【正文】 } void display_chushi() { write_(0x80)。 _nop_()。 //單位 m 位 disbuff[1]=S%1000%100/10。 ENA = 0。 delay(20)。 delay(5)。 //控制按鍵次數(shù) void delay(uint n) //延時(shí) 1MS { uint x,y。,39。,39。 sbit ENA = P1^6。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到很多問(wèn)題，可以說(shuō)是困難重重，必須要一一解決。 第二步：在計(jì)算機(jī)上，利用 KILE 軟件對(duì)第一步輸入的源程序進(jìn)行編譯，變?yōu)榭蓤?zhí)行的目標(biāo)代碼。 IN3 = 1。 P0=date。x) for(y=110。.39。239。 顯 示 程 序蜂 鳴 器 報(bào) 警單 片 機(jī) 數(shù) 據(jù) 處 理測(cè) 試 距 離 小 于 設(shè)定 值返 回YN 圖 33 報(bào)警流程圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 23 頁(yè) 共 44 頁(yè) 部分源程序如下： sbit temp_control=P2^3。選定的是 INT0 口，工作方式為脈沖方式。經(jīng)軟件處理得到的距離送顯示輸出，用 1602 液晶表示。驅(qū)動(dòng)電路圖如圖 27 所示。綜合課題的實(shí)際要求以及考慮單片機(jī)的接口資源，采用 工業(yè)字符型液晶，能夠同時(shí)顯示 16x02 即 32 個(gè)字符 。這特別適合于應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)干擾大、電壓波動(dòng)大的工作環(huán)境，并且，當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)復(fù)位端時(shí)，能保證可靠地同步復(fù)位。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一反相放大器輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 12 頁(yè) 共 44 頁(yè) INT1: 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，接前方測(cè)距電路。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)通常作為系統(tǒng)的最前端，它既是協(xié)調(diào)整機(jī)工作的控制器，又是數(shù)據(jù)處理器。放大器組成框圖如圖 18，采用三級(jí)放大電路。濾波放大電路采用二階帶通濾波放大器，一級(jí)和二級(jí)濾波放大電路采用相同的結(jié)構(gòu)和參 數(shù)。因此，通常接收探頭會(huì)引起強(qiáng)烈的感應(yīng)信號(hào)。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 5 頁(yè) 共 44 頁(yè) 由于發(fā)射探頭和接收探頭都是平行放置且距離較近，發(fā)射探頭發(fā)射超聲波時(shí)，接收探頭會(huì)引起強(qiáng)烈的感應(yīng)信號(hào)，因此必須將其隱去。 方案的比較與確定 方案一： 40kHz 的超聲波發(fā)送脈沖信號(hào)由單片機(jī)的 口送出，發(fā)出一系列的脈沖群，每一個(gè)脈沖群的持續(xù)時(shí)間大約為 左右。 本課題把硬件電路和軟件有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，完成汽車行車、倒車報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠了解單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀，而且通過(guò)對(duì)電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)掌握了數(shù)字 電路從原理圖到 PCB 版的全部過(guò)程，形成完善的設(shè)計(jì)思路以及思想，并通過(guò)對(duì)汽車超聲波報(bào)警器的軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程，鍛煉應(yīng)用 C 以及相關(guān)匯編語(yǔ)言等軟件設(shè)計(jì)電路程序的能力為以后參與實(shí)際工作奠定良好的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。 基于單片機(jī)的汽車防撞測(cè)距警報(bào)系統(tǒng) 學(xué)院名稱： 電氣信息學(xué)院 專 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班 級(jí)： 08 東 測(cè)控 姓 名： 陶銀杰 指導(dǎo)教師姓名： 朱 雷 指導(dǎo)教師職稱： 講 師 2021 年 6 月 JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 1 基于單片機(jī)的汽車防撞測(cè)距警報(bào)系統(tǒng) 摘要 : 本文介紹 了 一種單片機(jī)控制的汽車防撞 測(cè)距 報(bào)警系統(tǒng) ，此系統(tǒng)利用AT89C52 單片機(jī)作為主控制器，結(jié)合超聲波測(cè)距原理，通過(guò)發(fā)射和接收超聲波信號(hào)，再由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)數(shù)碼管顯示距離，當(dāng)超過(guò)設(shè)定的距離時(shí)蜂鳴器報(bào)警。 由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和高速設(shè)備的快速發(fā)展，數(shù)字化采集和分析的超聲波信號(hào)的持續(xù)發(fā)展成為了可能。