【正文】 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制（十位，個(gè)位） DIV AB MOV 40H,B MOV B,0AH DIV AB MOV 41H,B ADD A,SP_H 。判斷加速按鍵是否按下 ACALL DELAY ?；魻栃盘?hào)送霍爾值存儲(chǔ)器 RET 。滅告警指示燈 SETB F_B 。 T_ZHI: ACALL DISPLAY 。正轉(zhuǎn)按鍵未按下，返回原程序 SETB Z_B 。亮工作指示燈 CLR Z_B 。設(shè)置堆棧入口地址 MOV SP_H,00H 。//加速按鍵每按下一次，電機(jī)加速 30r/m，最高速度 1200r/m 。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好， 但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富， 終身受益。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試后，確保無(wú)誤后，接入電機(jī)，由低速慢慢加高，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的，系統(tǒng)工作相對(duì)穩(wěn)定。 2） 、 當(dāng)使用有片外內(nèi)存的 MCU 的時(shí)候，肯定要設(shè)置標(biāo)志位，并且編譯方式要選擇大模式，否則會(huì)出錯(cuò)。 ORG 0000H LJMP MAIN 。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制（十位，個(gè)位） DIV AB MOV 40H,B MOV B,0AH DIV AB MOV 41H,B ADD A,SP_H 。停止按鍵未按下，返回原工作程序 CLR 。單片機(jī)控制應(yīng)用系統(tǒng)的硬件確定后，接下來(lái)就要進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是應(yīng)用系統(tǒng)的主程序和各應(yīng)用模塊程序。 過(guò)流保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 電機(jī)啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的峰值電流，當(dāng)電流超過(guò)功率管的最大流過(guò)電流時(shí)，會(huì)將功率管燒壞或者擊穿。特點(diǎn)是輸入阻抗極高，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，在控制信號(hào)撤除后會(huì)自行關(guān)斷，是一種高性能的自關(guān)斷器件。 若將選通端中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端時(shí)， 74LS138 還可作數(shù)據(jù)分配器 . 圖 45 74LS138 芯片引腳圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 12 表 41 3 線 8 線譯碼器 74LS138 的功能表 7 段顯示譯碼器 74LS48 是輸出高電平有效的譯碼器 。 主要功能模塊組成元件： 1） 微機(jī)處理系統(tǒng)： STC89C52 單片機(jī) STC89C52 因?yàn)槠涓呖煽啃?、超低價(jià)、低功耗、無(wú)法解密等優(yōu)勢(shì)，實(shí)為首選 。例如位置、位移、角度、角速度、 轉(zhuǎn)速等等，并可將這些變量進(jìn)行二次變換；可測(cè)量壓力、質(zhì)量、液位、流南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 7 速、流量等。 根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁通勢(shì)合布不同，三相永磁同步電機(jī)可分為兩種類型：正弦波形和方波形永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁通勢(shì)分布是正弦波形，后者每相 則是方波狀，根據(jù)磁路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同，對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙如果采用稀大材料，由于采用非均勻氣隙或非均勻磁場(chǎng)化方向長(zhǎng)度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場(chǎng)波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。 進(jìn)入 90 年代以來(lái)，無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的逆變裝置中的開(kāi)關(guān)元件不僅成本降低，而且向高頻化、大容量化、小型化、智能化發(fā)展。 在可控性方面，直流電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和繞組流過(guò)的電流成線性關(guān)系，直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩又大，因此可控性很好、很方便。 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是近年隨著電力電子器件及新型永磁材料發(fā)展而迅速成熟起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)，既具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電 機(jī)那樣固有的優(yōu)越的起動(dòng)性能和調(diào)速特性，而無(wú)機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)，現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，其應(yīng)用前景看好，尤其從當(dāng)今的環(huán)保、能源、效率等綜合因素出發(fā)，水磁無(wú)刷直流電機(jī)可望在未來(lái)的電動(dòng)車及冰箱或空調(diào)類永磁壓縮機(jī)領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位。