【正文】 畢業(yè)設計（論文） 基于 STC12C5A60S2 單片機智能循跡小車 畢 業(yè) 設 計 題目 智能循跡小車 學 院 信息與電子工程學院 專 業(yè) 應用電子技術 屆 別 72021 屆 學 號 1006190101 姓 名 王丹槽 指導教師 楊俊鳴 填寫日期 2021 年月摘要 本文論述了基于單片機的智能循跡小車的控制過程智能循跡是基于自動引導機器人系統(tǒng)是運用傳感器單片機電機驅動及自動控制等技術來實現按照預先設定的模式下不用人來控制的能夠達到自動在跑道上尋跡使小車行走循跡導航的高新科技該技術已經應用于無人駕駛機動車無人工廠倉庫服務機器人等多種領域 本設計采用 STC12C5A60S2單片機作為小車的控制核心 TCRT5000紅外光電對管的傳感作為小車的循跡模塊來識別白色跑道中的黑色引導線號并將信號轉換為能被單片機識別的數字信號同時由單片機進行 PWM 控制小車的轉速采用驅動芯片 L298N構成雙 H橋控制直流電機中軟件系統(tǒng)采用 C語言程序設計的電路結構簡單容易實現可靠性高 采用的技術主要有 通過編程來控制小車的速度 傳感器的有效應用 電機驅動 L298N 的采用 關鍵詞智能小車 STC89C52 單片機 紅外光電對管 L298N 目錄 第 1 章 引言 1 11 研究背景和發(fā)展現狀 1 12 研究目的和意義 1 13 研究內容 2 第 2 章 系統(tǒng)設計要求及設計方案 2 21 智能小車的設計要求 2 容 2 求 3 22 系統(tǒng)設計整體思路 3 第 3 章 主要電路模塊的實現方案比較和選擇 4 31 循跡模塊 4 采用簡易光電傳感器 4 0 對紅外光電對管 4 對紅外對管 4 塊最終選定方案 5 32 主控系統(tǒng) 5 PLD 5 片機 5 統(tǒng)最終選定方案 6 33 電機驅動模塊 6 電器 6 阻網絡或數字電位器 6 率三極管 6 動模塊最終選定方案 7 34 電機模塊 7 流減速電機 7 進電機 7 塊最終選定方案 8 35 電源模塊 8 支 AAA 電池供電 8 支 AA 電池供電 8 塊最終選定方案 8 第 4 章 系統(tǒng)電路圖 8 41 循跡模塊 8 42 復位電路 9 43 時鐘電路 10 44 直流電動機驅動電路 10 45 電路原理圖 11 第 5 章 系統(tǒng)的軟件設計 12 51 主程序設計 12 52 判別 XY 路口程序設計 14 53 左拐子程序設計 15 54 右拐子程序設計 16 55 定時中斷程序設計 17 第 6 章 畢業(yè)設計遇到的主要問題以及解決辦法 18 第 7 章 結論 19 參考文獻 20 致謝 21 附錄 A 元件使用清單 22 附錄 B XY 路口前后兩排光電對管示意圖 22 附錄 C 小車行走到路口示意圖 23 第 1 章 引言 1112 研究目的和意義 隨著人們物質文化生 活水平的不斷提高智能化的電子玩具深受人們的喜愛尤其是各種智能小車由于這類玩具具有較好的交互性可控性能夠給人們帶來很好的娛樂以及參與其中的體驗高科技智能化的電子類玩具逐漸成為市場的主流與此同時智能小車可以應用于考古機器人醫(yī)療器械等許多方面尤其在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景因此智能化小車的研究不僅具有很大的現實意義還具有極為廣闊的應用前景和市場價值 通過構建智能小車系統(tǒng)培養(yǎng)設計并實現自動控制系統(tǒng)的能力在實踐過程中熟悉以單片機為核心控制芯片設計小車的檢測驅動等外圍電路實現小車的智能循跡靈活應用電等相關學 科的理論知識聯(lián)系實際電路設計的具體實現方法達到理論與實踐的統(tǒng)一在此過程中加深對控制理論的理解和認識STC89C52 單片機芯片循跡是通過紅外光電對管采集信號實現的利用紅外光電對管檢測跑道上的黑色軌跡時刻調整車體位置使車不離開軌道整個系統(tǒng)具有自動尋跡和路口判別功能直流電機啟動通過 L298N 驅動芯片來驅動同時利用單片機對 PWM 方式進行直流電機的調速控制軟件中主要用到紅外光電管對黑色軌跡采集到信號來進行判別整個系統(tǒng)的電路結構較簡單可靠性能高實驗測試結果滿足要求 第 2 章 系統(tǒng)設計要求及設計方案 21 智能小車