信號(hào)經(jīng)過(guò)三極管放大，再經(jīng)過(guò)阻抗匹江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 4 頁(yè) 共 44 頁(yè) 配電路即變壓器（變壓器輸入輸出比為 1： 10）后，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭，發(fā)射換能器兩端就加上了高電壓，內(nèi)部的壓電晶片開(kāi)始震動(dòng)，經(jīng)過(guò)壓電換能器將發(fā)出 40kHz 的脈沖超聲波。 當(dāng) 輸出啟動(dòng)信號(hào)，主控同步脈沖加至比較器 A2 時(shí)， A2 輸出一個(gè)遠(yuǎn)大于 的電壓，經(jīng)過(guò) D2 降壓后約為 左右，加至 A1 同相端，又 C2 的延遲作用， A1 同相端產(chǎn)生一定寬度和高度的方波，它的幅度和寬度均大于發(fā)射串?dāng)_信號(hào)， A1 輸出端即 RS 觸發(fā)器的 S 端仍為高電平，這樣串?dāng)_信號(hào)將被隱去。所以必須將其隱去 ,當(dāng) 輸出啟動(dòng)信息 ,同步脈沖加至比較器 A2 時(shí)， A2 輸出一遠(yuǎn)大于 的電壓， 經(jīng) D2 降壓后大約等于 ，加至 A1 同相端，由于 C1 延遲作用， A1 同相端將產(chǎn)生一定寬度和高度的方波，如圖 13中的（ 4）所示。其電路如圖 16所示。前置放大主要起阻抗匹配的作用，使輸入信號(hào)功率最大。本設(shè)計(jì)中單片機(jī)最小系統(tǒng)主要是由 AT89C52 芯片、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路組成。 : 用于顯示輸出，接顯示器。它采用外部振蕩器時(shí)，引腳應(yīng)接地。 時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工 作所需要的時(shí)鐘信號(hào)，單片機(jī)本身就是一個(gè)復(fù)雜的同步時(shí)序電路，為了保證同步工作方式的實(shí)現(xiàn)，電路應(yīng)在惟一的時(shí)鐘信號(hào)控制下嚴(yán)格地按時(shí)序進(jìn)行工作 。 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶它是一種專門 用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣 型液晶模塊它有若干個(gè) 5X7 或者 5X11 等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。 圖 27驅(qū)動(dòng)電路圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 18 頁(yè) 共 44 頁(yè) 系統(tǒng)原理 系統(tǒng)原理圖見(jiàn)附錄 1。由于采用了單片機(jī) AT89C52 并考慮整個(gè)系統(tǒng)的控制流程，整個(gè)系統(tǒng)軟件都有 AT89C52系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。 include sbit csbout=P1^0。 //報(bào)警距離設(shè)計(jì) 按一次為距離設(shè)計(jì) ， 按兩次為正常工作狀態(tài) sbit temp_1=P2^2。,39。,39。y0。 delay(5)。 IN4 = 0。如果源程序有語(yǔ)法錯(cuò)誤，則其錯(cuò)誤將顯示出來(lái)，然后 返回到第一步進(jìn)行修改，再進(jìn)行編譯，知道語(yǔ)法錯(cuò)誤全部糾正為止。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)。 sbit ENB = P1^7。139。939。 for(x=n。 lcden=0。 IN1 = 1。 delayms(2)。 //單位 dm 位 disbuff[2]=S%1000%10 %10。 _nop_()。 //1602 開(kāi)機(jī)顯示第一行 for(num=0。 TX=0。 _nop_()。 } else { 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 40 頁(yè) 共 44 頁(yè) disbuff[0]=S%1000/100。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 39 頁(yè) 共 44 頁(yè) ENB = 1。 write_(0x01)。 lcden=1。 uint temp_control_m。839。039。 sbit IN4 = P1^5。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論 知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。通過(guò)計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的編輯軟件，按照所要求的格式、語(yǔ)法規(guī)定、源程序輸入到開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中，并存在磁盤(pán)上。 //初始化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使電機(jī)等待正轉(zhuǎn) IN2 = 0。 } void write_date(uchar date) //寫(xiě)數(shù)據(jù) { lcdrs=1。x0。,39。,39。當(dāng)測(cè)得的距離大于設(shè)定值時(shí)，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)。