無(wú)論是電機(jī)設(shè)計(jì)還是系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高效率、節(jié)約能源都具有重要的意義，有著長(zhǎng)遠(yuǎn)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。著重點(diǎn)介紹 基于 STC89C52 單片機(jī) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 智能控制器 系統(tǒng)硬件電路 控制軟件的 設(shè)計(jì) 。當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)方向通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)和電流方向的導(dǎo)體的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢(shì)差的現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，該電勢(shì)差稱為霍爾電勢(shì)差（霍爾電壓）。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子做成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好與普通電機(jī)相反；然而，即使這樣改 變還不夠，因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄈ胫绷饕院?，只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)依然不能轉(zhuǎn)動(dòng)。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。 P1 口輸出電機(jī)控制字（ ），經(jīng)驅(qū)動(dòng)和光耦隔離電路后，控制功率管的導(dǎo)通。 主要應(yīng)用 ?高效 DC DC變換器 ?不間斷電源 和電機(jī)控制 ?自動(dòng)推進(jìn)裝置 ※ P 管選用 STP80PF55 主要應(yīng)用 ?電動(dòng)機(jī) 控制 ?DC – DC和 DC AC變換器 功率管驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) MOSFET 管工作在高頻時(shí)，為了防止振蕩，有兩點(diǎn)必須注意：第一，盡可能減少各端點(diǎn)的連接線長(zhǎng)度，特別是柵極引線，如果無(wú)法使引線縮短，可以在靠近柵極處串 聯(lián)一個(gè)小電阻以便控制寄生振蕩；第二，由于 MOSFET 管的輸入阻抗高，驅(qū)動(dòng)電源的阻抗必須比較低，以避免正反饋所引起的振蕩，特別是 MOSFET 管的直流輸入阻抗非常高，但它的交流輸入阻抗是隨頻率而改變的，因此 MOSFET 管的驅(qū)動(dòng)波形的上升和下降時(shí)間與驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器阻抗有關(guān)。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 19 圖 415 過(guò)流保護(hù)電路 系統(tǒng)主要 應(yīng)用軟件簡(jiǎn)介 Keil C 單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件簡(jiǎn)介 Keil C51是美國(guó) Keil Software公司出品的 51系列兼容單片機(jī) C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比， C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。這種設(shè)計(jì)思路把注意力集中到編程中最容易出錯(cuò)的一點(diǎn)，即程序的邏輯結(jié)構(gòu)，只要總體邏輯結(jié)構(gòu) 是正確的，再?gòu)?fù)雜的程序也可以按劃分出來(lái)的邏輯功能模塊逐個(gè)設(shè)計(jì)出來(lái)。AL 管截止 SETB 。排除的方法是首先將加工的印制板認(rèn)真對(duì)照原理圖，看兩者是否一致。允許 T1中斷 MOV 30H,00H 。 6） 、能用 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的地方，盡量不要用匯編，尤其在算法的實(shí)現(xiàn)，用匯編是晦澀難懂 。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知 識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 DXP電路設(shè)計(jì)教程 [D] ..北京：電子工業(yè)出版社， 5 李發(fā)啟 .無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析及控制方法研究 [D] ..江 南大學(xué) ,2021 6 齊蓉 ,林輝 ,陳明 .無(wú)刷直流電機(jī)換向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析與抑制 [J]電機(jī)與控制學(xué)報(bào) , 2021,(03) . 7 周杰 ,侯燕 . 無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法綜述 [J]機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 , 2021,(03) . 8 韋鯤 ,林平 ,張仲超 .無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的電流預(yù)測(cè)控制 [J]浙江大學(xué)學(xué)報(bào) (工學(xué)版 ), 2021,(01) . 9 吳春華 ,陳國(guó)呈 ,孫承波 . 一種縮短無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)換相續(xù)流時(shí)間的有效方法 [J]微特電機(jī) , 2021,(11) . 10 邱建琪 ,史涔溦 ,林瑞光 . 三相三狀態(tài)無(wú) 刷直流電機(jī)的系統(tǒng)模型及其仿真 [J]電機(jī)與控制學(xué)報(bào) , 2021,(04) . 11 黃燦水 ,林榮文 ,林珍 .