可按以下公式確定計算轉(zhuǎn)矩： 對于牙嵌式離合器 Tc=KT 對于摩擦式離合器 Tc=TVKKKT 式中 Tc 離合器計算轉(zhuǎn)矩， 。 （ 5）滾珠絲杠要求 D0 n? 410? mmr/min 0D ｎ＝ 50? 100＝ 410? mmr/min〈 410? mmr/min 所以該絲杠副工作穩(wěn)定，符合設(shè)計要求。 基本導(dǎo)程 L0：絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn) 2π弧度時，螺母上基準(zhǔn)點的 軸向位移。 四 Z向工作臺設(shè)計及相關(guān)計算 1 滾珠絲杠螺母副機構(gòu) （ 1）滾珠絲杠副的工作原理及特點 滾珠絲杠副是一種新型的傳動機構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)特點是具有螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動件，以減少摩擦，絲杠和螺母上都磨有圓弧形的螺旋槽，這畢業(yè)論文 19 兩個圓弧形的螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠。當(dāng)機械手將新刀裝入后，壓力油通入油缸 11 左腔，活塞向右退回原位，碟彈簧8 又拉緊刀桿 1。當(dāng)活塞桿向右移到位時，行程開關(guān) lSl 發(fā)出滾輪 5退出凸輪定位盤凹槽的信號，此時主軸可啟動工作。 軸的計算簡圖在 xz 平面內(nèi)： F 1F 2R 2 R 1 圖 32 軸計算簡圖 圓軸： d idi?? 慣性矩： I= 644id? 矩形花鍵軸： d1= 2dD? ?id 6442? 慣性矩： 64 ))((624 dDdDzdI ???? ? 軸的分解和變形合成： 對于復(fù)雜受力的變形，先將受力分解為三個垂直面上的分力，應(yīng)用彎曲變形公式求出所求截面的兩個垂直平面的 ? 和 y。 表 32 主軸 懸伸量與前軸頸直徑之比 機床和主軸的類型 α /D 通用和精密車床，自動車床和短主軸端銑床，用滾動軸承支承，適用于高精度和普通精度要求 中等長度和較長主軸端的車床和銑床，懸申不太長（不是細(xì)長）的精密鏜床和內(nèi)圓磨床，用滾動軸承和滑動軸承支撐，適用于絕大部普通生產(chǎn)的要求。它的結(jié)構(gòu)尺寸和形狀、制造精度、材料及其熱處理，對主軸箱的工作性能有很大的影響。該裝置由拉桿 6和頭部的四個鋼球 碟形彈簧 活塞 8和螺旋彈簧 7 組成。工件在一次裝夾后，可連續(xù)地進行銑，鉆，鏜，鉸，攻螺紋等多種工序的加工。 從我國其本國請的角度出發(fā)，以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟的市場需求為導(dǎo)向，以提高制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo)，用系統(tǒng)的方法，選畢業(yè)論文 2 擇能夠主導(dǎo) 21 世紀(jì)初期我國制造裝備也發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)，配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實現(xiàn)制造裝備也的跨越式發(fā)展。加工過程變量根據(jù)經(jīng)驗一固定參數(shù)形式事先設(shè)定，加工程序在實際加工前用手工方式或通過 CAD/CAM 及自動編程系統(tǒng)進行編制。不論新型儀器的性能和功能多么現(xiàn)金和強大，都不可能完全脫離機械系統(tǒng)和機構(gòu)而獨立存在，常規(guī)的精密機械設(shè)計方法仍是實現(xiàn)精密儀器的機械系統(tǒng)的重要手段。加工中心機床的結(jié)構(gòu)除了具有一般數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點外，還具有獨特的結(jié)構(gòu)要求： （ 1）具有存儲加工所需刀具的刀庫 刀庫用于存儲刀具，并根據(jù)要求將各工序所用的刀具運送到取刀位置。 （ 2） 刀柄和拉釘 畢業(yè)論文 7 加工中心的刀柄已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，其刀柄模塊采用 7： 24 錐柄，如圖 3— 71所示。 畢業(yè)論文 8 表 31 主軸前軸徑的直徑 mm 功率 KW D 車床 2. 3. 5. 11 11 14. 18.522 2 臥式車床 6080 7090 70105 95130 110145 140165 150190 220 230 銑床 5090 6090 6095 75100 90105 100115 外圓磨床 5090 5570 7080 7590 75100 90100 105 105 （ 2）為裝配方便，車床主軸直徑通常是從前向后逐段遞減。此處取其比值為 ，則主軸內(nèi)孔直徑為 90* =27mm。所以在主軸上必須沒有準(zhǔn)停裝置 。圖示為刀具的夾緊狀態(tài)，在碟形彈簧 8的作用下，拉桿 7始終保持約 10000N 的拉力，并通過拉桿 7左端的鋼球 3將