定時(shí)子程 序轉(zhuǎn)回來(lái)的時(shí)候，要對(duì)中斷進(jìn)行初始化。 （ 4） 數(shù)據(jù)傳輸與顯示。 ENA，ENB 控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，高電平有效。最簡(jiǎn)單的顯示器可以使 LED 發(fā)光二極管，給出一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量信息，而復(fù)雜的較完整的顯示器應(yīng)該是 CRT 監(jiān)視器或者屏幕較大的 LCD 液晶屏。 在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，為了保證復(fù)位電路可靠工作，常將 RC 電路接施密特電路后再接入單片機(jī)復(fù)位端和外圍電路復(fù)位端。 : 接報(bào)警電路 XTAL1：接外部晶振的一個(gè)引腳。 INT0: 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，接前方測(cè)距電路。運(yùn)用 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)小車行使，利用 HCSR04 超聲波傳感器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 9 頁(yè) 共 44 頁(yè) 前 置 放 大 帶 通 放 大 模 擬 開(kāi) 關(guān) 程 控 開(kāi) 關(guān)信 號(hào)控 制 器輸 出A 0A 1 圖 18信號(hào)放大器原理圖 接收放大器的作用是放大有用信號(hào) ，并抑止其它噪聲與干擾，從而達(dá)到最大的信噪比，以利于檢測(cè)電路的正確檢測(cè)。由于超聲回波信號(hào)十分微弱并含有噪聲， S/N較小，所以接收電路設(shè)置了兩級(jí)高 Q值的濾波放大電路。當(dāng)發(fā)射探頭發(fā)射超聲波時(shí)接收換能器接收到的第一個(gè)波是串?dāng)_直通波，也稱泄漏波它是近源的波束旁瓣或通過(guò)繞射由發(fā)射換能器直接到達(dá)接收換能器而造成的。 S =0， R = 1， Q=1， 0INT = 0（負(fù)跳），即 0INT 獲得負(fù)跳沿信號(hào)， CPU 響應(yīng)中斷， T0 計(jì)數(shù)停，計(jì)數(shù)值 N1 送存 RAM。本設(shè)計(jì)通過(guò)多種方案比較，最后達(dá)到最佳方案確定。 汽車防撞報(bào)警器 [5]將單片機(jī)的實(shí)時(shí)控制及數(shù)據(jù)處理功能，與超聲波的測(cè)距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合，可檢測(cè)汽車運(yùn)行中后方障礙物與汽車的距離及汽車車速，通過(guò)數(shù)顯裝置顯示距離，并由報(bào)警電路根據(jù)距離遠(yuǎn)近情況發(fā)出警告聲。該系統(tǒng)采用軟、硬結(jié)合的方法，具有模 塊化和多用化的特點(diǎn)。 10 復(fù)位電路 國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了各種類型的數(shù)字超聲波檢測(cè)設(shè)備，并已成為超聲波探測(cè)發(fā)展方向。當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)就會(huì)產(chǎn)生反射 波，發(fā)射波返回到超聲波傳感器 [ 78]上，盡管發(fā)射部分的脈沖電壓比較高，但是由回波引起的接受壓電晶片產(chǎn)生的射頻電壓幅度近距離有幾毫伏，遠(yuǎn)距離還不到幾毫伏，由于在較遠(yuǎn)距離的情況下，聲的回波很弱，因而轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的幅值也很小，為此要求將信號(hào)放大 6000 倍左右。這段時(shí)間稱為盲區(qū)，約 2ms。它 的寬度和幅度都大于發(fā)射串?dāng)_信號(hào)， A1 輸出端即 RS 觸發(fā)器 S 端仍為高電平，這樣串?dāng)_信號(hào)將被隱去，這段時(shí)間稱為盲區(qū)，約 2 毫秒。圖江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 7 頁(yè) 共 44 頁(yè) 16中， R1 R1 C1 C1 R15 和運(yùn)算放大器 Amp1A 組成了一級(jí)濾波放大電路；R2 R2 C2 C2 R25 和運(yùn)算放大器 Amp1B 組成了二級(jí)濾波放大電路。帶通放大器選擇最佳時(shí)間帶寬積，以達(dá)到匹配濾波的效果。 AT89C52 芯片 AT89C52 是 一個(gè)低電壓，高性能 CMOS 8 位 單片機(jī) ，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），器件采用 ATMEL公司 的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元， AT89C52 單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。 : 用于顯示輸出，接顯示器。 XTAL2：接外部晶振的一個(gè)引腳。該時(shí)鐘電路由兩個(gè)電容和一個(gè)晶體振蕩器組成。每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒茱@示圖。 工作原理： 由單片機(jī) AT89C52 編程產(chǎn)生方波信號(hào)，經(jīng)過(guò) 口連接到超聲波模塊發(fā)送超聲，再經(jīng)過(guò)放大電路，驅(qū)動(dòng)超聲波 發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，發(fā)射出的超聲波經(jīng)障礙物反射回來(lái)，經(jīng)過(guò) 口由超聲波接收頭接收信號(hào)。由于距離值的得出及顯示是在中斷子程序中完