【正文】 箱體及附件的設計 箱體的設計 （ 1）箱體的材料 箱體一般用灰鑄鐵 HT200 或 HT250 制造。 計算得 ? m/s ? N 1 ? N 曲柄主軸的強度校核 由上面的彎曲應力圖 知處錐齒輪截面為最大應力處， ? ?eqeq MW???? （ ） 查軸的常用材料及其主要機械性能表 [6]可知 40Cr 調質時 ， 981b? ? MPa， 根據(jù) b? 值查軸的許用彎曲應力表查得軸的許用彎曲應力 ? ? 90? ? MPa。 軸的最小直徑 300PdAn? （ ） 取 0 100A? ， ? ? 40? ? MPa ， 則 30 2 .7 01 0 0 1 5 .4 1738d ??mm 由于軸上開鍵槽 ,考慮鍵槽對軸的強度削弱 ,應增大軸徑 ,一般有一個鍵槽時 ,軸徑增大 3%左右 ,有兩個鍵槽時應增大 7%左右 ,然后圓整為標準直徑 ,因此 0(1 7%) 9dd? ? ? 將 d 圓整成 18mm。 軸段 ⑦ 上安裝有皮帶輪，考慮到帶輪裝拆方便，故 7 16d? mm， 7 30L? mm。 即 1. 75 1. 11 1 1. 36 2. 64A v a FK K K K K ?? ? ? ? ? ? （ 8）查取齒形系數(shù)，由齒形系數(shù)及應力修正系數(shù)查得1 ?，2 ?。m Ⅰ 軸 2 .7 89 5 5 0 9 5 5 0 1 5 .3 21733PT n? ? ? ?ⅠⅠ Ⅰ N 傳動系統(tǒng)的結構設計和傳動比的確定 傳動系統(tǒng)結構設計 根據(jù) 牧草收割機切割系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)的工作原理及結構特點 ， 該 機的 傳動系統(tǒng)見圖 。 軸段 ① 是和曲柄主軸聯(lián)接的聯(lián)軸器，根據(jù)聯(lián)軸器中許用的直徑，取 1 20d? mm， 1 52L? mm。 往復式切割器影響切割質量的因素分析 切割速度 pV 與進給速度 mV 之間的關 系，用切割速比來描述。減速器中采用錐齒輪傳動。 往復式割草機 的分類 往復式割草機主要分為以下幾類： （ 1）手扶拖拉機配套；又分為前懸掛式和牽引式。它適于收割天然牧草和種植牧草，具有割茬低而整齊，牧草損失少，便于調整使用等優(yōu)點，其發(fā)展過程是從畜力到機引；從牽引到懸掛。 60 年代內蒙古畜牧機械研究所進行了后懸掛雙刀 高速割草機的研究，雙動刀高速割草機接近當時國外同類產品先進水平，由于某種原因約十年的時間停止了這方面的研究工作。 美國約翰 主要的原因是我國的牧草收割機的品種不齊全，牧草收割的質量不能夠達標，這樣就會影響牧草的再生長，研究牧草收割技術的人員少，標準不統(tǒng)一，再者農牧民的購買欲望不夠強烈，嚴重影響了牧草收割機的快速發(fā)展。 Machine Design。 一般普通刊物（省級、國家級）審核時間為一周，高質量的雜志，審核時間為 1420天。所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質或電子版，都必須注明出處或加以注釋。 三、 創(chuàng)造性 學術論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應對大量的事實、材料進行分析、研究，使感性認識上升到理性認識。 小型牧草收割機機結構緊湊，小巧靈活，轉移方便且操作簡捷，整機通過性能好，適應性強 。 牧草收獲機械化技術在北美以及歐洲地區(qū)已經有非常成熟的經驗，牧草收獲機械的種類也非常多，而我國的牧草收獲機械化目前仍處于起步階段，牧草收獲機械特別是苜蓿的收獲機械主要是由國外進口。馬丁制造的割草機類似于今天使用的手扶滾筒割草機。 國內牧草收割機的生產研究概況 我國牧草機械產業(yè)化起步晚。 國內外牧草收割機械切割部件發(fā)展概況 切割部件是牧草收獲機械的最主要的部件，國內外牧草收獲機械按其切割部件的結構分為往復式和圓盤式割草機；按其行走動力分為牽引式、半懸掛式、懸掛式、自走式割草機 。根據(jù)相關的資料介紹其兩類割草機在收割時所需的動力不一樣，往復運動的割草機所需的動力較小，所以往復運動的割草機就成為了主流。因為單刀片運動時，它的速度不能達到切割牧草所需要的速度，雙刀片割草機的速度是單刀片割草機的兩倍。目前割草機上普遍采用往復式和回轉式切割器。 