無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì) [J]能源與環(huán)境 , 2021,(01) . 12 張相軍 ,陳伯時(shí) ,朱平平 ,雷淮剛 .無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的分析及其補(bǔ)償方法 [J]電工技術(shù)雜志 , 2021,(08) . 13 卿曉輝 . 基于反電動(dòng)勢(shì)法的無(wú)刷直流電機(jī)的控制研究 [D] ..湖南大學(xué) , 2021 . 14 王燦 ,馬瑞卿 ,李玲娟 ,徐剛 .基于單片機(jī)的舵機(jī)用無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) [A]中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù) 年會(huì)論文集 [C], 2021 . 15 楊婷 .無(wú)刷直流電機(jī)軟特性調(diào)速系統(tǒng)的研究 [D] ..中國(guó)石油大學(xué) , 2021 16 孫佃升 . 無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)與回饋制動(dòng)的研究 [D] ..中國(guó)石油大學(xué) , 2021 17 Yang. Y., Yi. J., Woo, ., and Kim. B.: ?Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique‘, Microw. J., 2021, 44, (12), pp. 20–36 18 Vizimuller, P.: ?RF design guidesystems, circuits, and equations‘ (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, ―Visual ObjectOrientated Programming,‖ Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991). 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 33 致謝 短 短 幾 個(gè)月 的畢業(yè)設(shè)計(jì) 不知不覺(jué)就過(guò)去了，通過(guò)這 這幾 個(gè)月的鍛煉，本人 學(xué)到了很多以前沒(méi)學(xué)到的東西。//P3口讀取霍爾傳感器的值 , H0,H1,H2 。清零顯示百位存儲(chǔ)器 MOV 43H,00H 。允許 T1中斷 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 37 MOV 30H,00H 。設(shè)定啟動(dòng)速度 30R/M Z_C:CALL CHA_H_R 。送正轉(zhuǎn)控制字表首地址 LJMP T_0 F_T_ZHI: MOV DPTR,F_TAB 。檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)位置狀態(tài) MOV A,H_R CJNE A,04H,FAN0 。延時(shí) 10MS，判斷按鍵是否的確按下 JNB ,G_K0 。重新裝載定時(shí)器值，定時(shí) 100MS MOV TL1,0B0H INC 30H 。動(dòng)態(tài)顯示程序 BCD碼值， 138 MOV A,20H 。重新開(kāi)中斷 RETI 。AL管截止 SETB 。電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)表 。當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于 30R/M，轉(zhuǎn)到停止電機(jī)工作，滅指示燈 LJMP T_4 G_J:LJMP GONGZUO 。保護(hù)工作和告警指示燈狀態(tài) ORL A,R2 MOV P1,A Z_3:ACALL DISPLAY 。進(jìn)入正轉(zhuǎn)程序 JB ,G_F 。 QIDONG: ACALL DELAY 。存放轉(zhuǎn)速值（高位） Z_B BIT 36H 。最后，本人衷心的感謝在這次的設(shè)計(jì)中所有給予本人 幫助的老師與同學(xué) ！ 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 34 附錄 A 系統(tǒng)原理總圖 及分圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 35 附錄 B 元 器 件清單 數(shù)據(jù)下載口（串口） 公的 1 個(gè) 數(shù)碼管（共陰極） 4 個(gè) 電容 瓷片 f 12 個(gè) 電解（復(fù)位） 100μ 1 個(gè) 無(wú)刷電機(jī)（內(nèi)置霍爾位置傳感器） 200W 1 臺(tái) 晶振 12MHZ 1 個(gè) 電阻 20Ω 10 個(gè) 100Ω 12 個(gè) 1K 28 個(gè) 插針 CON2 8 個(gè) CON3 3 個(gè) CON6 1 個(gè) STC89C52 1 個(gè) 譯碼器 74LS138 1 個(gè) 74LS48 1 個(gè) 光耦 OPTOIS01 2 個(gè) 功率 管 STP60NF06 3 個(gè) STP80PF55 3 個(gè) PCB 板 2 塊 發(fā)光二極管 6 個(gè) 通訊線 1 根 按鈕開(kāi)關(guān) 7 個(gè) MAX232 1 個(gè) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2021 屆畢業(yè) 論文 36 附錄 C 系統(tǒng)軟件代碼 。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。調(diào)試時(shí)采取的是 先單獨(dú)模塊進(jìn)行調(diào)試，最后整體調(diào)試。2S 定時(shí) CLR MOV 30H,00H L1:SETB TR1 。 （ 3）排除電源故障 在通電前，一定要檢查電源電壓的幅值和極性，否則很容易造成集成塊損壞。高四位與低四位互換 ANL A,00000111B 。設(shè)定加速度系數(shù) 。5 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 軟件 系統(tǒng)概述 單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和一般在現(xiàn)成系