凸輪軸的設計 凸輪軸的動力是經曲柄主軸通過聯(lián)軸器傳動動力，故該軸的 輸入功率是 ，軸的材料選用 40Cr 調質， 0A =112～ 97， ??? =35～ 55MPa， 軸的轉速 n=738r/min，則計算軸的最小軸徑： 300PdAn? （ ） 取 0 100A? ， [ ] 40? ? MPa 則 ： 30 2 .4 51 0 0 1 4 .9 2738d ??mm 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 15 由于軸上開鍵槽 ,考慮鍵槽對軸的強度削弱 ,應增大軸徑 ,一般有一個鍵槽時 ,軸徑增大 3%左右 ,有兩個鍵槽時應增大 7%左右 ,然后圓整為標準直徑 ,因此 0(1 7%) 7dd? ? ? 將 d 圓整成 16mm。 圖 偏心輪 切割裝置附件的設計 壓板 （見圖 ） 圖 壓板 機架 （見圖 ） 圖 機架 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 18 本章小結 本章主要是分析切割器的參數(shù)，通過原理分析，根據(jù)牧草收割機的工作情況計 算出機器前進的速度和割刀切割的速度，同時進行切割裝置的設計，切割裝置是牧草收割機的主要組成部分，其性能影響整個牧草的收割質量。m/m2） 。 則 71 60 17 33 1 30 0 2 10N ? ? ? ? ? ? 72 60 73 8 1 30 0 3 10N ? ? ? ? ? ? （ 6）計算抗彎疲勞許用應力，錐齒輪彎曲疲勞強度安全系數(shù) ? 。 軸段 ④ 上也安裝軸承，故直徑與 ② 的直徑相等，則 4 20d ? mm ， 4 12L? mm。 (1)齒輪處的軸段上的鍵 ① 選擇鍵的類型 選 A 型普通平鍵 ； ② 確定鍵的尺寸 根據(jù)軸徑 d =14mm,輪轂長 14L?? mm,查平鍵聯(lián)接的剖面和鍵槽尺寸表 [4]查得鍵寬 b =5mm,h =5mm, L =8mm； ③ 強度驗算 確定許用應力 由鍵聯(lián)接的許用應力和壓強表 [6]查 p?????=70～ 80MPa； 鍵的工作長度 8 5 3l L b? ? ? ? ?mm 擠壓面高度 / 2 5 / 2 2 .5hh? ? ? ?mm 擠壓應力 52 2 0 .1 5 1 05 3 .3 2( ) 1 4 2 .5 3p Td h l? ??? ? ?? ??MPa＜ ? ?P? 故安全。 大錐齒輪的受力的大小與小錐齒輪的受力大小一致，即 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 32 21100 ?? N ?? N ?? N 鏈輪作用在主軸的壓軸力 1 KF? （ ） 式中 QK —— 壓軸力系數(shù) ，水平傳動 ? ； F —— 有效圓周力 。mm 查表 [6]得工作情況系數(shù) ? 故計算轉矩 1 .5 3 4 .9 4 5 2 .4 1c a AT K T? ? ? ?N見圖 和 。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 33 表 曲柄主軸的支承點反作用力 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 R （ N） 1 ? 2 ? 1 ? 2 ?? 彎矩 M （ N 軸段 ⑦ 上安裝小鏈輪 ,則 7 22d ? mm， 7 36L? mm。mm 作用在小錐齒輪上的各力： 1122tmTTF Dd???? （ ） 式中 1md —— 小齒輪齒寬中點平均分度圓直徑 ， 11mmd m z? ； m —— 齒寬中點平均模數(shù) ， ? ?1 0 .5 1 .7mRmm ?? ? ?。 （ 11）設計計算 ? ?53 2224 10 71 418 1 1m ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?mm 就近圓整為標準值 m =2mm。m） 傳動比 i 效率 ? 減速器的設計 錐齒輪的設 計 為了實現(xiàn)切割系統(tǒng)總傳動比 :1， 可進行二級減速 ， 一級通過動力皮帶輪輸出減速，第二級因要滿足回轉運動最終轉化為割刀往復運動，故設計二級減速為一對圓錐齒輪。 傳動比確定 曲軸主軸的轉速 pV = 2260 15r n rn? ? m/s （ ） 往復式切割器割刀平均速度常為 ～ m/s， 由 公式 （ ）得 n = ? ?315 1 5 1 .6 23 8 1 0pVr ??? ? ～ = ～ r/min 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 20 取曲柄主軸轉速 nⅡ =738 r/min。 軸段 ⑤ 上是圓螺母，故 5 20d? mm， 5 42L? mm。 因為往復切割器割刀運動一個行程，曲柄轉動 180176。行走輪的直徑為 250mm。 （ 4）無連桿式割草機；又稱作平衡驅動割草機，通過動刀的往復運動，在此過程中所產生的不平衡又重錘吸收。但為保證切割質量，必須同時提高切割器切割速度。 20 世紀 80 年代中期以來，我國對草地畜牧業(yè)投入嚴重不足，相對支持力度減緩甚至下降，使得許多牧草機械制造企業(yè)紛紛轉產或停產，再加上我國與歐美等發(fā)達國家存在著技術差距和制造手段、工藝等方面的差距，使得我國與國外同類產品的制造能 力和水平的距離進一步拉大，其產品類型只有圓盤式旋轉割草機、后懸掛往復割草機、機引單刀割草機、指盤式摟草機、圓捆、方捆打捆機等，目前，人們多熱衷于討論種植牧草的經濟效益和環(huán)境效益，但對于如何實現(xiàn)上述效益，討論研究較少。具有領先地位的產品有牽引式往復割草壓扁機、自走式割草壓扁機，如 NEWHOLLAND47 48 49 1465 型等，其結構特點：配有護刃器和短齒護刃器，根據(jù)牧草作物生長情況選用，不發(fā)生堵塞現(xiàn)象；能手動或液壓調節(jié)切割器護刃器傾角，適用于多石塊、坡地的田間作業(yè)；可靠的齒輪箱驅動壓扁輥，不需要調整任何鏈條等優(yōu)點 [4]。提高國產產品質量，開發(fā)新結構，無疑會畜牧業(yè)發(fā)展起到革命性的作用。經 濟建設的不斷加快促進農業(yè)產業(yè)化機構調整，畜牧業(yè)隨之突顯為主體，在農業(yè)經濟中所占的比重越來越大。 國家沒有對期刊進行級別劃分。偽注、偽造、篡改文獻 和數(shù)據(jù)等，均屬學術不端行為致謝一項科研成果或技術創(chuàng)新 ,往往不是獨自一人可以完成的 ,還需要各方面的人力 ,財力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻可以反映論文作者的科學態(tài)度和論文具有真實、廣泛的科學依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。學士學位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標準 VDC 、 CB 771387號文件給學術論文的定義為： 學術論文是某一學術課題在實驗性、理論性或觀測性上具有新的科學研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學理論就必然會不斷地為新理論推翻。而中小型牧場資金有限 ， 而且牧草在一個生長期內多次收割，急需適合中小型牧場的收獲機械?，F(xiàn)在種植牧草的品種主要為黑麥草、紫花苜蓿，這些品種韌性大，強度高，人工用鐮刀收割時刀口在很短時間就鈍了，農戶常將磨刀磚帶到田頭，經常磨刀，工作效率低下。 1805 年英國工程師托馬斯 國際著名的農機生產商如美國紐荷蘭、約翰迪爾、凱斯公司，英國福格森公司，韓國成元公司，德國威格公司和前進公司的收割機都已系列黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 8 產生，這些設備無論在機械結構、動力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)設計方面都處理得很成功，一些新的設計理論、最新科研成果的應用在這些機械上都有體現(xiàn)。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 9 在 2021 年上 海向明公司也自行研制出了圓盤后掛式割草機，它是利用拖拉機輸出的動力和行走裝置進行收割牧草作業(yè)。（普通往復式割草機為 1～ 2 馬力 /米，雙動刀割草機為 4～ 8 馬力 /米）工作幅重割區(qū)大，割茬不齊，碎草多，且對地面的平坦程度要求較 高。 收割機的動力由柴油機提供。其中的切割系統(tǒng)中采用雙動刀片；傳動系統(tǒng)中減速器采用錐齒輪傳動；輸送系統(tǒng)采用帶傳動。切割速比一般大于 [3]， 本機在平均工況下 /PmVV?? =， 故本機的設計是合理的。見圖 。 輸送系統(tǒng)傳動是通過曲柄主軸中央的小鏈輪，經同比傳動給輸